本报告由渥太华大学公共和国际事务研究生院的一组专家共同编写。他们包括学院院长 Roland Paris 教授、现任高级研究员和前任高级研究员。他们均在政府部门拥有丰富的经验,曾在国家安全、情报、外交和国防部门担任过最高职位。他们的简历见报告末尾的附件。项目负责人还采访了几位国家安全和情报部门的现任高级成员。工作组成员贡献了自己的观点和专业知识,并普遍同意本报告的关键要素。他们不一定同意报告的每个方面。我们感谢 Alex Trebek 对话论坛在编写本报告时给予的资金支持。我们还感谢渥太华大学公共和国际事务研究生院的学生 Fernando Aguilar 提供的宝贵研究和后勤支持。
本报告由渥太华大学公共和国际事务研究生院的一组专家共同编写。他们包括学院院长罗兰·帕里斯教授、现任高级研究员和前任高级研究员。他们均拥有丰富的政府工作经验,曾在国家安全、情报、外交和国防部门担任过最高职位。他们的简历见报告末尾的附件。项目负责人还采访了几位国家安全和情报部门的现任高级成员。工作组成员贡献了自己的观点和专业知识,并普遍同意本报告的关键内容。他们不一定同意报告的每个方面。我们感谢亚历克斯·特雷贝克对话论坛在编写本报告时给予的资金支持。我们还感谢渥太华大学公共和国际事务研究生院的学生费尔南多·阿吉拉尔提供的宝贵研究和后勤支持。
Iris Group 感谢 Mary Beth Hastings 构思和监督本分析并撰写本报告,以及 Aishwarya Nagar 提供的研究支持。作者承认自己是一位享有特权的西方局外人,她将自己的视角应用于另一个国家的政治和经济状况,这种身份可能会影响报告的调查结果和建议。我们还要感谢 Iris Group 的 Aditi Krishna 和性别平等解决方案的 Suzanne Petroni 提供的技术和编辑意见。Iris Group 非常感谢比尔和梅琳达·盖茨基金会的 Yvette Efevbera 在编写本分析和报告的整个过程中提供的指导和技术支持。如果没有众多关键线人的慷慨投入,本报告就不可能完成。首选引用:Iris Group。2021. 儿童、早期和强迫教育的政治经济分析
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关键词 路径规划,粒子群优化,广义 PSO,光学避障,无人机,无人机编队。摘要 本文研究了多旋翼无人机(UAV)在编队形状中协作检查周围表面的路径规划技术问题。我们首先将问题描述为在复杂空间中规划编队质心路径的联合目标成本。然后提出了一种路径规划算法,称为广义粒子群优化算法,用于在避开障碍物并确保飞行任务要求的同时构建最佳的可飞行路径。然后结合路径开发方案为每架无人机生成相关路径以保持其在编队配置中的位置。进行了仿真、比较和实验以验证所提出的方法。结果表明,使用 GEPSO 的路径规划算法是可行的。缩写
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国际原子能机构感谢国际原子能机构轻水反应堆先进技术技术工作组成员在编写本状态报告过程中提供的建议和支持。具体而言,国际原子能机构感谢以下指导小组成员对此项活动的支持:E. Patrakka(Teollisuuden Voima Oy,芬兰);F. Depisch(Framatome ANP,德国);N. Fil(Gidropress,俄罗斯联邦);K. Foskolos(Paul Scherrer 研究所,瑞士);以及 F. Ross 和 T. Miller(美国能源部,美利坚合众国)。国际原子能机构感谢参与开发先进轻水反应堆设计的多个组织提供的信息,以及提供有关其需求信息的潜在用户群体。负责本出版物的国际原子能机构官员是核电司的 J. Cleveland。
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