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摘要：本文探讨了对医学应用的连续体和磁性软机器人技术的挑战，从模型开发扩展到跨学科的角度。首先，我们建立了一个基于代数和几何形状的统一模型框架。然后对原理模型，数据驱动和混合建模的研究进度和挑战进行了深入分析。同时，构建了原理模型的数值分析框架。更重要的是，我们扩大了模型框架以涵盖跨学科研究，并进行了全面的分析，包括深入的案例研究。当前的挑战和解决元问题的需求是通过讨论确定的。总的来说，这篇综述提供了一种新颖的了解，以了解医学应用中连续体和磁性软机器人技术的挑战和复杂性，为跨学科研究人员迅速吸收了该领域的知识铺平了道路。
连续机器人和磁性软机器人
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