设计以植物为导向的执行器为创建新型设备的机会提供了一个机会,例如在物理结构中体现这些品质的机器人。生长和衰减的植物杆型植物构成了生物体固有的不可预测和逐渐转换,并提出了一种直接性,响应,控制,准确性和耐用性的设计原理的替代方法。为了探讨这一点,我们为植物驱动的机器人执行器提供了原始设计空间。概念证明原型幻觉如何将诸如缓慢变化,缓慢运动,衰减和破坏之类的概念纳入机器人形式中。我们描述了为机器人构建植物驱动的辅助器所需的设计注意事项,包括有关植物力的机械性能的实验性fndings。最后,我们推测
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