无人驾驶航空飞行器 (UAV) 已成为相当多行业和设施的有用实体。它是通信、防御、安全、配送、监视和勘测等领域的一种灵活、经济高效且可靠的解决方案。然而,它们的可靠性取决于嵌入在机身后面的控制系统的弹性和稳定性能。因此,UAV 主要取决于控制器设计和特定性能参数的要求。尽管如此,现代技术总有改进的空间。本研究以类似的方式实施和研究了 UAV 横向控制系统,并使用比例、积分和微分 (PID) 控制器、相位超前补偿器和信号约束控制器对其进行了优化。本研究的意义在于优化现有的 UAV 控制器装置,以提高横向性能和稳定性。有了这种无人机,无人机社区将受益于使用本文所用的优化方法设计稳健的控制,而且这将提供复杂的控制以在不可预测的环境中运行。据观察,使用相位超前补偿器 (PLC) 优化横向控制动力学的结果比简单的 PID 反馈增益更有效。然而,为了优化横向速度、偏航率和偏航角模式的不需要的信号,PLC 与 PID 集成以实现动态稳定性
自 2013 年以来,我收到了数十封电子邮件,报告称手机和发射塔、Wi-Fi、智能电表和无线电脑配件(包括无线电脑、键盘、鼠标、路由器、打印机和笔记本电脑)发出的强电磁辐射可能对健康和其他方面造成危害。我按时间顺序汇编了 200 多页此类报告。此文件的链接位于 www.commutefaster.com/vesperman.html 和 www.padrak.com/vesperman。这两个网站上还链接了几个相关的“EMF”文件。与本书第一册同名的第二册也链接到这两个网站。本报告以“免责声明”、目录和可能有用的“行动建议”开头,随后是一些简短的“突出关注的项目”。 Gary Vesperman 588 Lake Huron Lane Boulder City, NV 89005-1018 702-435-7947 garyvesperman@yahoo.com 紧急!请在 2016 年 7 月 12 日之前将第 210 页的模板信函发送给联邦通信委员会 (FCC) 以及您的参议员和众议员。FCC 将于 2016 年 7 月 14 日投票决定是否继续推进 5G——一项极其危险的技术。无线技术有可能损害后代个人的基因完整性。(FCC 在 7 月 14 日的会议上批准了 5G。)
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即使以某种方式选择了其中最好的(成本最低的)方案,合格人员获得的收入为 100,但教育成本为 0.5(10 2 )= 50,因此净收益 = 100 - 50 = 50。不合格人员的收益为 10。如果有很少的不合格工人,那么所有合格的工人都需要花费高昂的成本来可靠地证明(表明)他们的质量。是否每个人都应该禁止这种激烈的竞争?如果没有信号,那么每个工人都被视为从人群中随机抽取的 好工作的预期产出为:0.6(100)+0.4(0)=60 坏工作的预期产出为10。因此,好工作将提供60,每个人都会接受 坏工作将无人填补 我们有工人类型池,当信号不可用时,双方的境况都会更好 更一般地,如果合格类型占人口的Q分之一,那么好工作的预期产出=100Q+0(1-Q)=100Q 所以如果Q<0.5,合格类型更喜欢有信号(但不合格类型的境况会更糟)