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零拍的幻觉拓扑记忆
在视觉计划（VP）中，代理商学会了从观察到的动态系统中的目标指导行为，例如，从自我监督的机器人交互中获得的图像。大多数先前关于VP的作品通过在学习的潜在空间中进行计划，低质量的视觉计划和难以训练的培训算法来接近概率。在这里，我们提出了一种直接在图像空间中计划并显示竞争性能的简单VP方法。我们建立在半参数拓扑内存（SPTM）方法上：图像样本被视为图中的节点，从图像序列数据中学到了图形连接，并且可以使用常规的图形搜索方法来执行计划。我们在SPTM上提出了两次修改。首先，我们使用接受稳定训练的对比预测编码训练基于能量的图形连接函数。第二，为了允许在新域中进行零射击计划，我们学习了一个有条件的VAE模型，该模型在给定描述域的上下文中生成图像，并使用这些幻觉样本来构建连接图和计划。我们表明，这种简单的方法在使用计划指导轨迹以下控制器的计划时，就计划的可解释性和成功率而言，这种简单的方法既优于SOTA VP方法。有趣的是，我们的方法可以拾取诸如其几何形状之类的非平凡的视觉属性，并在计划中说明它。
主题：海军陆战队射击训练计划
3591 G-3 2024 年 9 月 16 日 来自：训练和教育司令部指挥官 致：分发列表 主题：海军陆战队射击运动计划 参考：(a) MCO 3574.2M 海军陆战队战斗射击计划 (b) MCO 3591.2L 小型武器射击比赛 (c) 战斗射击研讨会章程 (d) 海军陆战队总部，2018 年海军陆战队步枪射击杀伤力能力评估 (e) 国防部长办公室，成立近战杀伤力工作队备忘录 (f) 海军研究办公室，SPEAR 杀伤力模型 (g) ONR 杀伤力报告 (h) 培训和教育 2030 (i) MARADMIN 105/23 FY23 战斗射击研讨会会后消息 (j) MARADMIN 123/24 FY24 战斗射击研讨会研讨会后消息 (k) 第 39 任指挥官的规划指导，2024 年 8 月 附件：(1) 术语和定义表 1. 情况。海军陆战队正处于小型武器射击杀伤力革命的边缘，这场革命经过多年酝酿，并建立在一系列战略级指导文件、成功的研究和实验计划以及参考文献中的多项变革性技术努力的基础上。具体而言，2018 年，海军陆战队作战分析局 (OAD) 在参考文献 (d) 中指出，“尽管海军陆战队必须具备在战斗条件下发射致命火力的能力和信心这一基本理念……但来自伊拉克和阿富汗的海军陆战队领导层对这种能力提出了质疑。”在同一报告中，OAD 指出，“根据海军陆战队第 3574.2L 号命令的定义，海军陆战队战斗射击计划中现行的海军陆战队年度步枪训练表 1 和表 2 未能准确反映当前的威胁环境和未来的作战环境。”在参考文献 (e) 中，国防部长描述了他致力于提高近战编队的“战斗准备、杀伤力、生存力和恢复力”，同时也表示我们对这些部队的投资“没有跟上现有技术、人为因素科学和人才管理最佳实践的变化。”OAD 报告和 CCLTF 备忘录均指出，该军种缺乏对杀伤力的可衡量定义，以及一套标准化的可量化指标，供海军陆战队利用并帮助他们了解其武器的杀伤力。为此，报告指出：“如果没有数据，这种基于能力的评估 (CBA) 的好处将是短暂的，不断适应有思想的敌人的想法将再次沦为轶事断言，而不是可量化的能力。”这些见解、分析和建议对年度步枪资格 (ARQ) 的制定产生了直接影响，该部门于 2021 年开始实施该资格。ARQ 取代了年度步枪训练 (ART) 表 1 和表 2，自 1907 年以来，ARQ 一直是陆军步枪资格的核心。ARQ 结合了在战斗中更真实的射击姿势，并将表 1 和表 2 中评估的技能组合结合到有效的射击过程中，其中包括在 15 到 500 码范围内的交战。重要的是，ARQ 目标基于致命区，如参考文献 (d) 中所建议的那样。这个 ARQ 目标和射击过程强调了射击致命性的重要性，因为只有落在致命区的射击才会得分。三年前，在 ARQ 首次实施的同时，海军研究办公室 (ONR) 正在开展一项研究项目，重点是了解致命武力决策。根据该项目的初始数据收集结果、参考文献 (d) 中的见解以及海军陆战队对射击致命性的日益关注，ONR 决定将其研究重点转向收集射击数据，以更好地了解如何提高
MCCC 入学考试学习指南（截至 2024 年 2 月 14 日）
a. 战争级别（ADP 1-01） b. 决定点（ADP 3-0） c. 战斗力要素和作战功能（ADP 3-0） d. 防御特点（ADP 3-90） e. 进攻特点（ADP 3-90） f. 交战区域拓展步骤（ADP 3-90） g. 防御形式（ADP 3-90） h. 机动形式（ADP 3-90） i. 侦察基本原理（ADP 3-90） j. 安全基本原理（ADP 3-90） k. 进攻任务（ADP 3-90） l. 防御作战类型（ADP 3-90） m. 进攻作战类型（ADP 3-90） n.侦察行动的类型（ADP 3-90）o. 安全行动的类型（ADP 3-90）p. 陆军价值观（ADP 6-22）q. 多域作战的原则和命令（FM 3-0）r. 指挥官的关键信息需求（FM 5-0）s. 五段式作战命令格式（FM 5-0）t. 任务说明（FM 5-0）u. 任务变量（FM 5-0）v. 任务指挥的原则（FM 5-0）w. MDMP 的步骤（FM 5-0）x. 部队领导程序（FM 5-0）y. 书面命令的类型（FM 5-0）z. 违反基本原则（FM 3-90）aa. 违反原则（FM 3-90）bb. 联系形式（FM 3-90）cc.运动编队（FM 3-90）dd. 运动技术（FM 3-90）ee. 直接射击计划和控制原则（FM 3-90）ff. 战术框架（FM 3-90）gg. 民事考虑因素特征（ATP 2-01.3）hh. 地形/OAKOC 的军事方面（ATP 2-01.3）ii. 天气的军事方面（ATP 2-01.3）jj. IPB 步骤（ATP 2-01.3）kk. 武器控制状态（ATP 3-21.10）