未来任务 SIR-C/X-SAR 第二次飞行在获取重复飞行干涉数据和从这些数据生成高程图方面取得了巨大成功,这促使人们计划进行第三次飞行。美国国家图像和测绘局 (NIMA) 提供资金对 SIR-C 进行改造,增加一个 60 米 (197 英尺) 的吊杆和一个外置天线,操作任务并处理数据,而 NASA 将提供所需的大部分额外资源。这项为期 11 天的任务被称为航天飞机雷达地形测绘仪 (SRTM),它将生成 80% 地球陆地表面的高程图。这次飞行目前列在 2000 年 5 月的航天飞机清单上,但航天飞机时间表的调整可能使 SRTM 飞行更早,或许早在 1999 年春季。
本 IC 是锂离子 / 锂聚合物充电电池的高端保护 IC,包含高精度电压检测电路、延迟电路和三重升压充电泵,用于驱动外部充电 / 放电 FET。适用于保护 1 节锂离子 / 锂聚合物充电电池组免受过充电、过放电和过电流的影响。通过使用外部过电流检测电阻,本 IC 实现了高精度过电流保护,且受温度变化的影响较小。 特点 ● 高精度电压检测电路 过充电检测电压 3.500 V ~ 4.800 V (5 mV 进阶) 精度±15 mV 过充电解除电压 3.100 V ~ 4.800 V *1 精度±50 mV 过放电检测电压 2.000 V ~ 3.000 V (10 mV 进阶) 精度±50 mV 过放电解除电压 2.000 V ~ 3.400 V *2 精度±75 mV 放电过电流 1 检测电压 -3 mV ~ -100 mV (0.25 mV 进阶) 精度±1 mV 放电过电流 2 检测电压 -6 mV ~ -100 mV (0.5 mV 进阶) 精度±3 mV 负载短路检测电压 -20 mV ~ -100 mV (1 mV 进阶) 精度±5 mV 充电过电流检测电压3 mV ~ 100 mV(0.25 mV 进阶) 精度±1 mV 0 V 电池充电禁止电池电压 1.45 V ~ 2.00 V *3(50 mV 进阶) 精度±50 mV ● 过热检测功能:有、无 ● 带外置 NTC 热敏电阻的高精度温度检测电路(阻值:25°C 时 100 kΩ±1% 或 470 kΩ±1%,B 常数:±1%) 过热检测温度 +65°C ~ +85°C(5°C 进阶) 精度±3°C 过热释放温度 +55°C ~ +80°C(5°C 进阶)*4 精度±5°C ● 内置电荷泵:三重升压(调节电压 = V DD + 4.2 V) ● 检测延迟时间仅由内部电路产生(不需要外置电容器)。 ● 放电过电流控制功能 放电过电流状态的解除条件 : 断开负载、连接充电器 ● 0 V 电池充电 : 允许、禁止 ● 休眠功能 : 有、无 ● 省电功能 : 有、无 ● PS 端子内部电阻连接 通常状态下 : 上拉、下拉 省电状态下 : 上拉、下拉 ● PS 端子内部电阻值 : 1 MΩ ~ 10 MΩ (1 MΩ 进阶单位) ● PS 端子控制逻辑 : 动态 "H"、动态 "L" ● 高耐压 : VM 端子、CO 端子和 DO 端子 : 绝对最大额定值 28V ● 宽工作温度范围 : Ta = -40°C ~ +85°C ● 低消耗电流 工作时 : 6.0 µA 典型值、10 µA 最大值 (Ta = +25°C) 休眠时 : 50 nA 最大值 (Ta = +25°C) 过放电时 : 1.0 µA 最大值(Ta = +25°C) 省电时:50 nA(最大值) (Ta = +25°C) ● 无铅、Sn100%、无卤素 *5
摘要:降低飞机在机场地面滑行过程中的燃油消耗与排放,对降低航空公司运营成本、建设绿色机场至关重要。目前,相关研究很少考虑机场能见度低、交通冲突等运行环境的影响,降低了燃油消耗与排放评估的准确性。机场地面多种飞机地面推进系统,尤其是电动绿色滑行系统,受到业界的广泛关注。以往的评估很少考虑环境因素,难以评估不同滑行模式下燃油消耗与排放的差异。为此,基于快速记录器实际运行数据和气象数据,进行了创新性研究:(1)将机场地面能见度低和滑行冲突等因素输入燃油消耗计算模型,建立燃油消耗与排放修正模型。(2)基于修正模型,建立全发滑行、单发滑行、飞机外置地面推进系统和电动绿色滑行系统下的燃油消耗与排放模型,可以准确估算不同滑行模式下的燃油消耗与排放。(3)在上海浦东国际机场,通过敏感性分析,得到了三种推力水平下,走走停停和飞机畅通无阻滑行条件下,四种滑行模式下各机型燃油消耗与排放的差异。研究结论为机场管理部门对滑行道优化提供决策支持。
