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liebherr-rtg-橡胶轮胎龙门起重机手册.pdf
• 轮胎龙门起重机 (RTG) 可根据客户的不同需求制造，型号各异 • 稳定、坚固、高品质的钢结构 • 起重机跨度在 5 到 8 个集装箱宽之间（外加一个卡车车道），起升高度在 1/3 到 1/6 个集装箱高之间 • 利勃海尔 RTG 起重机设计为 8 轮或 16 轮配置，配备交流或直流驱动控制系统 • 可提供特殊设计功能，以实现自动化选项、与终端操作系统接口、起重机 PLC 与港口工程办公室和利勃海尔服务部门之间的数据通信
学习龙门起重机的时间最佳控制
起重机是建筑，材料处理，仓储和供应链运营的必不可少的一部分，其安全，快速的运营具有很高的经济意义。为了优化其使用，通常需要短的运输和安定时间。这两个目标通常相互矛盾，因为起重机移动的速度越快，其负载越倾向于摆动，延迟了沉降和负载的生产力使用。希望以一种快速移动负载的方式来控制起重机的方法，同时还可以抵消负载的摇摆。使这个问题变得困难的是，实际上所有类型的起重机都不足，也就是说，它们的执行器少于自由度（DOF）。一种常见的起重机是图中所示的开销（龙门）起重机1。它具有两个线性阶段垂直于彼此的线性阶段，并由电动机驱动，另一个用于在电缆上垂直悬挂负载的电动机。与可用的三个执行器相反，负载具有六个自由度，使其可以在起重机工作区内采用任何位置和方向。是什么使这种起重机将负载运输到所需位置的原因是，起重机的动力学是稳定的，并且在没有控制努力的情况下，负载最终将沉降到其悬挂下方的手推车手推车下方的位置。因此，一种简单的控制方法包括将手推车带到负载的所需（x，y）坐标，并让重力稳定载荷。此方法通常在实践中使用，但远非最佳，出于上述原因 -
审查CT机器内部和外部结构类型CT机器的类型
- 龙门机是CT扫描仪的环形部分。它包含生产和检测X射线所需的许多组件。组件安装在旋转扫描框架上。gantries的总尺寸以及开口直径或光圈的直径有所不同。- 光圈尺寸的范围通常为70至90厘米。- 可以根据需要向前或向后倾斜CT龙门，以适应各种患者和检查方案。系统之间的倾斜程度各不相同，但是±15°至±30°通常。龙门也包括用于将患者定位在扫描仪中的激光灯。- 控制面板位于龙门开口的两侧，使技术人员可以控制对齐灯，龙门倾斜和桌子运动。在大多数扫描仪中，这些功能也可以通过操作员的控制台控制。-a麦克风嵌入到龙门群中，以允许在整个扫描过程中患者与技术人员之间的交流。
超导离子龙门（SIG）偶极示威者磁铁的第一次绕组试验
摘要 - 超导离子龙门（SIG）项目旨在设计，构建和测试一个离子龙门的弯曲的超导偶极示威磁体（刚度为6.6 Tm）。主示威者磁铁参数是一个4 t的偶极场，该偶尔线生成的圆环孔，直径为80 mm，曲率半径为1.65 m和30°角扇形。该项目插入了CNAO，CERN，INFN和Medaustron之间的Eurosig合作框架中。在这次合作中，SIG的主要目标是对绕线和组装cos-θ线圈的可行性研究，其曲率半径较小。此外，通过构建直接的热示威磁体共享SIG横截面，CERN的平行程序专门用于研究间接冷却问题。这些程序背后的基本思想是检查社区在超导加速器磁铁设计方面的丰富经验是否会导致龙门磁铁域的突破。本文介绍了SIG磁铁概念设计的主要要素，并报告了米兰的Lasa实验室进行的第一次绕组试验，并带有铜虚拟电缆。此外，还讨论了高度弯曲的cosθ线圈的绕，固化和浸渍的可能解决方案。
欧洲合作，调查下一代重离子治疗的超导磁铁
摘要 - 在最近推出的欧洲合作中，正在调查用于龙门和加速器（同步器）的内部离子治疗磁铁，在欧洲H2020 Hitri Plus和I.Fast计划的框架中，该合作已为超导磁铁提供了一些用于工作包的资金。超导磁体的设计和技术将用于离子治疗同步器，尤其是 - 尤其是龙门，作为430 MeV/nucleon离子（C-ION）的参考光束，具有10个离子/脉冲。磁体的直径约为60-90毫米，4至5 t峰值峰值，磁场的变化约为0.3 t/s，质量良好。本文将说明协作和技术计划的组织。各种超导体选项（LTS，MGB 2或HTS）和不同的磁铁形状，例如经典的Costheta或创新的Canted Costheta（CCT），具有弯曲的多功能（偶极子和四极管），在评估中，CCT为基线。这些研究应为现有设施的新超导龙门设计设计提供设计投入，并在更长的时间范围内，用于将新的强子治疗中心放置在东南欧（Seeiist Project）。
