摘要 在微尺度上抓取和操纵物体具有很大的前景,尤其是使用由软材料制成的机械结构,例如,这种结构可以确保在微手术过程中的安全操作。软机器人应该是操纵微物体的首选,但它们的采用需要软传感器,这些传感器可以在空气或溶液中工作。最终,它们应该能够在低电压下驱动,并且易于制造。本文介绍了我们对基于导电聚合物的传感器的研究结果。我们证明这种材料适合构建敏感结构,并提出了一种微夹钳来说明结果。观察到大应变,产生 0.17 mN 的抓取力。此外,与以前的工作相比,我们表明制造过程可以缩小规模,同时保留材料在驱动和传感模式下的行为。获得的宏观机械模型对于微尺度驱动和传感仍然有效。
压电致动器由带电石英板构成,当施加电压时石英板会膨胀。这些致动器以其快速响应时间、高输出力和实现亚纳米定位分辨率的能力而闻名。由于这些特性,压电致动器经常用于微夹钳,如许多研究报告所述。在设计包含压电致动器的机构时,必须对致动器施加预应力,因为产生的位移极小。此外,位移放大通常是必要的,以便在夹钳尖端获得所需的力。一种常见的放大技术是桥式放大器,它通过偏转平行梁将水平运动转换为垂直运动。使用桥式放大器的微夹钳的一个例子是将放大器的输出连接到梁屈曲机构,通过允许梁在压力下屈曲而不是断裂,确保夹钳尖端的力一致。然而,这种设计的恒定力应用仅限于小范围的位移,操纵的最小物体尺寸为 200 µm。
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摘要 神经科学中的各种技术都涉及将单个探针放置在大脑的精确位置。然而,使用这种方法对大脑进行大规模测量和操作受到严重限制,因为无法将探针定位系统小型化。在这里,我们提出了一种全新的远程控制微定位方法,该方法由新型相变材料填充电阻加热器微夹钳组成,这些微夹钳以尺蠖电机配置排列。夹钳的微观尺寸、稳定性、轻柔的夹持动作、单独的电子控制和高封装密度允许使用单个压电致动器对许多任意形状的探针进行微米精度的独立定位。这种多探针单致动器设计显著减小了尺寸和重量,并允许微驱动器的潜在自动化。我们展示了在急性和慢性制剂中将多个电极准确放置在体内大鼠海马中。因此,我们的机器人微驱动器技术应该能够扩大神经科学和其他领域的多种多探针应用。
天线选项 010-10040-01 GA 56 低剖面天线套件,不含电缆 包括: 011-00134-00 低剖面天线组件 1 115-00031-00 背板 1 210-10004-09 自锁螺母,#8-32 4 253-00002-00 天线垫圈 1 010-10040-02 GA 56 法兰安装天线 包括: 011-00147-00 法兰安装低剖面天线组件 1 115-00080-00 螺母板 1 211-62212-14螺钉,#10-32 X 5/8 4 253-00011-00 天线垫圈 1 320-00003-00 15 英尺低损耗航空延长线,带直角 BNC 连接器 320-00003-02 30 英尺低损耗航空延长线,带直角 BNC 连接器 330-00087-00 连接器,BNC,公头,夹钳 注意:制作天线电缆需要一个电缆组件和一个 BNC 连接器,或者可以由安装人员使用符合第 2.3 段要求的材料制作。 011-00313-00 连接器(J1 和 J2)套件
天线选项 010-10040-01 GA 56 低剖面天线套件,不含电缆 包括: 011-00134-00 低剖面天线组件 1 115-00031-00 背板 1 210-10004-09 自锁螺母,#8-32 4 253-00002-00 天线垫圈 1 010-10040-02 GA 56 法兰安装天线 包括: 011-00147-00 法兰安装低剖面天线组件 1 115-00080-00 螺母板 1 211-62212-14 螺钉,#10-32 X 5/8 4 253-00011-00 天线垫圈 1 320-00003-00 15 英尺低损耗航空延长线,带直角 BNC 连接器 320-00003-02 30 英尺低损耗航空延长线,带直角 BNC 连接器 330-00087-00 连接器,BNC,公头,夹钳 注意:制作天线电缆需要一个电缆组件和一个 BNC 连接器,或者安装人员也可以使用符合第 2.3 段要求的材料来制作。011-00313-00 连接器(J1 和 J2)套件
天线选项 010-10040-01 GA 56 低剖面天线套件,不含电缆 包括: 011-00134-00 低剖面天线组件 1 115-00031-00 背板 1 210-10004-09 自锁螺母,#8-32 4 253-00002-00 天线垫圈 1 010-10040-02 GA 56 法兰安装天线 包括: 011-00147-00 法兰安装低剖面天线组件 1 115-00080-00 螺母板 1 211-62212-14螺钉,#10-32 X 5/8 4 253-00011-00 天线垫圈 1 320-00003-00 15 英尺低损耗航空延长线,带直角 BNC 连接器 320-00003-02 30 英尺低损耗航空延长线,带直角 BNC 连接器 330-00087-00 连接器,BNC,公头,夹钳 注意:制作天线电缆需要一个电缆组件和一个 BNC 连接器,或者可以由安装人员使用符合第 2.3 段要求的材料制作。 011-00313-00 连接器(J1 和 J2)套件
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传统微电极阵列 (MEA) 仅限于测量二维电生理活动,无法捕捉三维 (3D) 组织(如神经类器官和球体)的复杂性。在这里,我们介绍了一种花形 MEA(e-Flower),它只需添加细胞培养基即可驱动,包裹亚毫米级的脑球体。受软微夹钳的启发,它的驱动机制利用了嫁接到承载电互连的聚酰亚胺基板上的聚丙烯酸水凝胶的溶胀特性。e-Flower 与标准电生理记录系统兼容,不需要额外的设备或溶剂,可与预先形成的 3D 组织一起使用。我们设计了一种 e-Flower,可在几分钟内实现低至 300 微米的曲率,该值可通过选择溶胀介质和水凝胶交联剂浓度进行调整。此外,我们展示了 e-Flower 检测整个球体表面自发神经活动的能力,证明了其全面记录神经信号的潜力。
当悉尼大学需要升级一台独特的 2 轴机器来测试研究样本时,他们向 Moog Australia 寻求解决方案。挑战 在轴向和扭转轴上以高达 10Hz 的频率循环样本的闭环位置/力/应变。Moog Australia 以前从未升级过这样的机器,包括闭环应变控制。现有的 Instron 电子设备有故障,必须更换。Moog Australia 被要求提供一个新型双轴应变传感器,以便与我们的便携式测试控制器 (PTC) 和 Moog 集成测试套件 (MITS) 连接,以扩展控制范围以包括应变。解决方案 Moog Australia 进行了系统审核,以确定升级所需的内容。审计后发现需要以下内容: (a) 双通道 PTC、MITS、电缆和双通道应变传感器 (b) 伺服阀大修(2 个关闭)。(c) 更换滤芯。(d) 检查、维修和重新充电现有蓄电池。(e) 拆除现有的用于点动功能的悬挂式控制器。(f) 重新布线现有的夹钳控制器。(g) 提供带有 4m 电缆组件的 PTC 悬挂式控制器,用于点动功能。(h) 现场安装、调试和培训 (i) 系统冲洗。