n 2010 年 1 月 12 日 21:53:10 格林威治标准时间,海地发生 7.0 级地震,震中位于太子港西南偏西 10 英里处。1 此次地震的破坏性由多种因素造成:地震震源较浅,冲击波更为明显;首都过于拥挤,开发过度,建筑标准不一致且执行不力;2008 年夏季 23 天内连续遭遇 3 次飓风和 1 次热带风暴,余波未消。自海地遭遇如此规模的地震以来,已过去近 150 年。此次地震造成的破坏十分巨大。联合国 (UN) 的最新估计表明,地震及其 59 次余震共造成 222,000 多人死亡,300,000 人受伤,230 万人流离失所。2 15 座政府部委建筑中有 13 座被彻底摧毁。太子港及其周边地区 40% 至 50% 的建筑遭受严重损坏,有些地方甚至高达 80%,例如位于太子港以西 19 英里的莱奥甘市,人口 78,477。!地震
n 2010 年 1 月 12 日 21:53:10 格林威治标准时间,海地发生 7.0 级地震,震中位于太子港西南偏西 10 英里处。1 此次地震的破坏性由多种因素造成:地震震源较浅,冲击波更为明显;首都过于拥挤,开发过度,建筑标准不一致且执行不力;2008 年夏季 23 天内连续遭遇 3 次飓风和 1 次热带风暴,余波未消。自海地遭遇如此规模的地震以来,已过去近 150 年。此次地震造成的破坏十分巨大。联合国 (UN) 的最新估计表明,地震及其 59 次余震共造成 222,000 多人死亡,300,000 人受伤,230 万人流离失所。2 15 座政府部委建筑中有 13 座被彻底摧毁。太子港及其周边地区 40% 至 50% 的建筑遭受严重损坏,有些地方甚至高达 80%,例如位于太子港以西 19 英里的莱奥甘市,人口 78,477。!地震
图 1 海地国家宫殿。2010 年地震。太子港(海地) ................................................................................................ 9 图 2 2011 年世界贸易中心的 CRASAR 机器人 .............................................................................. 13 图 3 迭代模型 ........................................................................................................................ 18 图 4 搜索和救援 MAV(Eurecat-Ascamm) ............................................................................. 19 图 5 搜索和救援副驾驶概念 ...................................................................................................... 22 图 6 MAV 副驾驶原型 ............................................................................................................. 22 图 7 视觉惯性传感器 [45] ............................................................................................................. 23 图 8 FLIR Tau2 LWIR 传感器 [46] ................................................................................................ 23 图 9 Pointgrey Firefly FMVU-03MTM-CS ............................................................................................. 24 图 10 概念参考软件架构 ............................................................................................................. 27 图 11 ROS 节点的概念部署图................................................ 28 图 12 保证定位策略 .............................................................................................. 30 图 13 可重构导航解决方案架构 ................................................
1应用疟疾研究与评估中心,公共卫生与热带医学院,杜兰大学,新奥尔良,美国路易斯安那州,美国路易斯安那州,2个社会和预防医学系,蒙特利尔公共卫生学院,蒙特利尔大学,蒙特利尔大学,Quebec,Quebec,Quebec,Quebec,Quebec,Canada,Center de Recherche Enstrique biolice and Montreal and Quebe and Montreal and Quebe and Qui Bioke,Quebe and Quebe and Quibe and Quibe and Quibe and Quibe and Canca,4 Tropical Medicine, London, United Kingdom, 5 Malaria Branch, Division of Parasitic Diseases and Malaria, Center for Global Health, Centers for