该系统由两台数字计算机、安装在左机翼和右机翼上的两个叶片式 A O A 传感器、一个摇杆振杆器、一个摇杆推杆执行器和警示装置组成。根据指定的 A O A 值,每台计算机向执行器发出摇杆激活、推杆激活或推杆停用命令。该系统的设置方式是,每台计算机都可以独立激活摇杆振杆器和音频警告,但激活摇杆推杆需要两台计算机的信号。为了在所有条件下保持摇杆振杆器、推杆推杆器和自然失速之间的足够速度裕度,触发摇杆振杆器和推杆执行器的 A O A 值取决于襟翼位置,并且当襟翼为 40º 时,取决于发动机扭矩。当空速低于失速警告限值时,飞行员会收到即将发生的失速警告
从 2019 年开始,航空公司飞行员将被要求在飞行模拟器中进行完全失速恢复训练。从历史上看,训练模拟器不需要在其正常飞行包线之外的条件下提供训练。通常需要实施失速后飞机模型来模拟失速点后的飞机响应。此外,运动提示需要充分代表这种响应,以确保在模拟器训练中学习的技能可直接用于实际飞行。本文概述了 NASA 艾姆斯研究中心进行的六个模拟器实验,旨在开发商业运输模拟器失速恢复训练的运动提示策略。其中一项实验验证了 D 级认证全飞行模拟器上失速恢复训练的增强运动提示策略。这项研究表明,增强的运动会导致失速机动中的最大滚转角降低、恢复中的最小载荷系数降低、失速恢复中的二次摇杆数量减少以及恢复中的最大空速降低。这些结果表明,对传统商业运输模拟器的运动逻辑进行相对较小的改进可以显著提高飞行员在模拟失速恢复中的表现,并可能改善失速恢复训练。
使用 1/10 比例 CH-47B/C 型转子的风洞试验数据研究失速条件下的转子行为,该风洞试验提供了一组测试条件,从未失速到轻度失速到一些深度失速条件,涵盖了很宽的前进比范围。在风洞中测量的转子性能与 NASA/Army UH-60A 空气载荷计划期间测量的主转子性能相似,尽管这两个转子完全不同。分析 CAMRAD II 已用于预测转子性能和载荷。全尺寸翼型试验数据针对雷诺数效应进行了校正,以便与模型比例转子试验进行比较。计算出的功率系数与雷诺数校正翼型表的失速以下测量值显示出良好的相关性。计算中使用了各种动态失速模型。波音模型显示升力在低推进比时增加,而 Leishman-Beddoes 模型在 µ = 0.2 时显示扭矩相关性优于其他模型。然而,动态失速模型通常对转子功率和扭矩预测的影响很小,尤其是在较高的推进比下。
背景 A380 配备有低速保护系统,可提供防失速保护,飞行员无法超越该系统。因此,必须调整 JAR 25 变更 15 的要求以考虑此失速保护功能。需要一个特殊条件。以下特殊条件也适用于空客 SA 和 LR 系列,允许将 JAR 25 要求调整为适用于空客飞机上使用的技术。特殊条件 1.定义此特殊条件涉及 A380 的新特点,并使用了 JAR 25 中未出现的术语。应适用以下定义: - 高迎角保护系统:直接自动操作飞机飞行控制装置的系统,将可达到的最大攻角限制为低于会发生空气动力失速的值。 - Alpha-floor 系统:当攻角增加到特定值时,自动增加运行发动机推力的系统。 - 阿尔法极限:在高入射保护系统运行且纵向控制保持在其后部停止的情况下,飞机稳定的最大攻角。 - V min:在高入射保护系统运行时,所考虑的飞机配置中的最小稳定飞行速度。请参阅本特殊条件的第 3 节。 - V min1g:V min 已校正为 1g 条件。请参阅本特殊条件的第 3 节。这是最小校准空速
