生物模型存储库包含来自已发表文献的1000多个手动策划的机械模型,其中大多数是在系统生物学标记语言(SBML)中编码的。这个基于社区的标准正式指定了每个模型,但没有描述运行模拟的计算实验条件。因此,仅使用SBML模型复制任何给定的数字或产生的任何给定数字或产生。模拟实验描述标记语言(SED-ML)提供了一个解决方案:一种准确指定如何运行与特定图形或结果相对应的特定实验的标准方法。生物模型是在SED-ML之前数年建立的,并且在内容和接受方面,这两个系统都随着时间的流逝而发展。因此,生物模型中只有大约一半的条目包含SED-ML文件,这些文件反映了当时可用的SED-ML版本。此外,几乎所有这些SED-ML文件至少都有一个小错误,使它们无效。为了使这些模型及其结果更可重复,我们在此处报告了工作更新,纠正和提供新的SED-ML文件,以针对生物模型中的1055个策划的机械模型提供新的SED-ML文件。此外,由于SED-ML是无关实现的,因此可以用于验证,证明在多个仿真引擎之间成立的结果。在这里,我们使用包装器体系结构来解释SED-ML,并报告五个基于不同ODE的生物仿真引擎的验证结果。我们与SED-ML和BioModels Collection的合作旨在通过使它们更可重现和可信来改善这些模型的实用性。
我们的场景驱动的预测方法始于我们的基线预测。我们将其定义为基于当前条件以及我们对经济发展方向的最可能结果。然后,我们通过运行多个模拟来创建经济成果的概率分布来开发替代方案的基本概述。百分位数是指在可能的经济成果分布中给定情况的位置。基线位于第50个百分位。对于每种替代方案,我们提供了一个经济叙述,解释了什么会导致相对于基线的前景变化。随着潜在的经济状况的变化,故事会随着时间而变化。
SCM Oneshot世界模拟了由多家工厂组成的供应链,这些工厂从购买原材料并将最终产品销售给彼此。工厂由自主代理人管理。这些代理被分配一个目标数量(随机绘制)以购买或出售。然后,他们与其他代理商进行谈判以达成协议,这些协议成为指定贸易条款的有约束力合同。一个模拟包括多天,在每个游戏中都玩。所有特工每天都有相同的目标,即赚钱。全天总利润最高的代理商,然后在多个模拟中平均获胜。在单个模拟期间,允许从一天到下一个学习;但是,在模拟中不允许学习。
我们的分析目的是建立在俄勒冈州的海上风积分的先前工作(Douville等人)(2020)和美国东北部(Beiter等人2020)通过分析未来的发电和传输系统将如何管理离岸风的包含。该分析为系统规划人员和政策制定者提供了见解,因此他们可以解决关键系统的约束,并最大程度地提高海上风的价值,俄勒冈州和更广泛的电力系统。类似于Beiter等人所采用的方法。2020和Douville等。 2020,我们使用生产成本模型(PCM)来模拟系统调度,以了解近海风的集成的操作影响。 而Douville等人。 2020专注于许多级别的离岸风能部署,我们选择了几个关键水平的离岸风,并改变了系统其余部分的网格基础设施特征。 最值得注意的是,我们改变了陆基可变可再生能源(VRE)渗透,传输基础设施投资程度以及在海上风注射点上的储能系统的部署。 我们还通过运行多个模拟不同年份的历史天气条件来测试近海风集成的发现的鲁棒性。2020和Douville等。2020,我们使用生产成本模型(PCM)来模拟系统调度,以了解近海风的集成的操作影响。而Douville等人。2020专注于许多级别的离岸风能部署,我们选择了几个关键水平的离岸风,并改变了系统其余部分的网格基础设施特征。最值得注意的是,我们改变了陆基可变可再生能源(VRE)渗透,传输基础设施投资程度以及在海上风注射点上的储能系统的部署。我们还通过运行多个模拟不同年份的历史天气条件来测试近海风集成的发现的鲁棒性。
13 Fort Future 是一个基于网络的协作规划系统,它使用模拟来测试国防部 (DoD) 设施的计划。它使用开放的面向服务的架构,允许从同一组替代方案同时运行多个模拟,并将其组织成一个研究。基于网络的工作台提供基于地理信息系统 (GIS) 的计划编辑器,控制模拟并将结果组织成决策矩阵。Fort Future 使用“虚拟设施”模拟来评估关键基础设施对任务的影响,该模拟包含运输、电力、水系统模型,包括水载化学/生物/放射 (CBR) 剂、空气中的 CBR 羽流、设施、任务任务和流程、代理和动态计划。POC:美国陆军工程兵团、工程师研究与发展中心、建筑工程研究实验室 (CERL)、Michael P. Case 博士,Michael.P.Case@erdc.usace.army.mil