Sig Gantry
摘要 - 在Cern，Centro Nazionale di Adroterapia Oncologica（CNAO），Istituto Nazionale nazionale di Fisica fisica Nuce（INFN）和Medaustron之间的合作中，正在研究新一代用于离子疗法应用的超导磁铁。这些新离子治疗设施的最关键方面之一是优化可旋转的龙门，以从所有方向对患者进行治疗。在这种情况下，INFN通过开发超导离子龙门（SIG）项目来参与努力。该程序旨在设计，制造和测试一个超导的NB-TI，单个光圈，Cos-Theta偶极子，孔径为80 mm，曲率明显的曲率为1.65 m。这款磁铁对于设计尖端，重量优化的430 MeV/U碳离子龙门的设计至关重要。该项目的目的是通过绕组和组装30°角扇形的简短演示器，长度约1.3 m来证明这种chal磁铁的可行性，然后，可能是全长45°模型。磁铁将在Infn Laboratorio Acceleratori ESuperConduttivitàplippleta（LASA）组装和测试。在此贡献中，提出了机械结构的初步2D设计。磁铁特征
机器人中的幽灵：移动操纵的虚拟现实遥控
摘要 - 机器人近距离是使用户能够在距离执行任务的关键要求。大多数现有的遥控平台都依赖于2D接口。存在几种VR解决方案，但是在操作移动操作机器人时，没有一个实时的3D环境。我们提出了Ghost，这是一种使用消费者VR硬件来使人能够远程操作移动波士顿动力学现场机器人的幽灵方法。我们使用Unity在虚拟环境中从Spot的摄像机中渲染3D点云，使该人能够将机器人控制为站在其附近的“幽灵”，以及一个虚拟龙门，该虚拟龙门可以使人操纵机器人的最终效应器来执行任务。我们的方法使经验丰富的用户可以对机器人进行静脉操作，从而比最先进的点片基线执行8个灵巧的任务，例如YCB杯堆叠42％。我们还提出了结果，表明新用户非常喜欢VR，而不是平板电脑，并且在使用Ghost的操作任务中成功了两倍。
起重机现代化 – 为何以及如何进行？
起重机现代化 – 原因和方式？由技术总监 Peter M. Darley 和市场总监 Jimmy Liang 在 1998 年 TOCASIA 上介绍 1.0 简介 起重机现代化是指对起重机进行改造、翻新或升级，以提高生产率、可靠性和安全性、增强可维护性或克服采购过时备件的困难。现代化的范围可能包括结构尺寸变化、机械系统升级或电气和驱动控制升级。本文主要参考集装箱装卸起重机，包括岸边起重机、轮胎式龙门起重机 (RTG) 和轨道式龙门起重机 (RMG)。为了区分小改进和重大升级，我们将重大起重机升级定义为价值 400,000 美元及以上的工作。这样的价值可以涵盖基本的起重机驱动改造（不更换直流电机）或跨度变化或主提升传动系统升级（例如更换齿轮箱、制动器、联轴器、绳索绕线系统等）。1.1 中东/印度次大陆的起重机年龄分布 目前，中东/印度次大陆地区有近 200 台码头起重机在运行。这些起重机的年龄分布如下： 1976 年之前 1976-80 1981-85 1985 年后 总计（台）
八轴铰接机器人和五个...
摘要：激光金属沉积（LMD）是一种添加剂制造（AM）工艺，能够为航空航天和石油和天然气行业生产大型组件。这是通过将沉积头安装在运动系统上（例如铰接机器人或龙门计算机数值控制（CNC）机器）来实现的，该机器可以扫描大容量。铰接式机器人比CNC机器更具灵活性，更便宜，而CNC机器另一方面更准确。本研究将两个LMD系统与不同的运动体系结构（即八轴铰接的机器人和五轴CNC龙门机）进行了比较，以产生大型燃气涡轮机轴对称成分。将相同的过程参数应用于两个机器。沉积的组件在几何形状上没有显着差异，表明两台机器的精确性不同的性能不会影响结果。发现表明LMD可以始终如一地生产具有两种设备的大规模轴对称金属组件。对于此类应用程序，用户可以选择在灵活性和成本是必不可少的情况下，例如在研究环境中或CNC机器时使用铰接式机器人，在工业环境中，易于编程和过程标准化是重要元素，例如在工业环境中。