AI-deck 通过 GAP8 扩展了计算能力,并将使基于人工智能的复杂工作负载能够在机上运行,并有可能实现完全自主导航功能。ESP32 增加了 wifi 连接,可以传输图像以及处理控制。我们相信,这种轻量级和低功耗的组合为微型 Crazyflie 2.X 无人机开辟了许多研发领域。
AI-deck 1.1 通过 GAP8 扩展了计算能力,并将使基于人工智能的复杂工作负载能够在机上运行,并有可能实现完全自主的导航能力。ESP32 增加了 wifi 连接,可以传输图像以及处理控制。我们相信这种轻量级和低功耗的组合为微型 Crazyflie 2.X 无人机开辟了许多研发领域。
神经人体工程学方法建议使用神经科学工具来监控操作员,以评估其在面对复杂活动时的认知状态 [Parasuraman 和 Rizzo 2008]。它的目标不是用机器取代人类,而是加强和优化人机协作。一种有前途的方法,即当前论文项目的核心,是在机上集成眼动仪以监控飞行员的眼球运动 [Peysakhovich 等人 2016]。这些数据可进一步用于推断机组人员的注意力状态,可以及早发现并预防其故障 [Dehais 等人 2017、2015;Lefrancois 等人 2016;Liu 等人 2016;Peysakhovich 等人 2018]。
使用有效的飞行策略在未知场景中避开混合障碍物是无人机应用面临的关键挑战。在本文中,我们介绍了一种更强大的技术,仅使用点云输入即可区分和跟踪动态障碍物和静态障碍物。然后,为了实现动态避障,我们提出了禁忌金字塔方法,以迭代方式采用有效的基于采样的方法求解期望的飞行器速度。通过求解具有期望速度和航路点约束的非线性优化问题来生成运动基元。此外,我们提出了几种技术来处理近距离物体的位置估计误差、可变形物体的误差以及不同子模块之间的时间间隔。所提出的方法已实现在机上实时运行,并在模拟和硬件测试中得到了广泛的验证,证明了我们在跟踪鲁棒性、能量成本和计算时间方面的优势。
人为因素问题仍然是确保飞行安全以及机组人员执行飞机控制操作的优先事项,其负面影响通常与人的心理生理特征有关。对旨在减少人为因素对飞行安全影响的所提出方法、方法和技术工具的研究表明,现有的方法工具在消除航空人员“突然出现”的不可靠性方面效果不足。这种情况需要开发飞机控制系统,考虑到其所有组件的特性,并创建与航空电子系统交互的虚拟飞行员助手。本文讨论了飞行员与航空电子系统交互的各个方面。它提出了使用人机界面为飞行员在机上工作创建虚拟助手的概念,该界面提供了观察、通信和飞行控制的可能性。提出了认知飞行员-飞机界面的概念,该界面将基于知识的自适应功能引入系统,以帮助机组人员执行对飞行安全至关重要的重要任务。
在航空业,人为因素方法的广泛采用已从根本上改变了飞机的操作和管理方式,无论是在机上还是通过空中交通管制进行远程操作。易捷航空和瑞安航空等航空公司将人为因素融入并应用于高压行业,在这些行业中,必须定期交付成功的结果。NATS 是英国的主要空中交通管制服务提供商,每年处理约 200 万次航班,雇用了 20 多名合格的人为因素专家,他们日复一日地调查、研究、提出和改进涉及人员的工作方式,以使工作更安全、更直观、更高效和更高效。这种在空中和地面上坚决整合人为因素的做法,改善了一个专注于在紧迫的时间表内逐分钟交付安全结果的行业,就像在医疗保健环境中一样。
A400M ATA 27 飞行控制组件 III 级 按需提供 林登贝格 ATA 21/30/36 综合空气管理系统 I、II、III 级 按需提供 图卢兹 ATA 27 飞行控制组件 V 级 按需提供 林登贝格 ATA 52 舱门坡道和作动系统 III 级 按需提供 林登贝格 ATA 52 舱门坡道和作动系统 V 级 按需提供 林登贝格 SA/LR/A380/747-8 ATA 36 引气测试装置 GSE IV 级 按需提供 客户设施 波音 747-8 ATA 21/36 发动机引气和环境控制系统 I、II、III 级 6 月 18 日至 21 日 图卢兹 庞巴迪 CRJ1000 ATA 27 方向舵系统 III 级 按需提供 林登贝格 CRJ700/900/1000 ATA 21/30/36 综合空气管理系统 I、II、III 级 4 月 9 日至 11 日 图卢兹全球7000/8000 ATA 21/30/36 综合空气管理系统 一级、二级、三级 应要求 图卢兹 中国商飞 ARJ21 ATA 32 起落架系统 一级、四级 7 月 17 日和 18 日 林登贝格 ATA 32 起落架维修 四级 在机上 应要求 客户设施 ATA 21/30/36 综合空气管理系统 一级、二级、三级 应要求 图卢兹 C919 ATA 32 起落架系统 一级、二级、三级 应要求 林登贝格 ATA 32 起落架维修 四级 在机上 应要求 客户设施 ATA 21/30/36 综合空气管理系统 一级、二级、三级 应要求 图卢兹 巴西航空工业公司
2001 年交通遥感会议将是一个包含其他三个会议的联合活动的一部分。第四届 Pecora 15/陆地卫星信息会议将重点关注遥感的应用,以便将有关卫星数据使用的知识从成功的创新者转移到潜在的用途。ISPRS 委员会 I 中期研讨会是国际摄影测量和遥感学会 (ISPRS) 的七个委员会之一。其重点是用于地球观测的平台、传感器和成像系统。最后,未来智能地球观测卫星 (FIEOS) 研讨会将私营部门、政府和大学专家聚集在一起,讨论此类智能系统在 2010 年及以后的可能性和可行性。智能系统可能包括能够动态和全面地在机上集成传感器、数据处理器和通信的空间架构。注册者可以参加任何部分的会议。研讨会和周五分类会议需要单独注册和付费。
A400M ATA 27 飞行控制组件 III 级 按需提供 林登贝格 ATA 21/30/36 综合空气管理系统 I、II、III 级 按需提供 图卢兹 ATA 27 飞行控制组件 V 级 按需提供 林登贝格 ATA 52 舱门坡道和作动系统 III 级 按需提供 林登贝格 ATA 52 舱门坡道和作动系统 V 级 按需提供 林登贝格 SA/LR/A380/747-8 ATA 36 引气测试装置 GSE IV 级 按需提供 客户设施 波音 747-8 ATA 21/36 发动机引气和环境控制系统 I、II、III 级 6 月 18 日至 21 日 图卢兹 庞巴迪 CRJ1000 ATA 27 方向舵系统 III 级 按需提供 林登贝格 CRJ700/900/1000 ATA 21/30/36 综合空气管理系统 I、II、III 级 4 月 9 日至 11 日 图卢兹全球7000/8000 ATA 21/30/36 综合空气管理系统 一级、二级、三级 应要求 图卢兹 中国商飞 ARJ21 ATA 32 起落架系统 一级、四级 7 月 17 日和 18 日 林登贝格 ATA 32 起落架维修 四级 在机上 应要求 客户设施 ATA 21/30/36 综合空气管理系统 一级、二级、三级 应要求 图卢兹 C919 ATA 32 起落架系统 一级、二级、三级 应要求 林登贝格 ATA 32 起落架维修 四级 在机上 应要求 客户设施 ATA 21/30/36 综合空气管理系统 一级、二级、三级 应要求 图卢兹 巴西航空工业公司