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基于实时设计强大的四轴飞行器软件...
摘要。目前，制造可靠的无人机（无人机）是科学和技术的一项重要任务，因为此类设备在数字经济和现代生活中有很多用例，所以我们需要确保它们的可靠性。在本文中，我们建议用低成本组件组装四轴飞行器以获得硬件原型，并使用现有的开源软件解决方案开发具有高可靠性要求的飞行控制器软件解决方案，该解决方案将满足航空电子软件标准。我们将结果用作教学课程“操作系统组件”和“软件验证”的模型。在研究中，我们分析了四轴飞行器及其飞行控制器的结构，并提出了一种自组装解决方案。我们将 Ardupilot 描述为无人机的开源软件、适当的 APM 控制器和 PID 控制方法。当今航空电子飞行控制器可靠软件的标准是实时分区操作系统，该系统能够以预期的速度响应来自设备的事件，并在隔离分区之间共享处理器时间和内存。此类操作系统的一个很好的例子是开源 POK（分区操作内核）。在其存储库中，它包含一个四轴飞行器系统的示例设计，使用 AADL 语言对其硬件和软件进行建模。我们将这种技术与模型驱动工程应用于在真实硬件上运行的演示系统，该系统包含一个以 PID 控制作为分区过程的飞行管理过程。使用分区操作系统将飞行系统软件的可靠性提升到了一个新的水平。为了提高控制逻辑的正确性，我们建议使用形式验证方法。我们还提供了使用演绎方法在代码级别以及使用微分动态逻辑在信息物理系统级别验证属性的示例，以证明稳定性。
用于评估和改进公共卫生供应链设计的快速成本建模工具
摘要 有效且高效的卫生供应链在实现健康成果方面发挥着至关重要的作用，它确保人们能够获得优质的卫生服务。然而，在许多中低收入国家，向服务提供点供应卫生商品的过程复杂且成本高昂。因此，政府和合作组织往往有兴趣了解如何更经济高效地设计其卫生供应链。公共和私人市场上有几种建模工具可以帮助评估供应链效率并确定供应链设计改进。这些工具通常能够为用户提供非常精确的成本估算，但它们通常使用专有软件并需要详细的数据输入。这可能会导致分析过程相当冗长且昂贵，这可能会让许多决策者望而却步，尤其是在供应链设计过程的早期阶段。对于许多用例，例如宣传、通知研讨会和技术会议以及缩小初始设计选项，决策者可能经常愿意牺牲一些细节和准确性以换取更快、更低成本的分析结果。据我们所知，目前还没有公开可用的工具可以快速、高级地估算不同供应链设计的成本和效率。为了弥补这一差距，我们设计并测试了一个基于 Excel 的快速供应链建模 (RSCM) 工具。我们的评估表明，尽管需要的数据要少得多，但 RSCM 工具可以生成与其他常见分析和建模方法类似的成本估算。此外，为了更好地了解 RSCM 工具如何与现实世界的流程和决策时间表保持一致，我们使用它来指导安哥拉正在进行的免疫供应链重新设计。对于上面描述的用例，我们认为 RSCM 工具满足了对更快、更便宜的方式来确定更具成本效益的供应链设计的重要需求。
一个用于工程性低下多能干细胞的单步过程
平台，它可以通过DNA结合CAS和DNA修饰脱氨酶组成的基础编辑器的模块化组件，该基础编辑器通过在序列靶向指导指南RNA（GRNA）中编码的适体相关的Deaminase组件组成。由于适体依赖于脱氨酶成分靶向DNA序列，PIN点平台唯一地允许多对单个Cas Nickase组件进行多用作用于同时多发性基础编辑和靶向的转基因敲入。编码由大鼠APOBEC1和SPCAS9 NICKASE组成的PIN点基本编辑器的mRNA瞬时传递与合成适性剂编码的GRNA结合使用，可实现耐用的靶蛋白敲除，并显着提高了细胞生存能力，编辑效率，以及与CRISPR-CasS9相比，基因组的编辑效率和基因组完整性均与CRISPR-CasS9相比。为了演示同种异体PSC工程的PIN点平台的实用性，我们使用自动化的克隆跟踪和拾取工作流进行了一系列基因型，生成了一组克隆性低下IPSC线。通过多重碱基编辑和同时进行靶向转基因整合的碱基编辑生成的低免疫原性IPSC系列保留了多能性，并在区别为治疗细胞产物时表现出预期的人白细胞抗原（HLA）表型。因此，PIN点平台代表了一种安全有效的解决方案，可以通过与下游自动化兼容的新型单步过程同时执行多个基因组工程操作，从而提供了极大地简化同种异体IPSC衍生细胞疗法的开发的机会。
通过硬件加速零知识证明...
