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机器人福祉教练已被证明成功地证明了人们的心理健康。为了提供成功的教练，机器人教练应该有能力修复其犯的错误。过去调查机器人错误的工作仅限于游戏或基于任务的一次性和单行内研究。这是一个4阶段设计过程，以设计修复策略，以针对现实世界利益相关者的参与，为机器人纵向福利教练提供教练：1）使用专业的福祉教练设计维修策略； 2）经验丰富的用户（即已经与机器人教练互动）的纵向研究，以调查（1）中定义的维修策略； 3）与研究中的用户一起进行的设计研讨会（2），以收集对机器人教练的维修策略的观点； 4）与心理健康专业人士讨论在（2）和（3）中获得的结果，以反思如何为机器人教练设计维修策略。我们的结果表明，用户对机器人教练的期望与人类教练的期望不同，该教练认为应如何设计维修策略。我们表明，在不同的情况下，不同的维修策略（例如，道歉，解释或同情）是合适的，并且在与机器人教练的纵向互动过程中更喜欢修复策略发生变化。
设计机器人纵向的维修策略...
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