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通过多轴 WAAM 制造 Schwarz-P 图案
通过多轴 WAAM 制造 Schwarz-P 模型 Sébastien Campocasso a、Maxime Chalvin a、Ugo Bourgon a、Vincent Hugel a、Matthieu Museau ba 土伦大学，COSMER，土伦，法国 b 格勒诺布尔阿尔卑斯大学，CNRS，格勒诺布尔 INP，G-SCOP，38000 格勒诺布尔，法国 提交人：Didier Dumur (1)，中央理工高等电力学院，巴黎萨克雷大学，伊维特河畔吉夫，法国 随着增材制造技术的兴起，Schwarz 填充模型越来越多地用于生产轻量化零件或提高热交换效率。目前，尽管定向能量沉积 (DED) 技术具有低成本和大尺寸能力等优势，但金属模型几乎完全使用基于粉末床的工艺来制造。本研究提出了一种基于等高层的框架，允许通过线弧增材制造 (WAAM) 多轴制造 Schwarz-P 图案。描述了计算机辅助制造 (CAM) 链中涉及的步骤，然后在 8 轴机器人单元上进行了实验验证。增材制造、机器人、刀具路径
远端半径裂缝的多轴伏锁板位置的三维分析
抽象背景是为了避免使用多轴伏锁板（VLP）进行远端半径骨折的骨质合成时，避免螺钉渗透到关节中，重要的是要注意，根据板位置，最佳螺丝插入角度。目的本研究的目的是2倍：第一，以评估最远端板块位置的差异，其中螺钉在三维（3D）半径模型中未渗透到关节中；其次，评估板位置与远端半径的横向直径之间的关系。患者和方法对健康手腕进行了30张普通X射线和计算机断层扫描（CT）扫描。横向直径在普通X射线上测量。3D半径模型是从CT数据中重建的。使用多轴VLP的3D图像研究在三个不同的螺钉插入角处最远端板块位置。测量了伏特关节边缘和板边缘之间的线性距离，并比较不同的螺丝插入角度。还评估了板位置与横向直径之间的相关性。另外，最远端螺钉位置和关节表面之间的关系与远端半径裂缝一起确定。结果，相对于中性的最佳位置在远端挥杆中为2.7 mm，在近端摆动中为1.9 mm。线性距离与每组的横向直径显着相关。这些结果可能是术前计划的参考。证据级别III。证实，最远端螺钉位置和关节表面之间的关系适用于实际情况。结论结果表明，多轴VLP的最远端位置取决于螺钉插入角，并且随着横向直径的增加而变得更加近端。
通过在多轴疲劳标准中实施与寿命相关的材料参数来计算疲劳寿命
热载荷或机械载荷引起的应力状态非单调变化可能导致材料微观结构的永久性变化，并导致疲劳裂纹的产生。自19世纪的先驱工作以来的研究表明，疲劳现象是一个非常复杂且多尺度的问题，正如Schütz [1] 等人所评论的那样。为了在机械结构设计过程中克服这一问题，所提出的疲劳损伤模型的适用性通常限于给定的材料类型、载荷条件、温度、疲劳寿命范围等，这些条件接近于模型验证的条件。据观察，工程实践特别广泛地使用最不复杂的模型。人们倾向于修改这些模型并扩展其操作范围。因此，近几十年来已经开发了大量多轴疲劳损伤模型[2 – 8]。处理多轴应力状态问题的损伤模型包括一个将空间应变/应力状态降低为等效损伤标量值的功能。在疲劳寿命计算算法中，将此标量值与适当的参考疲劳特性进行比较，从而估算出疲劳寿命。这种相对简单的方法已经获得了相当大的普及，并且在过去几年中已经提出了几种新模型[9 – 23]。Apar
优化多轴增材制造中的制造序列以最大程度减少变形
a 大连理工大学数学科学学院，中国大连 b 代尔夫特理工大学精密与微系统工程系，荷兰代尔夫特 c 代尔夫特理工大学可持续设计工程系，荷兰代尔夫特
缺口、名义应力、疲劳强度折减系数和恒定/可变振幅多轴疲劳载荷
机械组件和结构的组成结构元件具有复杂的几何形状，导致局部应力/应变集中现象。这些带缺口的结构部件经常受到随时间变化的载荷，这可能导致疲劳裂纹的产生和扩展。在非常特殊的情况下，使用中的载荷路径包括恒幅 (CA) 疲劳循环。然而，在大多数实际情况下，结构部件受到变幅 (VA) 载荷谱的影响。除此之外，疲劳设计问题进一步复杂化，因为一般来说，实际使用中的载荷历史本质上是多轴的。就受到 CA 多轴疲劳载荷的无缺口金属材料而言，对现有技术的检查表明，使用各种设计标准可以达到良好的精度水平 [1] 。然而，尽管设计可靠性如此令人鼓舞，但显然还需要做更多的工作，以便更好地将材料微观结构的影响纳入疲劳设计过程 [2] 。在此背景下，关键问题是具有不同延展性的材料对施加载荷历史的非比例性程度表现出不同的敏感性 [3] 。虽然已经进行了大量工作来研究普通金属材料的多轴疲劳行为，但迄今为止，国际科学界尚未对多轴疲劳行为进行深入研究。