摘要 - 零知识证明（ZKP）是一种加密工具，使一个方（一个供奉献者）向另一方（供奉献者）证明（一个verifier）是一个陈述是正确的，而无需供供者向Veriifier披露任何数据。ZKP具有许多用例，例如让客户委员会将计算委托给具有加密性正确性的服务器，同时使服务器能够在这些计算中使用秘密数据。ZKP应用程序涵盖了可验证的机器学习（ML）和数据库，在线拍卖，电子投票和区块链。虽然ZKP已被广泛用于区块链，但证明生成的过高成本将它们限制在证明非常简单的计算中。我们提出了一个新颖的加速器NOCAP，该加速器杠杆级的硬件 - 叠加器共同设计以实现变革性的加速。NOCAP生成的证明比32核CPU快586倍，而41倍的速度比PipeZk快41倍，这是最先进的ZKP加速器。我们利用最近的算法开发来实现这些加速：我们识别并结合了两种最近的基于哈希的ZKP算法Orion和Spartan，它们在CPU上具有与先前加速器针对的ZKP相似的性能，但对硬件加速性的态度更为舒张。尽管这些算法产生了更大的证据，但我们表明，末端加速器（包括供奉献时间，证明传输和验证时间）不仅仅证明这种尺寸的增加是合理的。我们为利用这些加速机会的新型硬件组织做出了贡献：NOCAP是一个可编程矢量处理器，其功能单元适合基于哈希的ZKP的需求。结果，NOCAP实现了为ZKP提供新用例的加速。我们还贡献了针对加速器量身定制的Spartan+Orion ZKP的共同设计的实现，并具有优化，可改善并行性并减少存储器的运行。索引术语 - 零知识证明，硬件加速度，可验证的计算
RockRise (Black & Veatch_Cykyl Systems) 对 EPIC 草案征求意见
一般 1. 第 IV.A 节中描述的项目组是否解决了招标的主要目标，从而能够更具战略性和高价值地实施储能以支持电网可靠性？ 答：是的，第 IV.A 节中描述的项目组解决了招标的主要目标，从而能够更具战略性和高价值地实施储能以支持电网可靠性。具体而言，第 1 组专注于应用研究和开发，以提高储能价值、安全性和可持续性，这将有助于实现增加储能部署以提高电网可靠性的总体目标。第 2 组专注于储能价值叠加的多用例演示，这将有助于最大限度地提高未来储能采购的效益和价值，以支持电网可靠性。 2. 除了第 IV.A 节中概述的有关 LCOS、日历寿命和往返效率的目标性能指标外，还应报告哪些其他指标？回答：除了第 IV.A 节中概述的有关 LCOS、日历寿命和往返效率的目标性能指标外，招标还应要求申请人提供其他几个指标的详细信息和计划，包括： - 到 2045 年，拟议创新可以满足 52,000MW 中的多少。 - 与现有技术相比，拟议创新可以提供的潜在成本节约。（CAPEX、OPEX、避免的成本等） - 拟议创新对环境的潜在影响（或改善），例如废物、空气/水污染物/污染、火灾等。 - 可以预期的拟议创新的最大功率和退化持续时间（对于存储）（接近 #1） 3. CEC 正在考虑将此资助机会作为两阶段招标发布，包括预申请摘要阶段和完整申请阶段。在摘要阶段成功的项目将有两个月的时间来准备完整申请。这种方法对申请人来说更可取吗？还是 CEC 应该考虑不进行预申请摘要阶段的单阶段招标？回答：采用两阶段征集方法，先进行简短（1-2 页）的预申请摘要阶段（不超过 30 天），然后进行全面申请阶段，这对申请人和资助机构都有利。预申请摘要阶段允许申请人提供其申请的简要摘要
提高社区恢复力和应急能力...
