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制作和利用轨迹预测中的在线地图不确定性
高清（HD）地图在现代自动驾驶汽车（AV）堆栈的开发中发挥了不可或缺的作用，尽管具有高相关的标签和维护成本。因此，许多最近的作品提出了从传感器数据在线估算高清地图的方法，使AV可以在先前映射的重新下进行操作。但是，当前的在线地图估计方法是通过隔离其下游任务的，将其集成在AV堆栈中的开发。特别是它们不会产生不确定性或置信度估计。在这项工作中，我们将多个最先进的在线地图示出方法扩展到估算不确定性的额外，并显示如何与轨迹预测1允许更紧密地集成在线地图1。在这样做时，我们发现纳入不确定性的训练收敛速度最高高出50％，并且在现实世界中驾驶数据集中的预测性能高达15％。
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8。重要的基本预防措施<公共功效> 8.1施用该产品可能会导致致命的进展，例如糖尿病性酮酸中毒或糖尿病性昏迷，因此，在管理该产品时，应测量和观察到足够的血糖水平，并观察到足够的血糖水平，以使其具有较高的饮酒，尤其是糖尿病的患者，尤其是炎症的兴起，尤其是糖尿病的含量，尤其是糖尿病的含量。并导致代谢状况的突然恶化。 [参见1.2，8.3，9.1.1，11.1。] 8.2可能发生低血糖症，因此在给药期间，请注意低血糖症状，例如弱点，疲劳，疲劳，汗水，震颤，震颤，somnelience and Somnelience and Somnolence and Somnolence and Somnolence and Synolencie and Incaighe Ispectness，以及仔细地观察到该测量水平。 [See 8.3 and 11.1.2] 8.3 When administering this drug, the patient and his family should thoroughly explain in advance that the above-mentioned side effects of 8.1 and 8.2 may develop, and be careful of hyperglycemia symptoms (dry mouth, high drinking, polyuria, frequent urination, etc.), hypoglycemia symptoms (weakness, fatigue, cold sweat, tremor, somnolence, loss of consciousness, etc.), and instruct如果发生这种症状，他们立即暂停管理并寻求医疗护理。 [参见1.2、8.1、8.2、9.1.1、11.1.1、11.1.2] 8.4由于体重增加可能是由于该产品的给药而引起的，请注意肥胖，如果出现肥胖症的症状，应采取适当的措施，例如饮食治疗和运动治疗。 8.5由于该药物具有抗激素作用，因此可能会导致其他基于药物的中毒，肠梗阻，脑肿瘤等引起的呕吐症状，因此请小心。 8.6由于可能会发生脾气暴躁和注意力减少，集中力，反射能力等，必须注意防止接受该药物在高海拔或操作危险机器（例如驾驶汽车）上工作的患者工作。 <躁郁症中躁狂和抑郁症状的改善> 8.7如果躁狂和抑郁症状有所改善，请考虑是否需要继续使用该药物，并且请注意不要毫不犹豫地服用这种药物。尚未确定该药物在日本人对躁郁症的维持治疗中的功效和安全性。 <在将这种药物施用躁郁症> 8.8的抑郁症状改善对双相情感障碍抑郁症状的患者时，请注意以下几点：[见9.1.7和15.1.3和15.1.3] 8.8.1 8.8.1据报道，据报道，据报道，对抗抑郁药对患者的抗抑郁药给予了抗抑郁病，例如在重大抑郁症患者中（包括抑郁症中的抑郁症）（包括伴侣症状的抑郁症）（伴有bip疾病的抑郁症），以及bip疾病的疾病症状，伴有bip疾病的抑郁症和抗抑郁症的疾病症状（包括bip疾病的抑郁症）。 24，因此在服用该药物时应考虑风险和益处。 8.8.2患有抑郁症状的患者可能有自杀念头，并可能导致自杀企图，因此在改变剂量早期开始和更改剂量时，此类患者应仔细观察患者的状况和病理变化。 8.8.3据报道，焦虑，躁动，兴奋，恐慌发作，失眠，易怒，敌意，侵略性，冲动性，akathysia/Psychomotor动乱。此外，尽管因果关系尚不清楚，但这些症状和行为的病例报告说，潜在疾病，自杀思想，自杀企图和其他有害行为的恶化。仔细观察患者病情和病理的变化，如果观察到这些症状加剧，应采取适当的措施，例如不增加剂量，逐渐减少剂量并停用给药。 [请参见8.8.5，9.1.8，9.1.9] 8.8.4在向具有自杀趋势的患者开处方时，请将一种剂量的处方天数量保持在最低限度，以防止过量服用过量。 8.8.5指示家庭等，以提供有关行为改变的充分解释，例如自杀思想，自杀企图，兴奋，侵略，易怒等，并指示他们与医生保持密切联系。 [请参阅8.8.3，9.1.8，9.1.9]
