摘要 — 无人水面舰艇 (USV) 凭借其自主性优势被广泛应用于各个领域,而路径规划是实现自主性的关键技术。然而,单独使用全局路径规划无法避开移动障碍物,而单独使用局部路径规划可能陷入局部极小值而无法到达目标。因此,本文提出了动态目标人工势场 (DTAPF) 方法,以跟随 A* 算法生成的全局路径的动态点作为人工势场 (APF) 的目标点。此外,为了提高传统集中式路径规划方法的 USV 导航响应时间和安全性,我们提出了用于全局路径规划的边缘计算架构和偏移制导方法以避开移动障碍物并符合碰撞规则 (CORLEG)。实验结果表明,采用本文提出的方法,无人艇在存在移动障碍物的环境中能够以较高的概率(约99.4%)到达目标,与传统APF算法相比,在平均路径长度和平均航行时间几乎没有增加的情况下,碰撞概率降低了71%,且计算时延远低于本地计算,也低于云计算。
方法 % 至论文参考。到论文 SLAM 16.7 [ 19 , 26 , 29 , 38 , 40 ] 编码器/解码器 16.7 [ 22 , 28 , 40 , 46 , 48 ] RANSAC 16.7 [ 23 , 24 , 26 , 29 , 47 ] A* 16.7 [ 19 , 25 , 26 , 29 , 30 ] 卡尔曼滤波器 16.7 [ 23 , 25 , 26 , 30 , 39 ] YOLO 16.7 [ 32 , 33 , 35 , 42 , 45 ] VGG 13.3 [ 25 , 28 , 36 , 44 ] Inception 10 [ 37 – 39 ] 特定算法 20 [ 28 , 30 , 41 , 42 , 47 , 48 ]
执行摘要在教育中访问和与自然的互动对于应对和适应生物多样性和自然危机以及促进健康和福祉以及儿童和年轻人的成功至关重要。政府已经认识到自然在教育中的重要性,包括在环境改善计划和教育部的气候变化和可持续性战略中。但是,目前的计划不足以保证英格兰的每个孩子都具有实现EIP和DFE策略所需的自然联系的访问,接触和联系质量的水平。在本政策文件中,我们阐明了政府当前方法的差距,并为英格兰所有教育环境中的自然要求提供法定要求,以提供和定期与自然的高质量互动;确保所有儿童都有平等的机会从与自然的经验联系和互动中受益。
高达 2/3 英寸的 C 型接口镜头 高达 750 万像素、2.8µm 像素大小的传感器 我们 C 系列镜头的加固 (Cr) 设计(50g 冲击) 还提供 3.5mm 至 50mm 焦距仪表 (Ci) 版本 TECHSPEC® 紧凑型加固 (Cr) 系列定焦镜头提供稳定的加固功能,保护镜头免受损坏,同时在冲击和振动后保持光学指向和定位。所有单独的镜头元件都粘合到位,以减少图像上的物体偏移。此外,这些镜头具有坚固的机械结构,配有简化的对焦和不锈钢锁定 C 型接口夹。TECHSPEC® Cr 系列定焦镜头非常适合校准成像系统,例如测量和计量、3D 立体视觉、机器人和传感、自动驾驶汽车和物体跟踪。物体到图像的映射是
费用负担责任人:宫城县警察会计官 细田正 1. 签约责任人姓名等费用负担责任人:宫城县警察会计官 细田正 2. 招标项目 (1)采购项目及数量:购买 DNA 分型试剂一套的年度单价合同(数量按照规格书计算) (2)交货期限:2025 年 4 月 1 日至 2026 年 3 月 31 日 (3)交货地点:宫城县宫城郡利府町守子冢崎 3-1 宫城县警察科学侦查实验室 (4)投标方式:投标金额为各项目的计划数量乘以合同单价计算出的总价格。在确定中标人时,中标价格为投标文件中载明的金额加上该金额的10%(如果该金额有不足1日元的小数部分,则小数部分四舍五入)。因此,无论投标人是消费税的应税商业实体还是免税商业实体,投标人都必须在投标文件中载明相当于预计合同金额的110/100的金额。 3.参加投标人员应具备的资格条件: (1) 不属于《主计法》第七十条规定情形的人员。 (二)不属于预算会计审计法第七十一条规定情形的。 (3) 2022年度、2023年度、2024年度,内阁府招标投标资格认定(各省厅统一资格认定)“货物销售”类别中,须获得A、B、C或D级评价。 (4)该人目前没有受到合同官员或其他类似人员的交易暂停。 (5) 不是作为经营者或者相当于经营者,且其经营管理实质上由黑社会组织或黑社会组织成员控制的人,受到警察机关要求排除公务经营等行为的人,并且该身份持续存在的人。 4.投标文件递交地点等(1)投标文件递交地点、合同条款地点、投标文件交付地点及联系方式:〒980-8410 宫城县仙台市青叶区本町3-8-1
如果区域内有行人或障碍物,传感器将会检测到,机器人将就地停止,重新配置避让路线并继续清洁。 为了确保安全,该车还配备了多个传感器,并具有在自动驾驶时通过语音引导和闪光灯向附近人员发出警报的功能。
摘要摘要形成临床提问,2050年1.32年将达到mci(MCI),被视为失智症的中间阶段的关键字、同义字、利用布林逻辑,以,以或作为交集、联集。透过,cochrane库,embase,cinahl以及以及以及等级。并采用2020版批判性评估技能计划,CASP RCT,SR清单为工具进行分析。三篇研究结果为工具进行分析。三篇研究结果,在给予电脑化认知训练后
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