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本文概述了卢森堡大学零重力实验室的发展，该实验室是推动太空操作研究的重要资源。该实验室的主要目标是精确模拟太空中微重力条件下的操作，以便在将太空相关硬件和软件部署到苛刻的外层空间环境之前对其进行全面测试。建立该设施所采用的关键方法包括复制太空代表性基础设施元素，例如真实的照明条件、环氧地板和安装在轨道上的机器人系统。该实验室通过集中式机器人操作系统 (ROS) 网络集成其硬件和软件。研究人员可以进行混合仿真，将机器人系统与预先建模的软件组件相结合，以有效模拟复杂的轨道场景。此外，本文还可作为实验室建设的实用指南。该项目的目的是协助研究界建立类似的设施，并促进太空相关研究和技术发展的进步。
建立多功能太空作战模拟设施：零重力实验室的见解
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