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摘要：激光金属沉积（LMD）是一种添加剂制造（AM）工艺，能够为航空航天和石油和天然气行业生产大型组件。这是通过将沉积头安装在运动系统上（例如铰接机器人或龙门计算机数值控制（CNC）机器）来实现的，该机器可以扫描大容量。铰接式机器人比CNC机器更具灵活性，更便宜，而CNC机器另一方面更准确。本研究将两个LMD系统与不同的运动体系结构（即八轴铰接的机器人和五轴CNC龙门机）进行了比较，以产生大型燃气涡轮机轴对称成分。将相同的过程参数应用于两个机器。沉积的组件在几何形状上没有显着差异，表明两台机器的精确性不同的性能不会影响结果。发现表明LMD可以始终如一地生产具有两种设备的大规模轴对称金属组件。对于此类应用程序，用户可以选择在灵活性和成本是必不可少的情况下，例如在研究环境中或CNC机器时使用铰接式机器人，在工业环境中，易于编程和过程标准化是重要元素，例如在工业环境中。
八轴铰接机器人和五个...
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