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- Autoritation of Financial Markets - Caisse de Dépôt et placement du Québec - Financing -Quebec - Institut de la Statisique du Québec - Retraisse Québec - Revenu Québec - Funding Société des infrastructures du Québec - Société des alcohols du Québec - Société des Loteries du Québec -社会国家 - 金融市场法庭
了解道路结构对于实现自动驾驶至关重要。此信息主题包含两个基本组成部分 - 车道与车道与交通元素之间的关联之间的互连(例如,交通信号灯),其中仍然没有综合拓扑推理方法。一方面,现有的地图学习技术在使用基于分段或基于LAN线的表示中得出车道连接方面面临挑战;或先前的方法专注于中心线检测,同时忽略了互动建模。另一方面,将流量元素分配给车道的主题在图像域中受到限制,而图像和3D视图之间对应关系的构造是未开发的挑战。为了解决这些问题,我们提出了Toponet,这是一个用于分析驾驶场景的最终端拓扑推理网络。为了有效地捕获驾驶环境的拓扑结构,我们介绍了三个关键设计:(1)将嵌入式的介绍从2D元素集成到统一的特征空间中; (2)一个精选的场景图神经网络,该网络建模并促进网络中的相互作用; (3)设计了一个场景知识图,而不是任意传输消息,而是将先验知识与各种类型的场景拓扑区分开。我们在具有挑战性的场景上评估了Toponet理解基准OpenLane-V2,我们的方法在所有感知和拓扑指标中都超过了所有以前的作品。该代码将公开发布。
随着极端天气事件变得更加频繁和激烈,我们的工作方式和我们提供的建筑物必须适应以保护生活,投资和生态系统。在建筑环境中的韧性不再是一种选择;需要确定客户,设计师和我们自己的风险和行动的必要性。我们将寻求实施与气候相关的金融披露(TCFD)建议工作组和PAS2080标准“建筑环境中的碳管理”,以帮助确保我们的工作中考虑气候变化风险和弹性。
BNT162B2尖峰mRNA定量分析。用于定量BNT162B2 SPIKE mRNA的相对含量,如Gasparello等人(1)所述,在24小时处理后分离了来自BNT162B2处理的细胞的总RNA,并将其反转录为CDNA。Fertig等人(2)对BNT162B2 SPIKE mRNA的定量(Q)PCR分析进行了。在这项研究中,底漆被设计为特定于公共可用的密码子优化疫苗mRNA序列(2,3),但不是编码S蛋白的病毒RNA。使用的引物的序列为5'-GTG GAT CTG CCC ATC GGC ATC(正向)和5'-GTC CAT CCG CCG CTG CTG CTG CTA TCG(反向),并以200 nm的最终浓度使用。对于PCR分析,在95°C下首次10分钟后,进行了40个循环放大周期(在95°C时为15秒,在65°C时1分钟),并从60至95°C进行加热的最后一步。PCR扩增