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儿童权利 - 影响力评估指向培训者。 ...
本指南适用于正在促进使用儿童权利影响评估培训的培训师，作为建筑儿童期货的一部分：利用儿童权利从全球大流行项目中恢复。该项目由欧盟委员会资助。与儿童权利联盟与儿童平等残疾融合与青少年，图斯拉，爱尔兰的儿童和家庭机构以及儿童和年轻人服务委员会（CYPSC），Eurochild，Unesco儿童和家庭研究中心Galway和Foróige合作，这是由儿童权利联盟领导的。以爱尔兰为案例研究，该项目的总体目的是探索如何利用儿童权利影响评估（CRIAS）的方法，在紧急情况时期如何嵌入决策中。
技能培训者：通过技能混合
摘要：人形机器人由于其灵活性和类似人类的文化而在各种环境和任务中跨越人类具有巨大潜力。然而，鉴于高维动作空间和双足体系统的固有不稳定，全身控制仍然是一个重大挑战。以前的作品通常依赖于具有计算昂贵的优化的精确动态模型，也可以通过广泛的奖励调整进行特定于任务的培训。在这项工作中，我们介绍了Skillblender，这是一个层次的强化学习框架，首先使用预先设计的密集奖励开发了一系列原始技能，然后重新使用并融合了这些技能，以完成更复杂的新任务，需要最小的特定于任务的奖励工程。我们对两个复杂的机车操作任务进行的模拟实验表明，我们的方法显着胜过所有基础，同时自然地将行为正规化以避免奖励黑客攻击，从而导致更可行的人类样运动。网站：https：//sites.google.com/view/wcbm-skillblender/。