摘要 — 微电网的定型过程需要运行多个模拟,根据所需的精度,这些模拟可能需要大量计算。减少模拟时间的有效方法是通过从要评估的天数列表中选择代表天数(例如一年中的 365 天)并为其分配权重来压缩可用数据。本文的目的是确定具有工业负荷曲线的微电网定型的推荐代表天数。为此,收集并分析了 22 家公司的实际负荷曲线。对两种代表天数选择方法进行了根据代表天数确定的最佳定型的敏感性分析。提出了一个可靠性指标,并表明,使用基于优化的选择方法,平均 10 个代表天数足以表征系统。索引术语 — 负荷曲线、微电网、代表天数、选择方法、定型
摘要:本文提出了一种基于视觉的障碍物避免自动自动驾驶汽车,可以使用单个RGB-D摄像头在仅CPU的设备上运行。该方法由两个步骤组成:视觉感知和路径计划。视觉感知部分使用Orbslam 3增强了使用光流量来估计汽车的姿势并从场景中提取丰富的纹理信息。在路径计划阶段中,提出的方法采用一种方法,将控制lyapunov函数和控制屏障功能结合起来,形式是二次程序(CLF-CBF-QP)以及障碍物形状重建过程(SRP)来计划安全稳定的轨迹。为了验证提出方法的性能和鲁棒性,使用凉亭模拟环境在各种复杂的室内环境中使用汽车进行了模拟实验。提出的方法可以有效地避免在场景中遇到障碍。所提出的算法在实现多个模拟场景的更稳定和较短的轨迹方面优于基准算法。
摘要。已提出合作虚拟电厂生态系统(CVPP-E)和认知家庭数字双胞胎(CHDT)的概念,为可再生能源社区(REC)中家庭的有效组织和管理做出了贡献。这两个想法都可以由数字双胞胎表示,彼此相互补充。CHDT可以建模为软件代理,旨在具有某些认知能力,可以使他们根据其所有者的偏好或价值系统做出自主决策。由于其认知和决策能力,这些代理人可能会表现出一些行为属性,例如参与协作,相互影响彼此以及采用某种形式的社会创新能力。这些行为属性有望促进合作,这些属性被设想为提高CVPP -E的生存能力和可持续性。因此,本研究试图证明CHDT可以相互影响彼此朝着共同目标相互影响的能力 - 从而促进可持续的能源消耗。我们采用了一种多方法仿真技术,该技术涉及在单个仿真平台上集成多个模拟范式,例如系统动力学,基于代理的事件模拟技术。研究结果表明,相互影响可以增强生态系统中的可持续消费。
同时多个啮齿动物。opbox将开源硬件和软件与现成的组件相结合,以创建一个小于商业解决方案(每个受试者$ 500)的系统,并且可以轻松地用于多个主题。在MATLAB中编码的OPBOX脚本可以同时且灵活地汇总并显示多个模拟和数字数据流,例如实时脑电图和EMG,行为系统的事件触发器以及旋转编码器数据。OPBOX还计算并显示实时光谱次数和事件相关电位(ERP)。为了验证系统的性能,我们将放大器与另外两个商业放大器,一个草p55 AC前置放大器和一个Intan RHD2000系列放大器进行了比较。OPBox放大器的性能与商业放大器相当,以获得信噪比(SNR),噪声地板和公共模式拒绝。我们还证明,我们的采集系统可以从多个受试者可靠地重新收集多通道数据,并且已通过单个标准台式计算机在多个运行的受试者中成功测试了该数据。一起,OPBox提高了灵活性并降低了从多个受试者同时获得电生理学数据的成本。
摘要:本文旨在使用非线性方法对影子经济规模与最重要的政府支出分别建模社会保护,健康和教育之间的关系。我们在1995年至2020年之间的横截面数据集上应用了四种不同的机器学习模型,即支持向量回归,神经网络,随机森林和XGBoost。我们的目标是校准一种算法,该算法可以比线性模型更好地解释影子经济规模的差异。此外,最大的模型已被用来预测30,000多个模拟支出组合的影子经济规模,以概述一些可能的拐点,之后政府支出变得适得其反。我们的发现表明,ML算法在R平方和根平方误差方面优于线性回归,而社会保护支出是阴影经济规模的最重要决定因素。进一步进行了我们对28个欧盟州的分析,在1995年至2020年之间,结果表明,当社会保护费用大于GDP的20%,健康费用大于GDP的6%,而教育费用占GDP的6%和8%的范围。据作者所知,这是第一篇用ML模拟影子经济及其决定因素(即政府支出)的论文。我们提出了一种易于复制的方法,可以在未来的研究中开发。