通过多轴 WAAM 制造 Schwarz-P 模型 Sébastien Campocasso a、Maxime Chalvin a、Ugo Bourgon a、Vincent Hugel a、Matthieu Museau ba 土伦大学,COSMER,土伦,法国 b 格勒诺布尔阿尔卑斯大学,CNRS,格勒诺布尔 INP,G-SCOP,38000 格勒诺布尔,法国 提交人:Didier Dumur (1),中央理工高等电力学院,巴黎萨克雷大学,伊维特河畔吉夫,法国 随着增材制造技术的兴起,Schwarz 填充模型越来越多地用于生产轻量化零件或提高热交换效率。目前,尽管定向能量沉积 (DED) 技术具有低成本和大尺寸能力等优势,但金属模型几乎完全使用基于粉末床的工艺来制造。本研究提出了一种基于等高层的框架,允许通过线弧增材制造 (WAAM) 多轴制造 Schwarz-P 图案。描述了计算机辅助制造 (CAM) 链中涉及的步骤,然后在 8 轴机器人单元上进行了实验验证。增材制造、机器人、刀具路径
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