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寻找小型商业保险的增长机会
宏观经济不确定性增加 快速变化的宏观经济环境给小型商业保险市场带来了不确定性，这对保险公司和小型企业都产生了影响。保险公司正面临通货膨胀带来的盈利阻力，这种阻力表现在多个方面，从原材料成本增加，到每笔索赔金额激增，再到代理人佣金增加。另一方面，通货膨胀导致小企业对价格更加敏感，更倾向于只购买符合最低要求的保险，并缩减保单以获得尽可能低的价格。随着工资上涨，工人赔偿政策也随之上涨，增加了经营小企业的总成本。
机器人探索火星洞穴寻找生命
[1] Fan，Thakker，Bartlett，Miled，Kim，Theodorou，Agha-Mohammadi，“自动杂种地面/未知环境中的空中移动性”，IROS 2019。[2] Lew，Emmei，Fan，Bartlett，Santamaria-Navarro，Thakker，Agha-Mohammadi，“接触惯性探测：碰撞是您的朋友，” ISRR2019。[3] Santamaria-Navarro，Thakker，Fan，Morrell，Agha-Mohammadi，“迈向无人机的弹性自动导航”，ISRR2019。[4] Terry，Lei，Morrell，Daftry，Agha-Mohammadi，“感知衰落的地下环境中的伪影检测和定位”，ICRA 2020（提交）。[5] Ebadi，Change，Palieri，Stephens，Hatteland，Heiden，Thakur，Morrell，Carlone，Carlone，Agha-Mohammadi。“灯：大规模的自主映射和定位，用于探索感知衰落的地下环境，” ICRA，2020年（提交）。[6] Jung，Lee，Shim，Agha-Mohammadi，“ DARPA地下挑战的自动空中勘探无人机”，ICRA 2020年（提交）。[7] Kanellakis，Karvelis，Mansouri，Agha-Mohammadi，Nikolakopoulos，“在地下隧道导航中使用多旋转器使用多旋翼的自主空中搜寻”，ICRA 2020（提交）。[8] Kramer，Stahoviak，Santamaria-Navarro，Agha-Mohammadi，Heckman，“视觉上降解环境的雷达惯性自我效率估计”，ICRA 2020（提交）。[9] Sasaki，Otsu，Thakker，Haesaert，Agha-Mohammadi，“在哪里映射？迭代的漫游者 - 弯曲器路径计划火星探索，” ICRA 2020（提交）。[10] Fan，Nguyen，Thakker，Alatur，Agha-Mohammadi，Theodorou。“基于贝叶斯学习的自适应控制对安全关键系统的自适应控制”，ICRA 2020（提交）。[11] Kanellakis，Karvelis，Mansouri，Agha-Mohammadi，Nikolakopoulos，“在地下环境中进行自主空中航行的视觉驱动的NMPC，IFAC（提交），[12]，[12] [12]长期耐药性活动的概念混合空中/地面车辆。[13] Otsu，Tepsuporn，Thakker，Vaquero，Edlund，Walsh，Walf，Wolf，Agha-Mohammadi，“与机器人团队对贫困环境的自动探索和映射”[14] Tagliabue, Schneider, Pavone, Agha-mohammadi, “ The Shapeshifter: a Multi-Agent, Multi-Modal Robotic Platform for the Exploration of Titan, " IEEE Aerospace Conf., 2020 [15] Agha-mohammadi, Hofgartner, Vyshnav, Mendez, Tikhomirov, Chavez, Lunine, Nesnas, “探索冰冷的世界：通过自动协作混合机器人访问泰坦的地下空隙，” IPPW，2018。[16] Heiden，牧师，Vyshnav，Agha-Mohammadi，“通过置信度丰富的3D网格映射：应用于物理机器人的异质传感器融合：Iser，2018年。[17] SABET，AGHA-MOHAMMADI，TAGLIABUE，ELLIOTT，NIKRAVESH，“滚筒式：能源吸引能量的混合杂种空中地形迁移率对极端地形”，IEEE Aerospace Conf。，2019年。[18] Agha-Mohammadi，Heiden，Hausman，Sukhatme，“信心丰富的3D网格映射” IJRR，2019年。