机器人福祉教练已被证明成功地证明了人们的心理健康。为了提供成功的教练,机器人教练应该有能力修复其犯的错误。过去调查机器人错误的工作仅限于游戏或基于任务的一次性和单行内研究。这是一个4阶段设计过程,以设计修复策略,以针对现实世界利益相关者的参与,为机器人纵向福利教练提供教练:1)使用专业的福祉教练设计维修策略; 2)经验丰富的用户(即已经与机器人教练互动)的纵向研究,以调查(1)中定义的维修策略; 3)与研究中的用户一起进行的设计研讨会(2),以收集对机器人教练的维修策略的观点; 4)与心理健康专业人士讨论在(2)和(3)中获得的结果,以反思如何为机器人教练设计维修策略。我们的结果表明,用户对机器人教练的期望与人类教练的期望不同,该教练认为应如何设计维修策略。我们表明,在不同的情况下,不同的维修策略(例如,道歉,解释或同情)是合适的,并且在与机器人教练的纵向互动过程中更喜欢修复策略发生变化。
混凝土由于其多功能性,强度和低成本而是使用最广泛的建筑材料。然而,由于环境暴露,化学反应和身体压力,混凝土易于随着时间的流逝而恶化。钢筋的破裂,剥落和腐蚀是需要定期维修以维持结构完整性的常见问题。传统的维修方法,例如水泥灌浆和环氧树脂注射,具有局限性,包括对现有混凝土的粘附不良,对收缩的易感性以及在积极的环境条件下的寿命短。在这种情况下,纳米技术提供了创新的解决方案,以增强修复结构的绩效和寿命。纳米材料提供了改善的机械性能,提高耐用性以及对化学攻击的耐药性,从而导致更具可持续性和成本效益的维修策略。2。
评估)c)跨年龄段的儿童的标准评估工具/检查清单d)LSLT单元2的候选候选人的评估2计划聆听口语和语言治疗的计划a)计划长期和短期目标a)计划和执行每周的会话计划和执行每周的课程计划,并记录诊断信息的诊断和教学材料c的训练和教学材料,以及LSLT SESS dls dls d lslt dls dl d lslt dl。治疗a)在b)成人的听觉培训方法中制定聆听,说话和思考的策略。感知 - 分析练习,合成练习,语音跟踪等;沟通维修策略,指导和改善生活和生活质量,照料者的作用,自我进度学习,支持小组的作用c)听觉学习方法听觉言语疗法,听觉口服方法,听觉视觉方法,手语,交流,全面交流,AAC和其他人,AAC等,d)音乐和音乐感兴趣的成人和儿童的音乐感兴趣培训。音乐
摘要:沥青路面裂缝构成了表面材料的普遍和严重的困扰,在选择适当的维修策略之前,必须对劣化的类型进行分类以识别根本原因。有效的检测和分类最大程度地减少伴随成本,并同时增加路面服务寿命。这项研究采用了使用Crack500数据集和GitHub提供的其他数据集可用的辅助数据,采用卷积神经网络(CNN)进行沥青路面裂纹检测。此数据集具有四种类型的裂纹。:水平,垂直,对角线和鳄鱼。还对ImageNet训练的五个预训练的CNN模型也接受了培训和评估以进行转移学习。紧急结果表明,有效网络B3是最可靠的模型,并获得了94%F1_SCORE和94%精度的结果。通过对ImageNet预先训练的权重进行转移学习和对CNN进行微调,通过在同一数据集上进行了培训。结果表明,修改模型以96%的F1_SCORE和96%的精度显示出更好的分类性能。通过将ImageNet重量的有效传输和对有效网络B3架构的顶层进行微调以满足分类要求的有效转移,可以实现这种高分类的精度。最后,混乱矩阵表明,某些类别的裂纹在概括方面的性能要比其他裂纹更好。因此,需要进一步的进一步进步,以微调的预训练模型。这项研究表明,高分类结果是由于使用ImageNet权重的成功转移学习和微调而产生的。