XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System尔曼
扩展卡尔曼滤波器设计及船舶运动预测...
摘要 — 本文使用来自自动识别系统 (AIS) 的实时数据和扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 设计来解决船舶运动估计问题。AIS 数据从全球船舶传输，甚高频 (VHF) AIS 接收器以美国国家海洋电子协会 (NMEA) 指定的格式接收信号作为编码的 ASCII 字符。因此，必须使用解析器解码 AIS 语句以获得实时船舶位置、航向和速度测量值。状态估计用于碰撞检测和实时可视化，这是现代决策支持系统的重要特征。使用来自挪威特隆赫姆港的实时 AIS 数据验证了 EKF，并证明估计器可以实时跟踪船舶。还证明了 EKF 可以预测船舶的未来运动，并在防撞场景中分析了不同的规避动作。索引术语 — 卡尔曼滤波器、状态估计、运动预测、碰撞检测、无人水面航行器、船舶
肯尼斯·B·汉德尔曼 海军副部长......
海军部副部长（政策）肯·汉德尔曼是海军政策部副部长（DUSN (P)），也是高级行政服务部门的一名职业成员，任职时间长达 18 年。2017 年至 2021 年，汉德尔曼先生在阿富汗喀布尔工作了 18 个月，担任执行顾问小组主任，随后在 OSD-Policy 担任阿富汗、巴基斯坦和中亚政策高级顾问，作为高级职业文职人员指导与多哈协议和美军从阿富汗撤军有关的政策制定。此前，汉德尔曼先生曾担任国防部负责国际安全事务 (PTDO) 的首席副助理部长和负责国际安全事务的代理助理部长，为负责政策的副部长和国防部长提供咨询，涉及欧洲国家和国际组织（包括北约）和俄罗斯、中东、非洲和西半球的政策问题。他还负责监督这些地区的安全合作政策和对外军售战略。 2013 年至 2015 年，汉德尔曼先生担任国防贸易管制副助理国务卿，负责监督国际武器贸易条例并帮助实施总统的出口管制改革倡议。此前，汉德尔曼先生曾担任过各级政策职位，涉及大规模杀伤性武器的不扩散、核和导弹防御、军事网络和太空政策、技术安全、维和和军事规划，包括 2010 年至 2013 年担任国防部首席副助理部长，然后担任负责全球战略事务的代理国防部助理部长。在国防部任职之前，汉德尔曼先生曾担任俄亥俄州参议员霍华德·梅岑鲍姆的立法主任，负责处理各种问题，包括外交关系、政府事务和立法战略。汉德尔曼毕业于哥伦比亚大学
伦纳德·“谢尔曼”·基尔，小
飞行员、飞行教练和评估员，是有史以来第五位驾驶 F-35 的美国空军飞行员。他曾参加过三次战斗部署，积累了超过 170 小时的战斗飞行经验。谢尔曼是美国空军第一任 F-35 作战总监，他组建并领导了一支由 600 多人组成的飞行行动小组，他们安全地执行了世界上有史以来规模最大的测试项目，价值超过 4008 美元。接下来，他指挥 F-16 测试部队，领导着一支由 350 多人组成的团队，管理着 5000 万美元的年度预算和超过 1800 万的资源。他的团队为美国和盟军空军部署了许多能力。在结束他的军事生涯时，谢尔曼选择成为著名的空军试飞员学校的一名飞行指导老师，在那里他培训了数百名新的试飞专业人员。他是 F-16 的首席教官，对系统课程进行了现代化改造，并负责选择和承包数十架民用飞机以拓宽学生的经验。他的学生四次选他为最佳飞行指导老师。
克尔曼输水隧洞北段岩体节理对TBM掘进性能的影响
如今，隧道掘进机 (TBM) 因其开挖速度高、对围岩影响小、安全标准高而在世界各地被广泛使用。岩体可钻孔性被视为评估 TBM 在节理岩体中性能的主要参数之一。可钻孔性是反映岩体和切削刀具之间相互作用的参数。本文旨在利用为利用从伊朗克尔曼输水隧道项目收集的数据（TBM 操作和地质参数）而准备的数据库来说明节理几何参数对可钻孔性的影响。为此，首先研究了影响可钻孔性的节理参数（方向、间距、持久性）。然后，使用总破裂因子（Bruland）和持久性分类来研究所有三个参数对可钻孔性的影响。结果表明，通过提高节理持久性也可以提高可钻孔性。此外，随着节理持久性的增加，破裂因子（K s-total ）对可钻性的影响也随之增大。本文还根据对数据库的分析，提出了一个新参数，称为“岩石节理指数”（RJI）。基于 RJI 估算的可钻性值与实际钻进速度具有很好的一致性。
恢复《谢尔曼法》的道德经济基础
摘要。此功能加深，并旨在为反托拉斯辩论中的当前扩展提供基础，并最终在与市场组织有关的邻近地区。作为非正式的重建，它可能有助于指导当前的改革以及现有反托拉斯法律的解释和实施。该特征从反托拉斯的“道德经济”起源和贸易约束的普通法开始。继续通过美国反垄断联盟独特而平等的道德经济愿景。在重新解释《谢尔曼法》的立法历史上，既有有关官能的目的又是司法角色。我提出了核心处方：分散经济协调权的命令。此核心处方反过来又意味着三个关键任务：采取有效的步骤来遏制统治，适应和促进民主协调，并制定公平竞争的规则。这里追溯到的规范性线程，最终以立法目的的论点为例，与关于制度角色的论点交织在一起。广泛拥有的传统观念是，《谢尔曼法案》是范式的“普通法法规”，是国会对法院的法庭代表团的代表团，跨越了反托拉斯的法院。普通法统计论文不仅仅是法院应在情况发生变化时指导法律适用法律的主张。相反，它已被理解为对联邦法院的有效“空白支票”，以产生基础规范标准，该标准根据法定框架的作用。但《谢尔曼法》的立法历史既破坏了司法至高无上的论点，又破坏了最明显，最明显的司法立法的特定处方。最后，Brie-fly的特征草概述了实施反托拉斯核心处方的替代途径，强调了联邦贸易委员会在管理道德经济中的作用。
