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World File Search System嫩塞州
马萨诸塞州技术学院
摘要 - 在自动机器人导航中，路径规划师的轨迹被认为是安全区域，并且偏向可能危害船只。模型预测控制（MPC）是轨迹跟踪问题的流行选择，因为它自然地解决了操作约束，例如动态和控制约束。尽管如此，在不断受到重大外部干扰的不断变化的环境中实现稳健性仍然是MPC的持续挑战。即使在模型不准确和扰动的情况下，它也必须将系统始终保持在预定义的安全区域（例如参考轨迹）。为了应对这一挑战，我们提出了利用控制屏障功能（CBF）的强大模型预测控制策略，从而提高了干扰反应能力。我们在模拟和自然水中的自主表面容器上验证我们的方法，均具有外部干扰。具体而言，与传统的MPC方法相比，我们提出的MPC-CBF策略在模拟和现场实验中分别将跟踪误差分别减少了17.82％和40.26％。al-尽管控制工作略有增加7.78％和4.20％，但这些结果清楚地表明了MPC-CBF对干扰的弹性增强。
马萨诸塞州的英联邦
一年前，马萨诸塞州公共卫生部（MDPH）向CDC分发了健康警报网络（HAN）健康咨询，向医疗保健提供者提高了麻疹病例的全球和国内增加，并提供有关如何减少美国新麻疹病例和暴发的建议。上周晚些时候，疾病预防控制中心发布了更新的Han。此临床咨询还提供了更新，并解决了我们最近从提供商那里收到的一些问题（请参见下面的常见问题解答）。截至2024年12月31日，有285例2024年的麻疹病例，包括33个司法管辖区，包括马萨诸塞州，新罕布什尔州，佛蒙特州，佛蒙特州，纽约市和纽约州。案例主要是在年轻人中（五岁以下的病例中的42％ - 5-19岁的31％）。几乎90％的病例未接种或未知的疫苗接种病史。40％的病例住院治疗麻疹并发症的隔离或治疗。马萨诸塞州在一个未知疫苗接种史的成年人中有一个病例，他在国际旅行期间与确认的麻疹病例密切接触。不幸的是，在2025年，麻疹病例继续激增，到2025年3月6日，包括纽约市和罗德岛州在内的十二个司法管辖区报告了220多个麻疹病例。这些数据正在迅速发展，并且在接下来的几周内可能会增加。大多数案件（〜198）与西德克萨斯州“南平原”地区未接种疫苗的幼儿发生了很大的爆发有关。西得克萨斯州的32％的病例占五岁以下的儿童； 45％的年轻人在五至十七岁之间。西得克萨斯州的32％的病例占五岁以下的儿童； 45％的年轻人在五至十七岁之间。百分之九十七的病例未接种疫苗或未知的疫苗接种状况。德克萨斯州的这次爆发引起了很多媒体的关注，这反过来又引起了马萨诸塞州对前往德克萨斯州旅行，国际旅行或普遍关注的麻疹易感性的关注，无论旅行不管旅行。疫苗接种是对麻疹的最佳保护：
加州大学默塞德分校
睡眠分期是睡眠评估和疾病诊断的基础，是睡眠研究的重要内容，自动化睡眠分期的相关工作已经取得了许多令人满意的成果，但目前的研究多以睡眠信息作为分类特征，如以时域或频域度量作为局部特征，以跨通道的综合脑网络信息作为全局特征，而忽略了脑活动的自发规律。同时，脑微状态被认为与脑活动密切相关，可以用来研究脑整体电位的变化规律。为了基于脑电图探究睡眠阶段脑功能微状态的规律性变化，特别是睡眠结构的规律性变化，我们首先进行微状态聚类，然后基于这些微状态表征被试的睡眠结构，随后将睡眠结构与传统的睡眠信息特征相结合，进行自动化睡眠分期。本研究的实验贡献如下：（1）首次提出将睡眠结构应用于睡眠自动分期。（2）当微状态类别数量达到 7 个及以上时，模型表现良好，最佳分类准确率达到 89.50%。（3）提出了一种融合睡眠结构与睡眠信息的睡眠自动分期模型。关键词：睡眠自动分期；脑电信号；微状态；睡眠结构
苏珊·M·塞布拉上校
Susan M. Cebula 上校出生于宾夕法尼亚州匹兹堡。她毕业于匹兹堡大学，获得生物学理学学士学位。1999 年，她通过健康职业奖学金计划获得匹兹堡大学牙科学院的牙科医学博士学位，在此期间，她被任命为美国陆军牙科部队成员。Cebula 上校在科罗拉多州卡森堡完成了为期一年的普通牙科高级教育 (AEGD) 住院医师计划。随后，她在德国吉贝尔施塔特的第 523 医疗公司 (牙科服务) 担任前线治疗小组的排长；部署到科索沃以支持 Med Falcon 特遣队。她继续在弗吉尼亚州贝尔沃堡担任普通牙科军官。 2008 年，Cel Bla 上校在拉克兰空军基地 Wilford Hall 医疗中心完成了三军正畸住院医师培训计划，并获得了正畸证书。在她的下一个任务中，她担任华盛顿特区沃尔特里德陆军医疗中心口腔颌面外科住院医师培训计划的正畸科主任和正畸导师。从那时起，她担任华盛顿州刘易斯-麦克乔德联合基地牙科诊所 #3 的 AEGD 1 年制和口腔颌面住院医师培训计划的主管、正畸医师和正畸导师。
金塞尔活力旅游项目
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波斯尼亚和黑塞哥维那
国际可再生能源机构 (IRENA) 是一个政府间组织，支持各国向可持续能源未来转型，是国际合作的主要平台、卓越中心以及可再生能源政策、技术、资源和金融知识的宝库。IRENA 提倡广泛采用和可持续利用所有形式的可再生能源，包括生物能源、地热能、水电、海洋能、太阳能和风能，以实现可持续发展、能源获取、能源安全以及低碳经济增长和繁荣。www.irena.org
塞西统治下的埃及政治经济
埃及的政治经济由三个核心原则决定。首先，该国的政治当局制定了战略经济目标。其次，权力精英根据这些目标指导投资，创造收入、就业机会和私人利益。第三，埃及公民默许这种状况，以换取生活改善。自 2014 年以来，塞西总统利用这些原则，但越来越依赖埃及的军事网络（权力精英的一部分）来促进经济增长。这一战略产生了短期收益——非正式就业和一系列消费品——却以牺牲长期经济前景为代价，包括生产率低下、不平等、非正式失业和私营部门疲软。改善埃及的财政和经济前景需要减少国家（尤其是军队）在经济中的作用，并放松监管框架。这在军方占有很大影响力的行业（如建筑和采掘业）很难实现，因为军方的支持对于塞西继续掌权至关重要。对于欧洲决策者来说，一个更有希望的选择是鼓励埃及政府限制军方对制造业和信息通信技术等几乎没有军方影响且具有增长潜力的行业的影响力。如果埃及政府同时制定有利于私人投资的监管框架和吸引外资的条件，那么埃及可能会实现更大的经济增长和更高的财政收入。