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发现卡尔曼滤波器作为实用工具...
最初使用扰动方法的研究和上面提到的滤波器分解都是基于对标称（参考）轨迹的线性化，但很快就发现，对当前估计状态的重新线性化可能比以前使用的技术具有显著的优势。
实用工具、认知卸载和人类代理
我们需要在公民和学生身上培养多种智力和性格，使他们能够应对当今社会面临的挑战 [1-3]。在所有“21 世纪技能”清单中，批判性思维/分析能力始终存在。批判性思维/分析能力在正规教育中普遍存在，即理解、批判和提出论点的能力，这些能力可以转化为工作场所的知识工作。在本文中，我描述了 GenAI 应用程序如何提供这方面的新功能，并报告了我进行的测试，这些测试是我几十年来对论证可视化研究的延续 [4-6]。然后，我描述了批判性分析的第二种形式，即将一系列思想提炼为更简洁的摘要，例如清晰地阐述大学课程的学习成果。这些例子有助于展示人工智能现在可以做什么，直到最近我们才认为这是人类的专利。这引发了一场讨论，即我们如何平衡人类认知转移给人工智能的好处和风险，作为未来人类/人工智能系统中人类代理这一更广泛问题的一个视角。
建立和评估一种新型实用工具，用于诊断糖尿病患者的骨化前诊断
表明，在调整了多个混杂因素后，骨骼肌指数（SMI）的每10％都伴随着糖尿病前期患病率（95％CI 1％-21％）的相对相对降低12％[26]。早期诊断和早期干预对于预防和治疗糖尿病的治疗至关重要。在我们的研究中，我们基于三种独立的因素性别，身高和腰围开发了一种新颖，实用，预测的nom图，这可能有助于临床医生预测糖尿病患者患肌肉减少症的风险。列摄图表现出良好的歧视性，校准能力和临床实用性，它表明身高较短和腰围较高的男性可能患有糖尿病性肌肉减少症的风险更高。