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8。重要的基本预防措施<公共功效> 8.1该产品的给药可能导致致命的进展，例如糖尿病性酮症酸中毒或糖尿病性昏迷等，因为血糖水平的显着升高，因此在服用该产品时，请确保测量血糖水平并测量血糖水平，并观察到干燥，饮酒，多尿，频繁，频繁。特别是，患有糖尿病危险因素（例如高血糖和肥胖症）的患者可能会导致血糖水平升高并导致代谢状况突然恶化。 [参见1.2、8.3、9.1.1和11.1.1] 8.2可能会发生低血糖，因此在给药时，请注意低血糖症状，例如虚弱，疲劳，疲劳，寒冷，震颤，震颤，脾气暴躁，脾气暴躁和认识受损，并仔细地观察血葡萄糖水平。 [Refer to 8.3 and 11.1.2] 8.3 When administering this drug, the patient and his family should thoroughly explain in advance that the side effects of 8.1 and 8.2 above may occur, and be careful of hyperglycemia symptoms (dry mouth, high drinking, polyuria, frequent urination, etc.), hypoglycemia symptoms (weakness, fatigue, cold sweat, tremor, somnolence, loss of consciousness, etc.), and instruct them to immediately如果发生这种症状，请暂停管理并寻求医疗护理。 [参见1.2、8.1、8.2、9.1.1、11.1和11.1.2] 8.4由于体重增加可能是由于该产品给药而引起的，请注意肥胖，如果出现肥胖症的症状，应采取适当的措施，例如饮食治疗和运动治疗。 8.5由于该药物具有抗激素作用，因此可能会导致其他基于药物的中毒，肠梗阻，脑肿瘤等引起的呕吐症状，因此请小心。 8.6可能会出现脾气暴躁和减少注意力，浓度，反射能力等，接受此药物的患者应小心，不要让他们在高海拔地区工作或操作危险机器，例如驾驶汽车。 <双相情感障碍中的躁狂和抑郁症状的改善> 8.7如果躁狂和抑郁症状有所改善，请考虑是否需要继续使用该药物，并且请注意不要在不随意地服用该药物的情况下服用该药物。尚未确定该药物在日本人对躁郁症的维持治疗中的功效和安全性。 8.8 When administering this product to a patient with depressive symptoms in bipolar disorder, be aware of the following points: [See 9.1.7 and 15.1.3] 8.8.1 It has been reported that administration of antidepressants to patients with mental illnesses such as major depressive disorders (including depressive symptoms in bipolar disorder) increases the risk of suicidal thoughts and suicide attempts in patients under 24岁，因此服用该药物时应考虑风险和福利。 8.8.2患有抑郁症状的患者可能具有自杀念头，并可能引起自杀企图，因此，此类患者在早期和剂量更改时应仔细观察患者的状况和病理的变化。 8.8.3据报道，存在焦虑，焦虑，躁动，恐慌发作，失眠，易怒，敌意，进攻性，冲动性，akathysia/spthingomtor动乱。此外，尽管因果关系尚不清楚，但这些症状和行为的病例报告说，潜在疾病，自杀思想，自杀企图和其他有害行为的恶化。仔细观察患者的病情和病理的变化，如果这些症状加剧，应采取适当的措施，例如不增加剂量，逐渐减少剂量并停止给药。 [请参见8.8.5、9.1.8和9.1.9] 8.8.4在开处方自杀倾向的患者时，请将一剂的处方天数保持在最低限度，以防止过量服用过量以自杀目的。 8.8.5指示家庭等，以提供有关行为变化的充分解释，例如自杀思想，自杀企图，兴奋，侵略，易怒等，并指示他们与医生保持密切联系。 [参见8.8.3，9.1.8，9.1.9]
用于热带乳制牛基因组选择的胚胎活检
基因组选择改变了牲畜行业，从而使动物的早期选择。自1968年以来已经描述了植入前胚胎的活检抽样。然而，直到2010年之后，随着分子生物学技术（例如整个基因组扩增和SNP芯片）的发展，下一代测序才成为牛胚胎的商业上。现在可以决定哪种胚胎不仅基于接受者的可用性或胚胎形态来转移，而且还基于基因组估计。该技术可以针对牲畜中的广泛应用实施。在这篇评论中，我们讨论了胚胎活检对基因组选择的使用，并与GIR和Girando Brazilian育种计划分享我们的经验，以及在巴西牛在体外胚胎生产实践中实施它的未来目标。
制孔工艺及其对航空合金微观结构和疲劳响应的影响
