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World File Search System山谷
由Berry阶段在双层石墨烯谐振器中驱动的可移动山谷开关
近年来，大语言模型（LLM）的整合彻底改变了机器人技术领域，使机器人能够以人类的熟练程度进行交流，理解和理性。本文探讨了LLMS对机器人技术的多方面影响，以应对在各个领域中利用这些模型的关键挑战和机会。通过对核心机器人技术元素（通信，感知，计划和控制）中的LLM应用进行分类和分析，我们旨在为寻求将LLMS集成到其机器人系统中的研究人员提供可行的见解。我们的调查重点是开发了GPT-3.5后的LLM，主要是基于文本的模式，同时还考虑了多模式的感知和控制方法。我们提供了迅速工程的全面指南和示例，从而促进初学者对基于LLM的机器人解决方案的访问。通过教程级别的示例和结构化的及时构建，我们说明了如何将LLM引导的增强无缝集成到机器人技术应用中。这项调查是研究人员在LLM驱动机器人技术的不断发展的景观方面的路线图，为利用语言模型在Robotics开发中的力量提供了全面的概述和实用指南。
使用井和核心的布莱克本田山谷砂岩的沉积相分析；对碳固换的影响
摘要：了解高级驾驶员辅助系统（ADA）和自动驾驶汽车（AV）技术的复杂性对于道路安全至关重要，尤其是关于驾驶员采用的问题。有效的培训是确保这些技术的安全和合格运行的关键因素。这项研究强调了训练方法在塑造驱动因素的心理模型中的关键作用，该方法定义为个人的认知框架，以理解和与ADAS和AV系统进行互动。他们的心理模型极大地影响了他们与这些技术的互动。已经对基于文本和基于视频的培训方法进行了比较分析，以评估他们对参与者的表现的影响以及其ADA和ADA和航空功能的心理模型的发展。性能是根据参与者在驱动模拟中与ADA和AV函数相互作用的准确性和反应时间的评估。调查结果表明，基于视频的培训产生了更好的表现成果，更准确的心理模型以及对参与者中ADAS功能的更深入的了解。这些发现对于政策制定者，汽车制造商和参与驾驶员培训的教育机构至关重要。他们强调了制定量身定制的培训计划的必要性，以促进日益复杂的汽车技术的熟练和安全运行。
NHS山谷年度报告2023 - 2024
非执行成员NHS Forth Valley由执行委员会和非执行董事管理，他们通过内阁卫生和社会护理对苏格兰政府负责。董事会的总体目的是提供战略领导力，指导和治理，重点关注关键计划和优先事项：改善和保护当地人的健康改善当地卫生服务以及使用它们的人的经验改善了健康成果，改善了健康状况，与众多合作伙伴组织合作，董事会每两个月在我们的Stirling董事会总部举行一次会议。欢迎公众参加并亲自或在线观察会议。下面列出了2023/24董事会成员的详细信息。非执行成员
宜人山谷规划区建议报告
2004 年 Pleasant Valley 概念规划和地区规划设想了一个“完整的社区”，其中包括一系列住房选择、交通选择、学校和公园、市中心、商业服务、就业机会以及对自然资源的广泛保护、恢复和增强。这是一个雄心勃勃的愿景，经过 20 年的发展，该地区仍然只得到部分开发，完整社区的许多关键要素都落后了。格雷舍姆市与 ECOnorthwest 以及分包商 3J Consulting、MIG|APG、Veritas 和 Kittelson Associates 合作更新了 Pleasant Valley 地区规划。Pleasant Valley 地区规划更新 (PVDPU) 项目旨在通过更好地适应当前市场条件和各种当地利益相关者的优先事项以及通过基础设施交付解决发展障碍和挑战来支持实现该地区的最初愿景。通过该项目提出的更新仍然专注于为 Pleasant Valley 的现有和未来居民提供“完整的社区”。
有一个不可思议的山谷吗？调查听众对现实综合声音的评估
探索不可思议的山谷效应（UVE）是对几乎但不是人类的实体的厌恶 - 一直是人类机器人相互作用研究的富有成效的主题。含义 - 在各种设置中，越来越多地反驳现实的文本到语音（TTS）声音。在这项工作中，我们旨在描述综合声音的人类相似性和愉悦性之间的关系，并在听众的评估中寻求听觉uve的证据。在在线主题间示例中，听众对使用单个扬声器的数据进行了培训，对一系列操纵的TTS声音进行了评分。所获得的证据与现实主义和批准之间普遍正面的平稳性兼容。所有使用的TTS声音平均收到了低于50％的“人类风格”的评分，因此有关uve的结论，即对被认为是非常人类的声音的负面反应，无法从这些数据中得出。我们的结果表明，尽管相关的相关性，但对于相对较高的高度来说，高现实主义可能不是必需的。平均而言，音高变化降低的声音被评为“愉快”和“友好”的高度两倍，就像“像人”一样。俯仰变化与感知现实主义之间的关系被检查并确定为进一步研究的方向。索引术语：语音综合，语音韵律，音调变化，人类计算机相互作用，TTS评估