Disease Control and Prevention, Atlanta, Georgia, USA, 6 CDC Foundation, Atlanta, Georgia, USA, 7 IMA World Health, Port-au-Prince, Haiti, and 8 Programme National de Contrôle de la Malaria, Ministère de la Santé Publique et de la Population,海地太子港1应用疟疾研究与评估中心,公共卫生与热带医学院,杜兰大学,新奥尔良,美国路易斯安那州,美国路易斯安那州,2个社会和预防医学系,蒙特利尔公共卫生学院,蒙特利尔大学,蒙特利尔大学,Quebec,Quebec,Quebec,Quebec,Quebec,Canada,Center de Recherche Enstrique biolice and Montreal and Quebe and Montreal and Quebe and Qui Bioke,Quebe and Quebe and Quibe and Quibe and Quibe and Quibe and Canca,4 Tropical Medicine, London, United Kingdom, 5 Malaria Branch, Division of Parasitic Diseases and Malaria, Center for Global Health, Centers for Disease Control and Prevention, Atlanta, Georgia, USA, 6 CDC Foundation, Atlanta, Georgia, USA, 7 IMA World Health, Port-au-Prince, Haiti, and 8 Programme National de Contrôle de la Malaria, Ministère de la Santé Publique et de la Population,海地太子港
未分类 01 02 010244Z JUN 92 RR UUUU ADMIN CMC 华盛顿特区//I-L/LF// ALMAR XMT MSG DET AMEMB 太子港 HA ACCT NA-CRARHQ 未分类 //N11000// ALMAR 143/92 MSGID/GENADMIN/CMC LF// SUBJ/MCO P11000.22 CH 2. 海军陆战队家庭住房分配政策// REF/A/GENADMIN/MARBKS 苏比克湾 RP/180507ZFEB92// NARR/REF A 要求提供有关在担保前离开菲律宾的受抚养人的权利的指导。// RMKS/1。此变更适用于 PCN 102 058600 00 分配中的海军陆战队活动。2. 参考 A 确定了一种情况,即家属被命令在赞助者的派遣日期之前根据 PCS 命令离开当前工作地点。令人担忧的是,这如何影响他们在新的永久工作地点申请基本住房的能力。3. 为解决这种情况,本手册第 1209 段中的政策修改如下:P. A. ERHARD,LFF-3,6-0860 PCN 10211301902
他曾担任过各种指挥和参谋职位,包括骑兵侦察排长、第 25 步兵师 (L)、第 5/9 骑兵中队、夏威夷斯科菲尔德兵营;HHC DISCOM 第 25 步兵师 (L) 支队指挥官 (前线),海地太子港;DISCOM MCO、第 10 步兵师 (L),纽约德拉姆堡;SFOR 支援司令部 C3 后勤计划官,克罗地亚萨格勒布;印第安纳州州立大学军事科学助理教授,印第安纳州特雷霍特;S2/3,第 1173 运输营,马萨诸塞州布罗克顿;第 1185 运输旅助理作战官,宾夕法尼亚州兰开斯特;计划官,科威特舒艾巴港;第 1179 运输旅副指挥官,纽约汉密尔顿堡加利福尼亚州洛杉矶第 311 支援司令部 (远征) 参谋长;北卡罗来纳州自由堡美国陆军陆军预备队 G-4;宾夕法尼亚州科拉波利斯第 316 支援司令部 (远征) 指挥官;华盛顿特区对抗加速组 (曲速行动) 参谋长;威斯康星州麦考伊堡第 88 战备师副指挥官。
他曾担任过各种指挥和参谋职务,包括骑兵侦察排长、第 5/9 骑兵中队、第 25 步兵师 (L)、夏威夷斯科菲尔德兵营;海地太子港 HHC DISCOM 支队指挥官 (Fwd);纽约州德拉姆堡第 10 步兵师 (L) DISCOM MCO;克罗地亚萨格勒布 SFOR 支援司令部 C3 后勤计划官;印第安纳州特雷霍特印第安纳州立大学军事科学助理教授;马萨诸塞州布罗克顿第 1173 运输营 S2/3;宾夕法尼亚州兰开斯特第 1185 运输旅助理作战官;科威特舒艾巴港计划官;纽约州汉密尔顿堡第 1179 运输旅副指挥官;陆军参谋部作战合同支援科科长、现任作战司司长和华盛顿特区 G43 副主任;加利福尼亚州洛杉矶第 311 支援司令部 (远征军) 参谋长;北卡罗来纳州自由堡美国陆军陆军预备队 G-4;宾夕法尼亚州科拉奥波利斯第 316 支援司令部 (远征军) 指挥官;华盛顿特区对抗措施加速组 (正式称为“曲速行动”) 参谋长;威斯康星州麦考伊堡第 88 战备师副指挥官。
他曾担任过各种指挥和参谋职务,包括夏威夷斯科菲尔德兵营第 25 步兵师(左)第 5/9 骑兵中队骑兵侦察排长;海地太子港 HHC DISCOM 支队指挥官(前线);纽约州德拉姆堡第 10 步兵师(左)DISCOM MCO;克罗地亚萨格勒布稳定部队支援司令部 C3 后勤计划官;印第安纳州特雷霍特印第安纳州立大学军事科学助理教授;马萨诸塞州布罗克顿第 1173 运输营 S2/3;宾夕法尼亚州兰开斯特第 1185 运输旅助理作战官;科威特舒艾巴港计划官;纽约州汉密尔顿堡第 1179 运输旅副指挥官;陆军参谋部作战合同支援科科长、后勤作战中心科长和华盛顿特区 G43 副主任;加利福尼亚州洛杉矶第 311 支援司令部 (远征军) 参谋长;北卡罗来纳州自由堡美国陆军工程兵团陆军预备队 G-4;宾夕法尼亚州科拉奥波利斯第 316 支援司令部 (远征军) 指挥官;华盛顿特区对抗措施加速组 (正式称为“曲速行动”) 参谋长;威斯康星州麦考伊堡第 88 战备师副指挥官。