从 2019 年开始,航空公司飞行员将被要求在飞行模拟器上进行全失速恢复训练。从历史上看,训练模拟器不需要在其正常飞行包线之外的条件下提供训练。通常需要实施失速后飞机模型来模拟失速点后的飞机响应。此外,运动提示需要充分代表这种响应,以确保在模拟器训练中学习的技能可直接用于实际飞行。本文概述了 NASA 艾姆斯研究中心进行的六个模拟器实验,旨在开发商业运输模拟器中失速恢复训练的运动提示策略。其中一项实验验证了 D 级认证全飞行模拟器上失速恢复训练的增强运动提示策略。这项研究表明,增强的运动导致失速机动中的最大滚转角更低,恢复中的最小载荷系数更低,失速恢复中的二次摇杆数量更少,恢复中的最大空速更低。这些结果表明,对传统商用运输模拟器的运动逻辑进行相对较小的改进可以显著提高飞行员在模拟失速恢复中的表现,并可能改善失速恢复训练。
NSUC1610 是通过反电动势的大小来进行堵转检测,在马达相位未通电期间,可以检测到 BEMF 电压。但这 不包括全步进模式,因为两个相位始终通电。以下假设在微步进模式下检测失速,BEMF 电压与电机转速成 正比,这样可以判断电机是否运行。由于只有在一相未通电的情况下才能进行测量,因此对 BEMF 电压的观 察非常有限。对于理想的电机,在没有任何负载和损耗的情况下,转子将随着定子磁场持续旋转,并且在相电 流为零时,可以看到 BEMF 电压的峰值。对于实际电机和外加负载,转子将始终滞后于定子磁场。此负载相关 相位滞后将导致固定测量点处 BEMF 电压的负载相关变化。在零相位滞后的情况下,可以测量 BEMF 电压峰 值,并且只能看到反电势与速度的相关性。在与负载变化的情况下,反电势会产生相位滞后,BEMF 电压将从 峰值将出现偏移,当这个电压大于或者小于一个阈值时,这就标志着检测到失步点,电机运动将停止。BEMF 电压测量仅在零电流阶跃期间启用。在零电流阶跃结束时,采样和测量最后一次 BEMF 电压值。这可确保线 圈电流达到零,且 BEMF 电压实际可见。根据电机参数、速度和阶跃模式,零阶跃可能会变短,并且无法获得 明显的 BEMF 电压。此时则无法检测失速。失速检测仅在匀速运动期间进行,在加速或减速期间,BEMF 电压 可能非常低,则不会启用失速检测。具体电流波形如图 2.5 所示:
Mike 是伯明翰大学的副教授兼航空航天项目副主任。作为一名特许工程师和特许人体工程学/人为因素专家,Mike 对复杂的“人在回路”系统有着独特的见解。他是皇家航空学会会员、特许人体工程学和人为因素协会会员和飞行测试工程师协会高级会员,在布鲁内尔大学获得飞行安全博士学位。Mike 拥有行业背景,在 Westland Helicopters 完成了技术员学徒期,现在将时间分配在研究、咨询和教学活动之间。他专攻人为因素、飞行动力学、飞行测试、飞行模拟和建模,研究兴趣包括飞行失控、人类自主团队和 FDM/FOQA。
作者。Ian William Strachan 是英国皇家航空学会 (RAeS) 飞行模拟小组委员会 (FSG) 的前主席和现任成员。他曾担任国际扩展包线飞机训练委员会 (ICATEE) 成员,该委员会是在几起备受关注的致命航空事故发生后,由 RAeS FSG 主席创立,旨在减少商用航空运输 (CAT) 飞机的失速和失速事件。ICATEE 报告为失速预防和恢复训练 (UPRT) 提出了建议,并于 2013 年提交给国际民航组织。UPRT 现已被国际民航组织和世界各地的民航监管机构采用。结果,全飞行模拟器的操纵特性得到了显著改善,并且对关键操纵领域(包括失速和其他潜在危险事件)的训练也得到了更好的改善。
美国国家运输安全委员会认定,此次事故的可能原因是航空业和联邦航空管理局未能向机组人员提供与容易导致机身结冰的条件下的起飞延误相适应的程序、要求和标准,以及机组人员在没有明确保证飞机在除冰后暴露于降水 35 分钟后机翼没有积冰的情况下决定起飞。机翼上的冰污染导致飞机在起飞后发生气动失速和失控。造成事故的原因是机组人员使用的程序不当以及他们之间协调不充分,导致起飞时空速低于规定空速。