摘要 本文在航空合金孔加工的背景下对传统钻孔和螺旋铣削进行了比较研究，阐述了这两种不同的加工工艺对不同航空合金的微观结构和疲劳性能的影响。结果表明，与螺旋铣削工艺相比，两种合金在传统钻孔下都会经历更严重的表面/亚表面塑性变形。对于这两种合金，与传统钻孔相比，螺旋铣削可延长其试样疲劳寿命。在所有加工条件下，Al 2024-T3 的疲劳寿命明显长于 Ti-6Al-4V。使用冷却液通常可减少表面损伤，并可提高加工合金的疲劳性能。此外，还研究了加工表面粗糙度，以进一步阐述不同加工工艺的影响。
光伏发电制氢系统建模及储能系统容量优化
利用太阳能制氢是获取氢能的重要途径，但太阳能固有的间歇性、随机性特性降低了制氢效率，因此需要在光伏发电制氢系统中增加储能系统。本文建立光伏发电制氢系统模型并进行容量配置优化。首先对数学模型进行建模分析，利用Matlab/Simulink对系统建模；其次分析储能容量优化配置原理，确定优化策略，提出基于低通滤波原理的储能容量配置算法，并进行最优时间常数的选取；最后以光伏装机容量为30 MW的光伏发电为例，验证了所提算法的有效性，分析了储能容量与平滑效果之间的关系。结果表明:随着截止频率的减小,储能容量增大,平滑效果越明显;所提算法能有效降低光伏发电1 h最大功率变化量,其中平滑前光伏发电1 h最大功率变化量为4.31 MW;设置四组不同的时间常数,平滑后光伏发电1 h最大功率变化量分别降至0.751、0.389、0.078、0.04 MW。
可再生能源电力波动对水电解绿色制氢的影响
简介.................... ... ................. ... ....................................................................................................................................................................................................... 4574 风力发电....................................................................................................................................................................................... ... 4575 利用可再生能源生产氢气系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4576 利用可再生能源供电及电解器耐久性 . ... ................. ... . . . . . . . . . . . 4578 使用基于可再生能源的电力的水电解器相关问题. . . . . . . . . . . . . 4580 使用可再生能源的碱性水电解器相关问题. . . . . . . . . . . . . . . . 4580 使用可再生能源的 PEM 水电解器相关问题. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4583 利用可再生能源的 SOEC 的动态特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4584 结论与展望 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ................. ... . . . . 4588 致谢. ... 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4588
美国海上风电制氢系统的考虑因素
美国海域范围内选定的代表性地点和海上风能资源的地图。H2Hubs 和战略氢能开发区为绿色，美国本土的潜在地质氢能储存地点为栗色和橙色。地图由 NREL 的 Billy Roberts 绘制
可再生能源和清洁能源制氢：实现大规模示范的可行性研究
该研究由子项目组成，涵盖了与在中国实施大规模氢能示范项目相关的技术、经济、金融、体制、监管和政策问题。选定的示范项目的可行性研究是与多个工业和学术实体合作进行的。在可行性研究的实施计划中，子项目的结果为行业参与者、政府机构和学术研究人员之间的访谈和研讨会提供了讨论基础。访谈和研讨会的目的是确定关键障碍和适当的解决方案，以及实现选定示范项目所需行动的议程。
气候变化，人类流动性和冲突：当地知识在政策制定中的作用
肯尼亚北部和埃塞俄比亚南部的干旱和半干旱土地（ASALS（ASALS）继续首当其冲地受到历史边缘化和政治状况的首当其冲。尽管权力下放是为了扭转不利的治理，不平等和冲突的根源，而不平等和冲突加强了肯尼亚北部边境的历史边缘化，但在十年的时间里，努力维护下放的努力仍然远低于牧民的期望。过于卑鄙的是，Moyale-Moyale Borderlands 1的特征是贫穷和基础设施不足或根本没有。它们包括但不限于许多地区，制造业，机场，铁路，体育场，高等教育机构，最先进的医疗保健设施和电信网络。该地区的居民是游牧社区，通常被归类为少数民族，其参与国家发展议程的参与是可以忽略的。遗憾的是，这些牧民社区深刻地意识到了为保护他们免受有罪不罚和滥用权力而制定的法律和制度。