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摘要 - 该论文引入了一个完全自主的安全巡逻机器人，旨在使用夜视摄像机和声音传感器来增强场所的安全性。机器人使用基于IR的线条遵循系统导航预定义的路径，并在沿路线的设定点停止。当它在下班后检测到声音时，机器人使用其360度旋转的高清摄像头沿着源路径沿源路径进行扫描。如果检测到人的脸或可疑声音，机器人会立即捕获并传输图像。这些图像通过局部网络（LAN）发送，以提醒用户，并附有声音警报。通过在没有人工干预的情况下不断巡逻大面积，机器人提供了实时监控和警报，为设施增加了一层安全性。它提供不懈的监视，确保对房屋进行全面的保护。这个智能巡逻系统有效地结合了物联网技术，声音检测和面部识别，以提供可靠的自主安全。
带有实时监控的自主夜巡逻机器人...
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