摘要 - 无人机(或无人空中系统)的快速发展及其在城市地区的潜在部署带来了许多安全问题。一定程度的自动化对于确保在城市环境中安全有效执行的UAS任务很可能是必要的。在大量不合作,非交流的UA会在密集的城市地区飞行,自然而然地想到的分散和自动方法。在这种方法中,每个代理都会在建筑物之间导航,同时避免其他流量。orca(最佳的相互碰撞避免)是一种最新的机器人碰撞避免使用方法,可以用作检测并避免在板上UAS上进行逻辑。最初是为自动机器人的2D运动而设计的,需要进行一些适应才能以应用于城市环境中的飞行物体。特别是,ORCA是一种短期避免碰撞,不是为复杂的城市环境中的路径规划而设计的。在这项研究中,我们引入了一种混合方法,将Orca与A ∗路径平面算法相结合,并表明Orca- A ∗
我们提出了一种方法,以解决从新一代共享内存NUMA架构的出现中得出的可编程性问题。为此,我们采用了密集的矩阵因子化和矩阵反转(DMFI)作为用例,并且我们针对两种现代体系结构(AMD Rome和Huawei Kunpeng 920),它们表现出了可配置的Numa拓扑。我们的方法论通过为DMFI提出多域的实现以及混合任务和循环级并行化来追求各个不同的NUMA配置的性能可移植性,以配置多线程执行,以在核心到达核心绑定,从而利用核心固定型绑定,并以较小的代码进行限制。此外,我们还介绍了DMFI多域实现的概括,该实现几乎支持当前和未来体系结构中的任何NUMA拓扑。我们对三个代表性密集的线性代数操作的两个目标架构进行的实验验证了该提案,揭示了有关调整代码及其执行以改善数据访问区域的必要性的见解,并报告跨架构以及与固定的数字竞争的构建和内部互动竞争的群体相关联,以实现的范围,以实现距离,以实现范围,以实现距离,以实施欧元,以实现距离,以实施欧元,以实施欧元,以实现距离,以实施欧元,以实现距离,以实现距离,并将其竞争性地融合到脉络上,并涉及群体的范围,以实现距离,并将其与范围内的脉络相关联。 编程。
毫米波小细胞与定向光束形成的密集部署是一种有前途的解决方案,可增强当前无线通信的净工作能力。但是,毫米波通信链路的可靠性可能会受到严重的路径,阻塞和耳聋的影响。作为一种款项,移动用户受到频繁的交接,这会限制用户吞吐量和移动终端的电池寿命。为了解决这个问题,我们的论文提出了一个深层的多代理控制学习框架,用于分布式移交管理,称为Rhando(增强移交)。我们将用户建模为代理商,他们在考虑相关成本的同时,学习如何执行移交以通过网络优化网络。所提出的SOUTIOT已完全分布,从而限制了信号传导和计算开销。数值结果表明,与传统方案相比,所提出的解决方案可以提供更高的吞吐量,同时大大限制了移交的频率。
被证明是耗时且成本密集的,用于培训机器学习模型的标记图像数据(Assadzadeh等人。2022)。由于现代游戏发动机的几乎现实渲染(Pavelka and Landa,2024),它们的使用代表了一种可能具有成本效益且节省时间的标签图像数据的替代方法。在本主题的论文中,游戏引擎的适用性以虚幻引擎为例测试。为此,开发了一般的工作流程,该工作流程可以自动化空间数据以供游戏引擎中使用,从而可以简单地创建游戏引擎中的图像和标签,并通过修改数据来确保随后进一步工作。目的是提供可直接用于培训机器学习模型的数据。
摘要。水块用海洋循环的运输是全球气候系统的关键组成部分。在这种情况下,韦德尔南部的Filchner槽非常重要,因为它是跨架子爆破茂密的架子水和温暖的深水的热点。我们介绍了Lagrangian粒子跟踪实验的结果,其中包括冰架腔,其中包括冰架腔,并在南韦德尔海洋大陆架上具有涡流分辨率。通过向后和前进实验,我们评估了当今的变化与未来(SSP5-8.5)的时间切片,以延伸到Filchner Ice Bront的水的起源,以及离开它的水域的命运。我们表明,从开阔的海洋到达冰架正面的颗粒起源于2100的深度173%(中位数; 776 m,而今天为284 m),而沃特斯(Waters)将空腔朝向开阔的海洋的深度为35%(550 m,而当今为850 m)。离开大陆架的水的途径越来越多地发生在上海,而可能到达冰架的水域的架子上流动,即在更深的层,到2100年变得更加重要。同时,在向后(向前)的经验中,Filchner冰架前部和大陆架断裂(Intrease)之间的中位过渡时间减少了6(9.5)个月。总而言之,我们的研究证明了南部韦德尔海南部地区循环模式对持续的气候变化的敏感性,这对冰架基础熔体速率和局部生态系统产生了直接影响。
集成的光子芯片逐渐成为信息传输和处理的重要选择,其中集成密度将扮演与综合电路中见证的越来越重要的作用。迄今为止,在制管机上硅晶片已经与低串扰的密集整合做出了巨大的效果,尽管在新兴的二氯甲甲虫在启用锂岩岩(LNOII)平台中仍然非常具有挑战性。在这里,我们报告了一种利用Floquet-Mode-Index调制的策略,以实现宽带零串扰,对LNOI芯片的其他性能指标的影响最小。零串扰的潜在物理学归因于floquet quasienergy的崩溃,这是通过超速频道低cros刺传输的实验性验证的,其多余的损失低。此外,我们在紧凑的LNOI波导阵列中展示了宽带八通道光传输,与传统的波导阵列相比,宽带八通道阵列显示出优势。我们的工作是提高片上光子电路的集成密度的另一种方法,为有希望的LNOI平台中的密集波导应用开辟了不同的可能性。
这些患者的抗凝治疗。在当前的指南建议和临床实践中,CHA 2 DS 2 -VASC(充血性心力衰竭或左心室功能障碍高血压,年龄≥75岁,糖尿病,中风,血管疾病,年龄65-74岁,年龄)模型是主要的中风预测模型(6)。在CHA 2 DS 2 -VASC模型中,人口特征和病史是主要变量,使其适合临床应用。然而,许多研究也表明该模型的预测价值有限(8,9)。左室附属血栓(LAAT)的脱离是AF患者中风的原因,而血栓形成不仅与全身因子有关,而且与心脏的局部血液动力学高度相关(10)。 这些左心房功能变量不包括在CHA 2 DS 2 -VASC预测模型中,该模型可能部分解释了其低预测性能。左室附属血栓(LAAT)的脱离是AF患者中风的原因,而血栓形成不仅与全身因子有关,而且与心脏的局部血液动力学高度相关(10)。这些左心房功能变量不包括在CHA 2 DS 2 -VASC预测模型中,该模型可能部分解释了其低预测性能。
a。成员的参与和合规性必须记录在医疗记录中,并且; b。密集的多学科计划可以亲自或远程,可以是团体或个人,并且; c。必须专注于营养,体育锻炼和行为修改,并且; d。在此过程之前,至少需要十二个密集的多学科专业提供者访问。