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摘要。松散的棕榈果(LPF)是一种油棕果,已从其堆中成熟并掉落,含有高油脂含量。LPF的每个损失都会影响石油提取率并导致财务损失。现有的LPF收集方法不是很有效,因为它们需要人类的控制和监督。常规方法,例如机械和滚筒型LPF收集器,由于LPF散布在广泛的人工林上,因此效率低下。因此,必须使用自主LPF检测系统。但是,基于图像的检测系统通常受到诸如亮度和草的环境因素的干扰,而LPF位置随机器人和摄像头的位置而变化。这项研究的一般目标是开发一种基于图像的LPF检测算法。这需要基于深度学习的实时应用的有效检测算法。另外,使用图像深度(RGB-D)准确地确定LPF位置是必不可少的。该项目采用高效率和准确性的Yolov4对象检测器来实现实时LPF检测。使用深度图像和Intel Realsense D435i相机的视野,LPF位置是通过LPF边界框的中心坐标与相机之间的距离确定的。该系统已集成到机器人操作系统(ROS)中,以确保机器人的可用性。该系统达到了98.74%的平均准确性(MAP@IOU 0.5),平均损失为0.124,检测时间为5.14ms。对于LPF位置确定,算法的计算位置和手动测量之间的差异仅为X坐标的3.82厘米,而Y坐标的差异仅为1.80厘米。
1. 留出足够的组装空间,并靠近产品放置位置。 2. 在不会刮伤或损坏家具外部光泽和饰面的表面上组装产品。 3. 确定每个步骤所需的所有零件、硬件和数量。 4. 组装过程中,请勿过度拧紧任何配件,因为这可能会造成损坏。 5. 请勿使用电动工具组装本产品。 6. 始终将产品放在平坦、水平的表面上。 7. 请勿坐或站在部分组装的产品上;仅使用其预期用途的产品。
约克大学很荣幸地坐落在加拿大最大的城市多伦多,也是世界上最多元化的大都市之一。基尔校区靠近市中心,位于约克区门口,为我们服务数百万人的社区提供了独特的优势。我们的学生、教师和员工有丰富的机会接触各种文化,并亲眼目睹全球参与的行动,而无需出国。约克大学也是 10,000 多名国际学生的家园,他们选择继续攻读本科和研究生学位,占我们学生总数的近 20%。
在水/小麦细菌/洗涤剂溶液的顶部。从细胞核中释放的DNA溶解在水/洗涤剂/小麦生殖溶液中,看不到。DNA在酒精中从溶液中沉淀出来,可以看到。除了让我们看到DNA外,酒精还将DNA与其他细胞成分分开,这些细胞成分留在水溶液中。不要将两层混合在一起。如果酒精与水混合在一起,它将变得太稀释,而DNA不会沉淀。6。让管子坐几分钟。白色,刺耳的,胶片的DNA将开始出现
Fairmont Le Manoir Richelieu不仅仅是一家豪华酒店,它本身就是一个目的地,充满了历史,魅力和令人叹为观止的自然美景。坐落在俯瞰雄伟的圣劳伦斯河的悬崖上,这个标志性的机构提供了一种完美融合传统和现代性的体验。Fairmont Le Manoir Richelieu的悠久历史可以追溯到1899年的建筑,使其具有宏伟和声望的光环。它的优雅建筑使其成为加拿大遗产的珠宝,这是一个永恒的偶像,它继续吸引了来自世界各地的游客。
这个最先进的教育、研究和协作空间将包括一个标志性的活动场地和 250 个座位的演讲厅,以及精心设计的实验室、会议室和用于学习和交流的公共区域。该建筑位于校园中心瓦萨街区的中心,坐落在麻省理工学院知识交通的繁忙交汇处,将学院、研究所各学科和繁华的肯德尔广场创新社区聚集在一起。麻省理工学院的邻居包括电气工程和计算机科学系、大脑和认知科学系以及计算机科学和人工智能实验室。