具有多轴推力矢量的纤维馈电脉冲等离子推力器 (FPPT) IEPC 2022-558 在第 37 届国际电力推进会议上发表
具有多轴推力矢量的纤维馈电脉冲等离子推力器 (FPPT) IEPC 2022-558 在第 37 届国际电力推进会议上发表 麻省理工学院，美国马萨诸塞州剑桥 2022 年 6 月 19 日至 23 日 Curtis A. Woodruff 1、Magdalena Parta 2、Darren M. King 3、Rodney L. Burton 4 和 David L. Carroll 5 CU Aerospace (CUA)，美国伊利诺伊州香槟市 61822 摘要：CU Aerospace (CUA) 开发了同轴纤维馈电脉冲等离子推力器 (FPPT)，具有多轴推力矢量能力，可为小型卫星实现高脉冲主推进任务。推进器子系统测试采用 1.7U 系统配置，配备 26 J 储能单元 (ESU)，运行功率为 78 瓦 (3 Hz)，平均推力为 0.60 mN，比冲为 3,500 s，效率为 13%。推进器性能随燃料进给率而变化。加速子系统寿命测试显示，电容器充电/放电循环次数超过 16 亿次，电流波形几乎相同。独立控制输入功率和推进剂进给率的能力允许调整推力水平和 Isp。迄今为止的测试表明，电磁推力矢量控制能力在俯仰和偏航轴上达到 ±10 度左右。此外，该系统还有可能提供对滚转轴的控制权。俯仰和偏航推力矢量控制性能与最近的推进器性能改进一起展示。一台总冲量为 28,000 Ns 的 1.7U FPPT 正在集成到 CUA 的 NASA 资助的双推进实验 (DUPLEX) 立方体卫星上，目前计划于 2023 年第一季度发射。FPPT 技术是一种极具吸引力的选择，可以满足许多微推进需求，包括延长轨道机动、防撞机动、深空任务、阻力补偿和脱离轨道。命名法
多轴疲劳载荷下缺口部件疲劳临界点预测方法
这是以下文章的同行评审版本：Luo, P, Yao, W, Susmel, L, Li, P. 多轴疲劳载荷下缺口部件疲劳临界点的预测方法。 Fatigue Fract Eng Mater Struct. 2019; 1– 12.，最终版本已发布于 https://doi.org/10.1111/ffe.13116。本文可用于非商业用途，符合 Wiley 自存档版本使用条款和条件。
评估人机系统中的多轴协作
摘要 由于大多数机器学习 (ML) 模型都是孤立地进行训练和评估的，因此我们对它们对现实世界中人类决策的影响知之甚少。我们的工作研究了这些部署的人机交互系统中如何产生有效的协作，特别是在不仅准确性而且偏差指标至关重要的任务上。我们训练了三种现有的语言模型（随机、词袋和最先进的深度神经网络），并在有和没有人类合作者的情况下在文本分类任务上评估它们的表现。我们的初步研究结果表明，虽然高精度 ML 提高了团队准确性，但它对偏差的影响似乎是特定于模型的，即使没有界面变化也是如此。我们将这些发现建立在认知和 HCI 文献的基础上，并提出了进一步发掘这种互动复杂性的方向。
JC6000 多轴操纵杆控制器 - Wimesure
JC6000 坚固的操纵杆控制器专为非公路车辆和其他人机界面中要求严格的操作员控制应用而设计，这些应用注重强度、可靠性和手柄功能。该操纵杆有单轴或双轴配置，可配备非接触式霍尔效应传感器或长寿命电位器轨道。JC6000 体积小、杠杆强度高、比例控制出色，非常适合包括起重机、装载机、挖掘机、检修平台、拖拉机和收割机等各种非公路车辆的操作员控制应用。
Rexroth VisualMotion 9 使用 GPP 的多轴运动控制...
注意：以太网/IP 现场总线和标准以太网 TCP/IP 网络通信使用相同的以太网硬件。当使用 GPP 9 固件在 VisualMotion 9 中启用以太网/IP 现场总线接口时，VisualMotion Toolkit 可以通过同一网络进行标准 TCP/IP 通信。