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带有实时监控的自主夜巡逻机器人...
摘要 - 该论文引入了一个完全自主的安全巡逻机器人，旨在使用夜视摄像机和声音传感器来增强场所的安全性。机器人使用基于IR的线条遵循系统导航预定义的路径，并在沿路线的设定点停止。当它在下班后检测到声音时，机器人使用其360度旋转的高清摄像头沿着源路径沿源路径进行扫描。如果检测到人的脸或可疑声音，机器人会立即捕获并传输图像。这些图像通过局部网络（LAN）发送，以提醒用户，并附有声音警报。通过在没有人工干预的情况下不断巡逻大面积，机器人提供了实时监控和警报，为设施增加了一层安全性。它提供不懈的监视，确保对房屋进行全面的保护。这个智能巡逻系统有效地结合了物联网技术，声音检测和面部识别，以提供可靠的自主安全。
vqcnir：使用矢量的清晰夜图像修复 -
夜间摄影经常在低光和模糊之类的挑战中挣扎，源于黑暗的环境和长时间的暴露。当前方法要么无视Pri-ors，直接拟合端到端网络，导致不稳定的照明，要么依靠不可靠的手工制作的先验来限制网络，从而为最终结果带来了更大的错误。我们相信，数据驱动的高质量先验的力量，并努力在事先提供可靠和同意的情况下，规避了手动先验的限制。在本文中，我们提出了使用矢量量化的代码书（VQCNIR）更清晰的夜间图像修复，以实现对现实世界和合成基准测试的重新恢复结果。为了确保忠实地恢复细节和照明，我们提出了两个基本模块的合并：自适应照明增强仪（AIEM）和可变形的双向交叉注意（DBCA）模块。AIEM利用了功能与动态照明功能和高质量代码簿功能之间的一致性的通道间相关性。同时，DBCA模拟通过双向交叉注意和可变形的会议有效地整合了纹理和结构信息，从而增强了平行解码器之间的细粒细节和结构性保真度。广泛的实验验证了VQCNIR在弱光条件下增强图像质量的显着好处，展示了其在合成和实际数据集中的最新性能。该代码可在https://github.com/alexzou14/vqcnir上找到。
按节描述
2025财政年度在预算上并发决议建立了总体预算框架。根据《 1974年国会预算法》（预算法案）所要求的，该并发决议包括新的预算授权，支出，收入的总水平，应更改收入的金额，盈余或赤字，盈余或预算授权，新的预算授权以及公众持有的每个主要职能类别，公众持有的债务以及属于法定限额的债务。此并发决议还设置了2026年至2034财年的适当预算水平。该并发决议还包括执行预算解决方案所必需的规则规定，调整预算解决方案的程序，适用于预算解决方案中未假定的立法的规定以及预算解决方案的某些政策假设。第1节在2025财政年度的预算中并发决议。第（a）款建立了2025财政年度的预算，以及随后在决议中出现的级别，即2026年至2034年随后的九个财政年度中的每个预算，取代了预算上所有先前的并行决议。《预算法》第301（a）条要求预算解决方案，以建立采用该决议的财政年度预算水平，至少在随后的四个财政年度中的每个财政年度中的每个决议。小节（b）列出了预算解决方案的目录。
南非，维多利亚瀑布和克鲁格国家公园 12 天 9 夜
第 9 天 开普半岛 早餐、龙虾午餐、鲍鱼晚餐 享受一整天的开普半岛之旅，我们将带您前往大西洋和印度洋的神秘交汇处。乘车穿过海角、克利夫顿海滩和坎普斯湾，沿途风景优美，然后停下来与十二使徒岩合影。继续前往豪特湾，在那里您可以乘船绕哨兵峰游览，欣赏小岛上成百上千的海豹。在菲什胡克享用龙虾午餐，然后继续沿着福尔斯湾前往好望角。乘坐缆车前往开普角顶端的上灯塔，欣赏开普半岛和周边地区令人惊叹的美景。您的最后一站是博尔德斯海滩，您可以近距离观察非洲企鹅，然后返回开普敦。
SCIAMACHY 和 SABER 测量的 OH 夜辉体积发射率比较
摘要。通过大气色谱扫描成像吸收光谱仪 (SCIAMACHY) 的第 6 通道测量的羟基 (OH) 短波红外辐射 (OH(4-2、5-2、8-5、9-6)) 用于推算 80 至 96 公里之间的 OH(v = 4、5、8 和 9) 浓度。利用反演的浓度模拟大气探测宽带辐射测量 (SABER) 仪器测得的 1.6 µm 处的 OH(5-3、4-2) 积分辐射和 2.0 µm 处的 OH(9-7、8-6) 积分辐射，SCIAMACHY 测量的光谱范围并未完全覆盖这些辐射。平均而言，与使用 SCIAMACHY 数据的模拟相比，SABER“未滤波”数据在 1.6 µm 处大约大 40%，在 2.0 µm 处大约大 20%。 “未滤波” SABER 数据是一种产品，它考虑了仪器宽带滤波器的形状、宽度和透射，它们不覆盖相应 OH 跃迁的完整旋转振动带。研究发现，如果使用已发布的 SABER 干涉滤波器特性和 HI-TRAN 数据库中的最新爱因斯坦系数手动执行滤波过程，SCIAMACHY 和 SABER 数据之间的差异最多可减少 50%。讨论了与模型参数不确定性和辐射校准有关的剩余差异。
逐节分析
第 101 条 商业载人航天飞行活动。运输部 (DOT) 负责监管美国境内和美国境外实体进行的商业发射和再入活动。其监管方式符合公众健康和安全、财产安全以及美国的国家安全和外交政策利益。为了更好地确保载人航天飞行在整个任务生命周期（包括太空作业）的安全，应修改美国法典第 51 篇第 V 节（第 509 章），授权运输部授权在外层空间运行载人航天飞行器。此类授权将为运输部提供一条更清晰、更直接的途径，授权和监督机组人员、航天飞行参与者和政府宇航员的安全，从飞行前他们暴露于飞行器危险开始，直到着陆后他们不再暴露于飞行器危险为止。这将确保载人航天飞行活动在其整个生命周期内得到一致的监管，从而确保从发射到再入大气层的公共安全和乘员安全。具体而言，该提案将修订 51 USC 50902，将“载人航天飞行器”定义为载人航天器，包括运载火箭或再入飞行器、居住舱或其他物体，用于在亚轨道或外层空间（包括天体）运行。美国公民需要持有执照才能在外层空间操作载人航天飞行器。（51 USC 50904）。交通部将授权载人航天飞行器的运行，但必须符合公共健康和安全、财产安全、空间可持续性、美国的国际义务以及国家安全、外交政策和美国的其他国家利益。（51 USC 50905）。该提案在交通部的现有权限中增加了“空间可持续性”和“其他国家利益”。纳入“太空可持续性”将允许交通部将碎片减缓纳入其中，并要求在其法规中采取措施保护外层空间的可持续利用，包括轨道碎片的减缓和补救以及对太空运行环境的影响的考虑。纳入“其他国家利益”将允许交通部确保在许可中考虑到除国家安全和外交政策利益之外的美国利益，特别是与美国民用太空计划相关的利益（美国国家航空航天局 (NASA)、美国国家海洋和大气管理局和美国地质调查局的利益）。这将包括行星保护和月球遗址保护、科学卫星保护以及与 NASA 的 Artemis 计划的冲突消除。太空可持续性和其他国家利益的增加也将适用于发射和再入许可