[19] Kim，Thakker，Agha-Mohammadi，“不确定性下的风险感知计划的双向价值学习”，IEEE机器人和自动化信，2019年。[21] Parcheta，Nash，Parness，Mitchell，Pavlov，“狭窄的垂直洞穴：映射火山裂缝几何形状”，IPCC，2015年。pp。[20] Agha-Mohammadi，Agarwal，Kim，Chakravorty和Amato，“ Slap：通过在信仰空间中启用动态重建的物理移动机器人的同时本地化和计划，”机器人技术的IEEE Transactions，2018。[22]波士顿，“洞穴和喀斯特科学的百科全书”。Fitzroy-Dearborn Publishers，Ltd。，英国伦敦。355-358，2004。
Actis：严格的地方工会——寻找解码器
容错量子计算需要经典硬件来执行纠错所需的解码。并查集解码器是最佳候选解码器之一。它具有非常有机的特性，涉及通过最近邻步骤增长和合并数据结构；这自然表明它有可能使用带有最近邻链接的简单处理器格来实现。这样，计算负载可以以近乎理想的并行性进行分配。在这里，我们首次证明了这种严格（而非部分）局部性是实用的，最坏情况运行时间为 O(d3)，平均运行时间在表面代码距离 d 上是亚二次的。我们采用了一种新颖的奇偶校验计算方案，可以简化以前提出的架构，并且我们的方法针对电路级噪声进行了优化。我们将我们的局部实现与通过长距离链接增强的实现进行了比较；虽然后者当然更快，但我们注意到本地异步逻辑可能会消除差异。
利用神经网络量子态寻找量子临界点
摘要：找到量子临界点的精确位置对于表征零温度下的量子多体系统尤为重要。然而，量子多体系统的研究难度非常大，因为它们的希尔伯特空间维数会随着其尺寸的增大而呈指数增长。最近，被称为神经网络量子态的机器学习工具已被证明可以有效且高效地模拟量子多体系统。我们提出了一种使用神经网络量子态、解析构造的固有受限玻尔兹曼机、迁移学习和无监督学习来寻找量子伊辛模型的量子临界点的方法。我们验证了该方法，并与其他传统方法相比评估了其效率和有效性。
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在寻找纳什平衡的加密硬度
（回想一下PG的运作方式，以及上次Dan演讲的减少）。点是（s'，p'，e x s）给出了SVL（PPAD -COMPLETE）的实例，并且（S'，C，E X S）给出了SVL（PLS -COMPLETE）上DAG的实例。
寻找性暴力和性别暴力问题的任务...
国防部长发表关于国防内部性别平等和打击骚扰的演讲十年后，又开始了一项新的任务，即调查武装部队内部的性暴力和性别歧视暴力。当时的言论：“我们在此谈论的行为，无论数量多少，都是绝对不能容忍的，在这里和在其他地方一样，无疑在这里比在其他地方更加不能容忍，军队有成为模范的天职，尊重士兵的基本美德和战友情谊是绝对的要求”。武装部队部长最近下令“零容忍”，并要求“在军队中，如果受害者说话，必须倾听并听取他或她的意见。他的话必须被接受和相信。然后她必须受到保护，以免受到攻击者或骚扰者的侵害。这个世界必须解放受害者，而不能谴责他们。» 然而，最近对该部内部（特别是武装部队中）性暴力和性别歧视的谴责引起了混乱，并使人们对自 2014 年以来实施的系统的有效性产生了质疑。当他们强调我们未能听到的证词、未达到标准的制裁和未得到支持的受害者时，他们就播下了怀疑的种子。当它们导致军事社区特有的沉默法则被援引时，它们就会受到伤害，而指挥部会无视法律规则，不时地适应这种法则。在打击性暴力和性别歧视暴力十年之后，这种未竟之业的感觉从何而来？与其他组织相比，军队如何更容易受到攻击？为什么这些行为，无论针对女性还是男性，都“比其他地方更加无法容忍”？在这次使命中，没有否认，没有放弃，更没有自满。没有一位参谋长逃避指挥系统的主要责任。他们声称这样更好。过去十年来，历任部长都对性暴力和性别歧视进行了毫不妥协和富有动员力的演讲。然而，不可否认的是，在性暴力和性别歧视暴力的侦查中仍然存在着功能障碍，在处理这些案件时仍然存在犹豫，而这并不是因为缺乏对其所涵盖内容的了解。我们应该就此停下来吗？显然不是。这些是实况调查团试图找出的缺点，即使这并不能公正地反映我们在军队中可能遇到的所有积极和模范的事情。任务首先着手记录武装部队部必须处理的强奸和性侵犯案件的数量。与 2022 年暴力侵害妇女行为的主要数据相比2，其中：“一年内遭受强奸、强奸未遂和/或性侵犯的 18 至 74 岁女性人数估计为 217,000 名”，或与其他致力于打击性暴力和性别暴力的军队（加拿大、英国、美国）通报的数据相比，该部内的情况陆军的表现可能会让人感到安慰。