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随着可观的3D打印的出现，可以按需构建自定义制造的工具，并且添加了低成本的计算机，传感器和执行器，甚至可以构造自定义的机器人。当需要自主系统在新环境中操作或执行新任务时，此功能特别有用。例如，在城市搜救和救援中，通常很难预见如何获得访问权限，以及机器人完成其任务需要什么样的配置。同样，在敏捷制造中，为新任务重新装修自动化设备也消耗了大量资源。降低这一成本使制造商能够对市场变化更容易和有效地做出反应。在本文中，我们描述了用于自动设计和构建3D可打印工具的方法，这些工具可以由机器人用于响应新颖和不断变化的环境和任务。设计源自ILP系统学到的规格。响应机器人在紧急情况下越来越多地使用[5]。目前，他们主要被送入灾难现场，以进行初步监视，然后才进入危险的环境。通常，不可能事先知道机器人需要什么功能来完成其任务。例如，在灾难网站（例如倒塌的建筑物）中获得并在灾难网站上工作是有问题的，因为它们包含意外的障碍，损坏的基础设施，狭窄的空间等。因此，很难预见应该如何配置机器人。而不是使用3D打印，可以创建适合灾难网站独特情况的自定义工具，甚至可以制造完整的机器人[6]。
机器人工程师
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