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现在，研究人员比以往任何时候都更加重新思考机器人设计和控制的方式 - 从控制其行为的算法到他们制成的材料的原子结构。从这个角度来看，我们收集并评论了最新的多功能机器的努力，这些机器使用形状塑料材料和组件来适应不断变化的环境。为了构建我们的讨论，我们指出了机器人在不同尺寸和时标的机器人采用的生物适应策略。这种上下文化陷入了自适应形态发生的概念，该概念正式定义为一种设计策略，在该策略中，自适应机器人的形态和行为是通过统一的结构和驱动系统实现的。但是，自引入以来，该术语被更俗语地用于描述“需求进化”。我们通过给出表现出适应性形态发生的当前系统的例子。然后，概述了自适应形态发生的预测关键应用领域有助于探讨实现未来系统的道路上的挑战和可能性。我们通过提出绩效指标来基准测试这个新兴领域的结论。从这种角度来看，我们希望刺激材料科学家，机器人和生物学家之间的对话，并提供客观的晶状体，通过这些镜头，我们可以分析具有迅速变形特征的机器人的进度，这些特征会蚀了生物过程中可能的东西。
按需进化的机器人
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