埃森哲联邦服务摘要 融合最新信息技术的新危机应对和管理方法在应急准备和响应的所有阶段都至关重要，包括规划、响应、恢复和评估阶段。准确及时的信息与响应组织之间快速一致的协调同样重要。我们正在努力开发一种多管齐下的应急响应工具，让利益相关者及时获得全面、相关和可靠的信息。应急人员分析、传播和根据关键信息采取行动的速度越快，他们的响应就越有效、越及时，受影响人群的受益就越大。我们的工具包括对多层开源地理空间数据进行编码，包括洪水风险位置、道路网络强度、代表内陆洪水的淹没地图和用于估计洪水区域和受损基础设施的计算机视觉语义分割。这些数据层被组合起来并用作机器学习算法的输入数据，例如在紧急情况发生之前、期间和之后找到最佳疏散路线，或为受影响地区的急救人员提供可用住宿清单。尽管我们的系统可以用于人们被迫从一个地方到另一个地方的许多用例，但我们证明了我们的系统在佛罗伦萨飓风发生在伦伯顿的用例中的可行性，伦伯顿是一个拥有 21,000 名居民的小镇，位于北卡罗来纳州威尔明顿西北 79 英里处。 关键词 应急管理、语义分割、内陆洪水建模、路线优化 介绍 需要一个多管齐下的危机规划和响应系统，该系统采用多种方式来分层、编码和可视化相关信息并改善人类的决策（Van de Walle，2007）。我们提出了一种多管齐下的人工智能 (AI) 应急工具，以提高社区对飓风、野火、地震和其他类型的紧急情况或危机事件等自然灾害的恢复能力。随着紧急情况的规模和影响不断增加，拥有加快人类决策的工具至关重要。在大数据和人工智能时代，应急管理人员可以利用多种数据源和可视化来改善危机情况下的决策。人工智能提供了处理大量数据的机制
在一个仅通过从河流和池塘里抽水而活的水生昆虫动物区系的时代，我们可以看到...
开发了一种用于昆虫的DNA条形码分析的多功能遗传标记，该标记已在全球范围内寻求（我希望将其应用于环境DNA分析，也可以应用于陆生昆虫！）[研究结果]⚫近年来，来自环境DNA的元基因组（社区）分析全面研究了仅通过从河流和池塘中收集水来居住在那里的生物群，在全球范围内吸引了大量关注，需求一直在增加。 ⚫在鱼类，鸟类，哺乳动物和甲壳类动物中已经开发了高度的遗传标记（PCR引物），并经常用于环境DNA分析。 ⚫在昆虫中，地球上种类最多的物种，对全面的社区分析的需求很大，但是物种多样性越高，遗传多样性越高，使得可以开发可用于所有昆虫的基因标记，并且与其他动物群体相比已落后。但是，即使在本文中的试验中，这次发表的论文中发表的遗传标记也已被证明是高度的，而且预计不仅在水生昆虫中，而且昆虫的社区分析都会迅速加速。 ⚫当提交论文时，以预印式的形式发布了有关新开发的标记的信息，并在出版之前已在国内和国际环境DNA分析中使用，并且也因标记的多功能性而受到好评。一些合同进行环境DNA分析工作的公司已经在其网站上发布了日本对本文的解释。 https://edna-blog.com/paper/insectprimer/
使用人工智能进行“Aimyon”分析
近年来，流媒体的兴起极大地改变了我们听音乐的方式。在智能手机带来的各种生活方式的改变中，音乐是发生巨大变化的消费者行为之一。人工智能根据用户的喜好自动生成推荐歌曲，并每日更换。流媒体服务的使用极大地改变了音乐消费方式，从选择喜欢的艺术家、歌曲和专辑的方式转变为以播放列表为中心的方式。要想通过流媒体创造热门歌曲，利用播放列表非常重要。而要被列入播放列表，歌曲需要是可以作为背景音乐反复收听的。为了增加各种播放列表中歌曲的播放次数，比起金属等声音激烈的歌曲，那些能让听众仔细聆听歌词的歌曲更合适。在流媒体排行榜上，播放次数才是指标，而不是销量或出席人数，热门歌曲只是一首好听到让人想一遍又一遍听的歌曲。唱片公司、艺人、经纪公司、大众媒体的力量减弱，歌词和音乐变得更为重要。这与CD单曲排名有很大区别。 Aimyon 被列入各公司的官方播放列表，例如“Top 50”和“Next Break”，这使她在流媒体中广受欢迎。 Aimyon 受欢迎的主要原因是她的歌词很棒。她的人气不仅源于她的歌词，而且加上流媒体这种偏爱让人想反复听的歌曲的媒介的协同效应，让她出道以来人气迅速飙升。本研究重点关注 Aimyon 的歌词，并考虑使用文本挖掘来量化歌词的数据。分析爱慕的歌词发现，“你”、“我”、“你们”、“我们两个”等词语在她的所有歌曲中都使用频繁，因为它们反映了她的艺术风格。