机构名称：
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摘要 - 随着支持科学和技术的快速发展，机器人技术的发展是不可避免的。机器人有多种类型和分类，尽管基本发展并没有太大不同。一种需求和最广泛发达的机器人是轮式机器人。机器人组件本身通常分为3个零件，第一个传感器，第二处理器或组件处理器和执行器，在这项研究中，其表现为执行器是轮子，而其表现为传感器，研究人员使用Neurosky的Brainwave读取器读取器读取器读取器，以及使用Ardduino andduino induino Uno imo r3。Neurosky耳机使用蓝牙连接无线工作，而发送的数据的形式为脑波功率水平（眨眼streght级别）。可以将其转换为心灵感应的大脑命令，首先使用基于Blynk IoT构建的应用程序捕获和处理该信号，然后将命令发送到Arduino作为机器人处理组件，该机器人处理组件以前曾与HC-06 BluetOltOlt bluetooth bluetoothotooth模块硬件一起拟合。要从Android设备捕获无线广播，只有在此之后，Arduino处理信号才成为L298N电动机驱动程序的命令，向前，向后，左，右轮车机器人向前移动。在理想环境中的测试结果显示，平均系统成功为85％，而在非理想环境中进行测试（空间和距离障碍）显示，每次测试进行10次，平均系统成功为40％。
带有脑电波耳机控制的车轮机器人设计...
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