机构名称：
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移动机器人是§4.15可以“在自己的控制下行驶的机器人。”§4.16，自动化导向车辆（AGV）是移动平台“遵循标记或外部指南命令指示的预定路径……”因此，AGV不是机器人，而是一种机器人设备，因为它缺乏自治权，无法在没有外部引导的情况下确定自己的路径或导航。移动机器人可以在车轮（第4.15.1节），腿（第4.15.2和§4.15.3节）上行驶，也可以通过在卡特彼勒轨道上爬行（第4.15.4节）。请注意，移动性本身并未将机器人分配给特定类别（工业，服务，医疗）。进一步注意，第4.15条没有提到游泳，潜水或飞行作为运动类型。，但从第6.17条（远程运输）中提供的水下检查的示例中，至少潜水是一种不排除在内的一种流动性。
服务机器人
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