判断和批准结果 - 电子拍卖编号 100/2024 戈亚斯州卫生秘书处公布了电子拍卖编号 100/2024、SISLOG 100639、流程 SEI 202300005023119 的结果,用于采购带有电缆传感器的最大/最小数字温度计。便携式,具有内置和外置功能,配有液晶显示屏,可发出声音报警。由 ABS 塑料制成。传感器带有塑料尖端的电缆,最小长度为 1.80 厘米。三位液晶显示屏(LCD)。内部刻度(内部传感器):-20ºC 至 +50ºC (-14ºF 至 +122ºF)。外部尺度(外部电缆传感器):-50ºC 至 +70ºC (-56ºF 至 +158ºF)。分辨率:0.1℃/0.1华氏度。精度:±1℃/±1华氏度。电源:电池或充电电池。除了说明手册外,还必须提供 RBC/Inmetro 证书,该证书将在交货时进行评估,并且必须满足指定的精度和不确定度限度。 1 年保修。项目 001 已授予并批准给以下公司:INSMART COMERCIO DE EQUIPAMENTOS LTDA,CNPJ 11.042.902/0001-07。请参阅以下网站提供的完整判断和批准条款:https://sislog.go.gov.br 和 https://pncp.gov.br/app/editais。
陆地巡检机器人在执行各种任务时,需要感知周围 环境、定位自身位置、识别目标对象等,这些功能的实 现都依赖于传感器为机器人提供与外部环境交互的 “ 感 知器官 ” 。传感器是陆地巡检机器人的重要组成部分, 能够感知周围环境并获取相关信息,帮助机器人感进行 自主导航、避障、监测、抓取等工作。曹现刚等 [ 13 ] 设计 一种固定柔性轨道式悬挂巡检机器人平台,以解决煤矿 井下特种巡检机器人在三维环境重建和非结构环境运动 轨迹规划等关键技术,利用轨道,降低轨道铺设,为煤 矿环境巡检提供新的特种巡检平台。张书亮等 [ 14 ] 研究了 室内移动机器人的定位问题,提出融合轮式里程计、惯 性测量单元 IMU(inertial measurement unit) 、超宽带 UWB(ultra wide band) 和激光雷达定位数据的方法,依次 对不同传感器的定位数据进行融合,提高室内移动机器 人的定位精度。梁莉娟等 [ 15 ] 建立场景环境坐标系,利用 传感器探测出障碍物信息,对探测到的障碍物进行定位, 制定激光近场探测传感器的动态避障行为。李琳等 [ 16 ] 提 出基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统,采用 机器人末端安装条纹激光传感器,通过小波变换模极大 值理论分析焊缝轮廓,确定焊缝特征点。王正家等 [ 17 ] 提 出一种基于多传感器的机器人夹取系统,融合机器人内 置传感器所测量的位置、速度和角度等信息,利用外置 传感器完成对目标物的自动识别与定位。 2.1.1 传感器的使用场景及应用分类
产品规格 产品名称 室内 AI 摄像机 室外 AI 摄像机 (IP66) 型号 SI7201TX2 SI7220TX2 电源 DC12V 或 PoE (IEEE802.3at) 防水外置电源 (单独出售) 功耗 DC12V:30W 或以下 PoE:25W 或以下 DC12V:30W 或以下 PoE:25W 或以下 工作温度 -10°C ~ +50°C -20°C ~ +50°C 存储温度 -15°C ~ +60°C -25°C ~ +60°C 音频输入/输出 内置麦克风 / LINE-OUT 连接器(机壳内) 内置麦克风 / LINE-OUT 连接器(机壳内) 视频输出 HDMI 1.4 1ch。输出类型 D 机壳连接器 HDMI 1.4 1ch。输出类型 D 外壳连接器 SD 端口 microSD 插槽 microSD 插槽 图像传感器 2.13M 像素 1/2.8” CMOS 图像传感器 2.13M 像素 1/2.8” CMOS 图像传感器 最低照度 0.1 lx 0.1 lx 镜头 90°/60°/37°/18° 出厂设置 90°/60°/37°/18° 出厂设置 分辨率 全高清 1920 x 1080 全高清 1920 x 1080 高清 1280 x 720 高清 1280 x 720 VGA 640 x 480 VGA 640 x 480 帧率 H.264 1 ~ 30FPS H.264 1 ~ 30FPS JPEG 1 ~ 30FPS JPEG 1 ~ 30FPS 比特率 64Kbps ~ 12,228Kbps 64Kbps ~ 12,228Kbps 视频编解码器 JPEG/H.264 JPEG/H.264 音频编解码器 G.711 μ-law G.711 μ-law LAN RJ-45 100Base-TX /1000Base-T WiFi 802.11ac 100Base-TX /1000Base-T WiFi 802.11ac 通信模块 内置 LTE 通信模块 NTT Docomo Xi 兼容 内置 LTE 通信模块 NTT Docomo Xi 兼容 NVIDIA Jetson TX-2 Jetson TX-2 RAM 8GB 128bit LPDDR4 8GB 128bit LPDDR4 OS L4T 28.2.1 64bit L4T 28.2.1 64bit 记录介质 microSDHC 32GB / microSDXC 62GB~512G microSDHC 32GB / microSDXC 62GB~512G 注:请注意,工业级 512GB SDXC 尚未发售。 外形尺寸(主体) W80mm x D207mm x H80mm(不包括突起部分) W120mm x D330mm x H100mm(不包括突起部分) 重量(主体) 1.15Kg 1.85Kg