使用 MINLP 方法对克尔曼地区的混合风力涡轮机/光伏/柴油发电机/电池系统进行优化定型
摘要。可再生资源因其在减少污染和改进技术问题方面的作用而备受关注。值得注意的是，以混合系统的形式同时使用几种资源需要研究所涉及的许多不同方面。混合系统最重要的问题之一是系统优化。因此，最有效的方法是组合组件以最小化成本。已经提出了不同的方法来确定混合系统组件的大小以优化所提出的系统。这些方法分为三类：经典、人工智能和计算机程序方法。在本文中，使用混合整数非线性规划 (MINLP) 方法获得了组件的最佳尺寸。将该算法的输出与其他两种算法进行了比较，并证明了该方法的优势。本文在更短的时间内获得了更好的响应。
基于分布式卡尔曼滤波器的分布式计算解决方案，用于基于 WSN 的水管道监测中的泄漏检测
摘要：无线传感器网络 (WSN) 应用更倾向于本地计算和更少通信，这有助于解决大多数集中式 WSN 应用的高功耗和性能问题。在本研究中，我们提出了一种完全分布式的解决方案，其中仅通过传感器节点与其近邻节点之间的本地协作来检测供水网络中的泄漏，而无需通过几跳到集中式融合中心进行长距离传输。一种完整的方法包括设计、仿真和物理测量，展示了如何通过分布式卡尔曼滤波器实现分布式计算来提高泄漏检测的准确性，并介绍了功耗。物理实现的结果表明，分布式数据融合提高了泄漏检测的准确性，同时保持了 WSN 的使用寿命。
使用自调节优化卡尔曼滤波器对时变脑网络进行建模
脑网络是复杂的动态系统，其中不同区域之间的定向相互作用在感觉、认知和运动过程的亚秒级尺度上发展。然而，由于神经信号及其未知噪声成分的高度非平稳性质，动态脑网络建模仍然是当代神经科学的主要挑战之一。在这里，我们提出了一种基于卡尔曼滤波器创新公式的新算法，该算法经过优化，可在未知噪声条件下跟踪快速发展的定向功能连接模式。自调节优化卡尔曼滤波器 (STOK) 是一种新型自适应滤波器，它嵌入自调节记忆衰减和递归正则化，以确保高网络跟踪精度、时间精度和对噪声的鲁棒性。为了验证所提出的算法，我们在现实替代网络和真实脑电图 (EEG) 数据中与经典卡尔曼滤波器进行了广泛的比较。在模拟和真实数据中，我们都表明 STOK 滤波器估计定向连接的时间频率模式具有显著优越的性能。STOK 滤波器的优势在真实 EEG 数据中更加明显，其中该算法从大鼠的颅脑 EEG 记录和人类视觉诱发电位中恢复了动态连接的潜在结构，与已知生理学高度一致。这些结果确立了 STOK 滤波器是模拟生物系统中动态网络结构的强大工具，有可能对大脑功能产生的网络状态的快速演变产生新的见解。
威尔曼先进材料北美汽车...
PA66 MRGF40 MS-DB-41 CPN 3738 Wellamid MRGF25/15 22H-N PA66 GS25 MS-DB-41 CPN 3795 Wellamid GS25-66 22LH-NBK1 PA66 GSGF 40 MS-DB-41 CPN 3802 Wellamid GSF25/15-66 22LNBK1 PA66 GSGF 40 MS-DB-41 CPN 3803 Wellamid GSF25/15-66 22L-N PA66 MR40 MS-DB-41 CPN 3918 Wellamid MRB40 K004 WT1 PA66 MR40 MS-DB-41 CPN 3918 Wellamid MR410 22H PA66 GF33 MS-DB-41 CPN 4347 Wellamid GF33-66 XE-BKDX9 PA66 GS25 阻燃 MS-DB-41 CPN 4514 Wellamid FRGS25-66
摩尔曼斯克州地区通用 ...
极地地区。每次会议都是一个英雄的故事、他的传记、给家人和朋友的信、照片。 2019 年，该项目的活动旨在纪念苏联英雄飞行员：警卫队长彼得·斯吉布涅夫 (Pyotr Sgibnev)；航空少将亚历山大·希波夫 (Alexander Shipov)，第 19 近卫战斗机航空团飞行员，以及佩察莫-希尔科内斯进攻行动的飞行员。有关北极战争的信件、书籍和文件的全文在科拉北电子图书馆的“保留战争记忆”馆藏中出版。 2019年，该项目成为区域性的：项目活动在北莫尔斯克军官院的77360-N ZATO军事单位进行。共有 783 人参加了项目活动。地区广播电台还制作了“爱之翼：前线来信”项目活动的广播版本。该项目被 RBA 公共图书馆部门列入俄罗斯最佳图书馆实践之一。