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¥ 2.0
摘要：将来耦合大脑 - 计算机界面（BCIS）和机器人系统可以在日常生活中实现无缝的个人助理系统，并且只能使用一个人的大脑活动来以离散的方式执行的请求。这些类型的系统可能对患有锁定综合征（LIS）或肌萎缩性侧面硬化症（ALS）的人特别感兴趣，因为它们可以使用大脑感测界面与机器人助手交流。在这项概念验证工作中，我们探索了无线和可穿戴的BCI设备如何控制四足机器人 - 波士顿动力学的位置。该设备可测量用户的脑电图（EEG）和用户从玻璃框架中嵌入的电极中用户的活性。用户通过进行心理微积分的大脑活动活动来回答一系列的问题/否答案。每个问题 - 答案对都有一套预先结合的动作集。例如，当序列解决为Yes响应时，提示斑点被提示穿越房间，捡起对象，并为用户（即带一瓶水）检索。我们的系统以83.4％的成功率实现。据我们所知，这是在个人助理用例中的无线基于非视觉的BCI系统与现场的第一集成。虽然这种BCI四倍的机器人系统是一个早期的原型，但未来的迭代可能体现友好和直观的提示，类似于常规服务犬。因此，该项目旨在在现代的个人助理机器人中铺平一条未来发展的道路，该机器人在日常生活条件下由无线和可穿戴的BCI系统提供支持。
脑控制的四倍机器人
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