本文概述了卢森堡大学零重力实验室的发展,该实验室是推动太空操作研究的重要资源。该实验室的主要目标是精确模拟太空中微重力条件下的操作,以便在将太空相关硬件和软件部署到苛刻的外层空间环境之前对其进行全面测试。建立该设施所采用的关键方法包括复制太空代表性基础设施元素,例如真实的照明条件、环氧地板和安装在轨道上的机器人系统。该实验室通过集中式机器人操作系统 (ROS) 网络集成其硬件和软件。研究人员可以进行混合仿真,将机器人系统与预先建模的软件组件相结合,以有效模拟复杂的轨道场景。此外,本文还可作为实验室建设的实用指南。该项目的目的是协助研究界建立类似的设施,并促进太空相关研究和技术发展的进步。
在典型的双子座或阿波罗任务的大部分时间里,宇航员将被绑在沙发上。在这次演示中要注意的是双腿抬离地面的趋势,手臂抬离扶手的趋势。出现这种现象的原因是,手臂和腿部的肌肉习惯于在 I-G 下支撑肢体的部分重量,即使在放松时也是如此。在零重力下,没有重量会导致肢体呈现新的放松姿势。在无重力
KC-135 上可产生的失重时间约为 30 秒。即使在相对较短的时间内,也可以获得大量有关人体表现的数据和经验。另一方面,时间段太短,无法获得有关失重期间身体生理功能的可靠信息。此外,由于每个抛物线前后的加速度很高,零重力飞行期间获得的生理数据值得怀疑。