现在,自主系统的增加要求这些系统能够在其环境中与其他物体近距离工作,并且需要在环境物体上完成许多任务,例如装配、运输、会合、对接或避开它们,如碰撞检测/避免、路径规划等。在这篇文献综述中,我们讨论了基于机器学习的算法,这些算法解决了基于视觉的自主系统的第一步,即基于视觉的姿势估计。本文对使用 2D 和 3D 输入数据的 6D 姿势估计的进展进行了批判性回顾,并比较了它们如何应对基于计算机视觉的定位问题所面临的挑战。我们还研究了算法及其在太空任务中的应用,如在轨对接、会合和空间视觉应用带来的挑战。在综述的最后,我们还强调了一些小问题和未来研究的可能途径。
SPAFORGEN 是美国特种部队的部队生成模型,旨在为大国竞争时代的作战指挥和服务分配任务提供优化和量身定制的任务准备!我们的方法是通过深思熟虑和可持续的部队生成框架来建立个人、单位、任务区域和综合战斗部队的准备状态,该框架同步训练、演习和其他准备验证事件,以支持战斗部队认证和部队展示。与其他军事部门不同,美国太空部队主要就地部署,因此需要一种新颖的部队生成模型,以平衡当前和未来的作战准备需求,并量身定制全球部队管理和部队现代化要求。SPAFORGEN 有哪些阶段,每个阶段持续多长时间?
动态太空作战 (DSO) 概念的实施,作为一种通过信息和技术支持的持续太空机动来提高美国在轨资产的弹性和有效性的手段,正在引起整个国家安全太空企业的越来越多的关注和重视,尤其是在美国太空司令部 (USSPACECOM) 和美国太空部队 (USSF) 等组织中。尽管机动是数千年来战争的一个关键方面,但 DSO 概念相对不成熟,截至本文撰写时,它在美国国家安全太空作战中的实际应用有限。因此,虽然 DSO 前景光明,但它对美国太空优势的贡献程度仍有待观察。正如太空作战部长 Chance Saltzman 将军最近所说:“我们知道进入轨道的速度和在轨弹性是我们希望遵守的基本原则。现在,如果我们要拥有它,我们如何利用它?这是剩下要做的工作。” 1
本文概述了卢森堡大学零重力实验室的发展,该实验室是推动太空操作研究的重要资源。该实验室的主要目标是精确模拟太空中微重力条件下的操作,以便在将太空相关硬件和软件部署到苛刻的外层空间环境之前对其进行全面测试。建立该设施所采用的关键方法包括复制太空代表性基础设施元素,例如真实的照明条件、环氧地板和安装在轨道上的机器人系统。该实验室通过集中式机器人操作系统 (ROS) 网络集成其硬件和软件。研究人员可以进行混合仿真,将机器人系统与预先建模的软件组件相结合,以有效模拟复杂的轨道场景。此外,本文还可作为实验室建设的实用指南。该项目的目的是协助研究界建立类似的设施,并促进太空相关研究和技术发展的进步。
是在 2020-2099 年的整个变暖时期进行评估的。随着温度升高,密度高度也会增加。由于场地海拔升高或温度升高,处于高密度高度的飞机会经历与高海拔相同的大气密度,尽管飞机飞得低得多。与低海拔相比,高海拔的飞行条件更差,因此在高密度高度飞行的飞机性能会下降。因此,上一节中定义的每个密度高度阈值都表示 C-17 性能下降的高度,因此必须定义新的最大起飞重量。
全球领先科技公司在人工智能方面取得的进展。聊天机器人、视频和图形形式的生成人工智能的传播是我们国家安全系统必须适应和改变技术和创新所带来的现实的另一个例子。但为了有效和有意义,实施如此快速的变革需要仔细检查现有流程和组织文化,以确定哪些最好保留以及哪些必须发展。如果没有这样的审查,我们就会冒着忽视长期经验教训的风险,开始转型,导致重蹈过去的覆辙。最重要的是,战争技术的进步可能更迫切地要求作战人员,无论是单独作战还是作为技术合作伙伴的人类在环,进一步发展他们的人类能力,例如同理心,并保留战场上人类自主的关键要素。
在过去六个月中,全球领先的科技公司纷纷宣布在人工智能方面取得进展。聊天机器人、视频和图形等形式的生成式人工智能的传播,是我们国家安全系统必须迅速适应和改变以适应技术和创新所带来的现实的另一个例子。但要有效和有意义地实施如此快速的变革,需要仔细审查现有流程和组织文化,以确定哪些最好保留,哪些必须发展。如果没有这样的审查,我们可能会开始忽视长期经验教训的变革,从而重蹈过去的覆辙。最重要的是,战争技术的进步可能更迫切地要求作战人员,无论是单独作战还是作为技术合作伙伴的“人机协作”,进一步发展他们的人类能力,例如同理心,并在战场上保留人类自主性的关键要素。
的太空作战司令部 (SpOC) 已进入第三个年头,在我们发布 2023 年 SpOC 战略计划之际,我们感谢大家为实现这一目标所付出的艰辛努力——回顾我们第一年的战略愿景和去年的战略计划,我们已经取得了长足的进步。SpOC 第一年的重点是完善我们的总部和 Delta 组织结构,以提供最有效、最高效和最敏捷的结构来支持 SpOC 新的以作战为重点的任务。去年的重点是建立在这些新结构的基础上并提高作战能力,因为 SpOC 存在的唯一原因是生产准备就绪且训练有素的部队,能够创造战斗效果来威慑潜在对手,并在必要时通过保护美国和我们的盟友在太空中、从太空和到太空来赢得我们国家的冲突……现在和将来。这样做有助于我们国家的综合威慑,提高联合部队的杀伤力和效力,并确保美国在太空的行动自由。但是,进入 2023 年,我们还有很多工作要做。
2023 年战略计划将继续加强这一作战优先事项,但它也增加了一条重要的努力线 (LOE),这将推动我们在 SpOC 内各个层面完善和记录我们的流程。我们要求进行的最后两项独立战略评估小组 (ISAG) 研究反映了 SpOC 需要记录其流程、编纂程序、建立正式章程并编写 SpOC 指令以提供可重复的运营和员工流程。因此,您将在本战略计划中看到一项关键结果,要求 HQ SpOC 以及我们的 Deltas 和中队都拥有经批准的操作说明。此外,我们还需要与太空系统司令部 (SSC) 和太空参谋部一起记录我们的武器系统维持 (WSS) 流程。我们还需要与空军服务 MAJCOM、空军物资司令部和其他支持机构一起完善流程,以确保我们能够提供战斗能力以及所需的所有必要任务支持,例如基地、人员、安全、电力和 HVAC。