第 9 章 巴甫洛夫、斯金纳和其他行为主义者对人工智能的贡献 *** Witold Kosinski 和 Dominika Zaczek-Chrzanowska 波兰-日本信息技术研究所,波兰-日本计算机技术研究中心 ul. Koszykowa 86, 02-008 Warszawa wkos@pjwstk.edu.pl mado@pjwstk.edu.pl 摘要 将在真实和人工系统的背景下提供一种智能行为的定义。将简要介绍学习原理,从巴甫洛夫的经典条件作用开始,到桑代克和斯金纳的强化反应和操作性条件作用,最后到托尔曼和班杜拉的认知学习。本文将描述行为主义中最重要的人物,尤其是那些对人工智能做出贡献的人物。本文将介绍一些根据这些原理行事的人工智能工具。本文将尝试说明何时一些简单的行为修改规则可以导致复杂的智能行为。 1. 智能:描述 毫无疑问,行为主义者对人工智能的发展做出了巨大贡献。动物学习理论的证据,尤其是行为主义者发现的学习规律,多年来吸引了人工智能领域的研究人员,许多模型都以此为基础。智能是一个复杂而有争议的概念,因此很难用一个简单的定义来概括它。根据 Jordan 和 Jordan [1] 的说法,将智能视为我们用来描述具有一定质量的行为的概念是恰当的。在这方面应该使用两个标准,即速度(即代理执行需要智力的特定任务的速度)和能力(即代理可以执行的任务的难度)。另一方面,我们可以找到另一种智能定义,即执行认知过程的能力。有三个基本的认知过程:1) 抽象,2) 学习,3) 处理新颖性。该领域的杰出研究人员对智力给出了许多定义,例如,它被定义为:
混合电动车辆电池组中的电池管理系统必须估算该包目前的工作状况的值。其中包括:电池最新电池,电力褪色,容量褪色和瞬时功率。估计机制必须随着细胞的年龄而适应细胞特征的变化,因此在包装的寿命中提供了准确的估计值。在一系列三篇论文中,我们提出了基于扩展的卡尔曼过滤(EKF)的方法,这些方法能够实现锂离子聚合物电池组的这些目标。我们希望它们也将在其他电池化学上运作良好。这些论文涵盖了所需的数学背景,细胞建模和系统识别要求以及最终解决方案以及结果。第三篇论文结束了该系列的结论,其中列出了五个其他应用,在典型的BMS算法中可以使用EKF或EKF的结果:在车辆闲置之后的初始化状态估计值一段时间后的初始化;在估计值中估算具有动态误差界限的最新电荷;估计包装包/充电功率;跟踪更改包装参数(包括功率褪色和容量褪色)作为包装年龄,因此提供了对最新健康状况的定量估计;并确定必须均等的细胞。提出了包装测试的结果。©2004 Elsevier B.V.保留所有权利。
卡尔曼滤波器组在飞机发动机故障诊断中的应用 Takahisa Kobayashi QSS Group, Inc. 俄亥俄州克利夫兰 44135 电子邮件:Takahisa.Kobayashi@grc.nasa.gov Donald L. Simon 美国陆军研究实验室 格伦研究中心 俄亥俄州克利夫兰 44135 电子邮件:Donald.L.Simon@grc.nasa.gov 摘要 本文将卡尔曼滤波器组应用于飞机燃气涡轮发动机传感器和执行器故障检测和隔离 (FDI) 以及组件故障检测。这种方法使用多个卡尔曼滤波器,每个滤波器都用于检测特定的传感器或执行器故障。如果确实发生故障,除使用正确假设的滤波器之外的所有滤波器都会产生较大的估计误差,从而隔离特定故障。同时,估计了一组指示发动机部件性能的参数,以检测突然退化。将所提出的 FDI 方法应用于标称和老化条件下的非线性发动机仿真,并给出了巡航运行条件下各种发动机故障的评估结果。证明了所提出的方法能够可靠地检测和隔离传感器和执行器故障。术语 A16 可变旁通管道面积 A8 喷嘴面积 BST 增压器 CLM 组件级模型 FAN 风扇 FDI 故障检测和隔离 FOD 异物损坏 HPC 高压压缩机 HPT 高压涡轮 LPT 低压涡轮 P27 HPC 入口压力 PS15 旁通管道静压 PS3 燃烧室入口静压 PS56 LPT 出口静压 T27D 增压器入口温度 T56 LPT 出口温度
第 1 章................................................................................................1 简介:当今的管理决策.................................................................1 更好决策的必要性..............................................................................2 权衡................................................................................................5 BOGSAT..............................................................................................5 认知限制............................................................................................6 满意度............................................................................................6 常见的简单策略.............................................................................7 认知决策规则.........................................................................................8 不重要的决策与关键的决策....................................................................10 抵制变革.............................................................................................11 变革的必要条件.............................................................................11 层次分析法.........................................................................................13 第 2 章.............................................................................................15 问题解决和决策.............................................................................15 问题解决.............................................................................................15 决策.............................................................................................18 智能、设计、选择.....................................................................18 决策是一个过程.....................................................................21 分析与综合.....................................................................................22 定量与定量分析定性................................................................22 客观性与主观性......................................................................24 线性与非线性....................................................................25 第 3 章..............................................................................................27 决策概念与方法......................................................................27 替代方案 - 优缺点......................................................................27 数字的误用.........................................................................................31 测量水平.........................................................................................32 名义.............................................................................................32 序数.............................................................................................33 间隔.............................................................................................33 比率.............................................................................................34 权重和分数.............................................................................................................................37 信道容量和短期记忆.................................................38 层次结构的必要性....................................................39