一种系统的方法来量化不可思议的山谷效应
德国SchweinfurtWürzburg电子邮件：andreas.henneberger@study.thws.de摘要 - 近年来，虚拟现实经历了剧烈的发展。在最前沿几乎是完美的现实生活对象，几乎无法与原始物体区分开。然而，尽管环境现实主义的改善显着增加了用户在世界上的沉浸，但类似人类的化身现实主义的增加似乎具有相反的效果。对计算机游戏，电影或其他沉浸式应用中人们的极为现实的描述通常会引起负面情绪，从而导致沉浸式中断。通过查看不可思议的山谷曲线来说明这种情感上的突破。在这项工作中，我们试图根据不可思议的山谷曲线来评估类似人类的化身的方法，从而更准确地确定不适的来源。为此，我们创建了一个数据库，其中包括200多个化身图像，并使用研究来确定各种精确的特征，使这些化身像人类一样。此外，我们能够通过一项试点研究评估这项工作的方法，因此根据Uncanny Valley的说法为未来的研究提供了对化身的评估。
异质结构中的扭曲角 - 依赖性山谷极化切换
Moiré超级晶格在Van der Waals的异质结构中的扭曲工程可以操纵山谷中层Incepitons（IXS）的山谷物理学，为下一代谷化设备铺平了道路。然而，到目前为止，在电气控制的异质结构中尚未研究对山谷极化上激素电位的扭曲角度依赖性控制，需要探索下面的物理机制。在这里，我们证明了莫伊尔时期的极化切换和山谷极化程度的依赖性。我们还找到了揭示激子电势和电子孔交换相互作用的扭曲角度调节的机制，这些机制阐明了实验观察到的IXS的扭曲角度依赖性山谷极化。此外，我们根据极化开关实现了可谷化的设备。我们的工作通过在电控制异质结构中调谐扭转角来证明了IXS山谷极化的操纵，这为在互惠设备中开放了电气控制山谷自由度的途径。
这个山谷里有锂电池存储设施吗？
2024 年 4 月 23 日——总部位于圣地亚哥的可再生能源公司 Terra-Gen 拥有并运营着。139 兆瓦、560 兆瓦时的 Valley Center 存储设施，可生产足够的电力……
将不可思议的山谷重新考虑为中调线性功能
人造实体之间的人类相似性和美学偏好之间的关系被认为是由n形的立方“不可思议的山谷”功能建模的，该功能受到概念上的批评和缺乏pars症的影响。这里有人认为，不符合性效应可能是由通过感知专业化调节的偏差的线性函数来建模的。在一个实验中比较了两种模型，该实验具有五种逐渐变形的面部类型（卡通，CG，绘图，真实，机器人）。对直立和倒立面孔的识别表现被用作专业措施。专业化显着调节失真对不符合性的线性效应，并且可以比传统的不可思议的山谷更好地解释数据。因此，不可思议的山谷可以更好地理解为专业化敏感的线性函数的调节函数。这个更简单，更准确的模型与神经认知理论兼容，可以解释传统不可思议的山谷以外的不隔离效应。
使用机器学习模型绘制高山谷（意大利北部）中的土壤有机碳库存和不确定性
摘要：在这项研究中，我们对两个土壤层（0-10 cm和0–30 cm; Soc股票10和SOC 10和SOC 30）的土壤有机碳库存（SOC库存）和相关的不确定性进行了全面分析。，我们在不同的机器学习模型中采用了数字土壤图（DSM）方法，包括多元自适应回归花纹（MARS），随机森林（RF），支持向量回归（SVR）和Elastic Net（ENET）。我们的数据集包含来自110个Pro文件的土壤数据，考虑到存在岩石碎片的存在，所有基于散装密度（BD）的所有采样点的SOC库存计算，无论是测量还是估计。作为我们研究的环境协变量，我们使用了环境变量，尤其是从数字高程模型（具有20 m像素分辨率），土地覆盖数据和气候图中得出的地貌学参数。为了评估模型的有效性，我们使用确定的系数评估了他们预测SOC股票10和SOC股票30的能力（R 2）。SOC股票10的结果如下：火星0.39，ENET 0.41，RF 0.69和SVR 0.50。对于SOC库存30，相应的R 2值为：MARS 0.45，ENET 0.48，RF 0.65和SVR 0.62。此外，我们计算了均方根误差（RMSE），平均绝对误差（MAE），偏差和Lin的一致性相关系数（LCCC），以进行进一步评估。使用RF模型的由此产生的SOC库存图显示了SOC股票10的RMSE = 1.35 kg m -2的精度，而SOC库存的RMSE = 3.36 kg m -2的精度。为了绘制SOC库存的空间分布并解决两个土壤层中的不确定性，我们选择了RF模型，因为它的性能更好，如最高R 2和最低的RMSE和MAE所示。为了进一步评估和说明土壤图的精度，我们通过分析了表现最佳的RF模型的50个迭代的标准偏差（SD），进行了不确定性评估和映射。该分析有效地强调了我们土壤图中获得的高精度。不确定性的地图表明，与SOC股票相比，RF模型可以更好地预测SOC股票10。预测SOC股票的正确范围是该方法论的主要局限性。