福岛机器人试验场(RTF)是根据福岛创新海岸框架开发的,是世界上最大的研发基地之一。在这个研究基地,可以进行验证测试、性能评估和操作培训,同时重现实际操作条件,主要针对预计将用于物流、基础设施检查和大规模灾难的地面、海上、水下和空中机器人。RTF 于 2020 年 3 月开放。它有两个场地,即南相马场地和浪江场地。南相马场地在南相马市的重建工业园区内拥有无人机设施、基础设施检查和灾难响应机器人设施、水下和海上机器人设施以及开发基地设施。场地大小约为东西 1000 米,南北约 500 米。浪江场地在浪江町 Tanashio 工业园区有一条跑道和一个机库。南相马场地和浪江场地之间可以进行长距离飞行测试。 2021年世界机器人峰会基础设施及灾害应对项目大赛在该基地举办。
摘要:大脑结构的体积评估是神经科学研究和临床实践中的重要工具。正常运作的人脑的体积测量有助于检测某些区域与年龄相关的变化,这可以在不同程度上观察到。这项研究旨在估计性别,不同年龄组和侧面变化的正常功能人类大脑中正常功能的岛屿体积。使用磁共振成像(MRI)(MRI)和自动脑分割,对苏丹Al-Amal医院的42名成年苏丹参与者进行了一项横断面回顾性研究。大脑半球两侧的总岛量的统计差很小。男性的右侧岛屿体积较大,而左侧的性别均没有差异。发现男性和女性之间的统计学显着差异(p> 0.05),根据单向方差分析测试,不同年龄组的统计差异未发现(p> 0.05)。成年苏丹男性比女性显示出更大的岛状体积。MRI可用于形态学评估岛群体,以根据体积变化检测任何病理变异。
不受控制的糖尿病,血糖水平大于20mmol/l,酮尿尿症大于1.5 mmol/l•新诊断的1型糖尿病•怀孕妊娠,预先存在的糖尿病•危机•最近对糖尿病的严重治疗•对糖尿病患者进行严重治疗•糖尿病/糖尿病的能力•低血糖•妊娠糖尿病女性1至2周内。•在缺乏糖尿病随访服务的优先标准的情况下,可以优先给具有明显的高血糖(A1C> 8.5%)的患者,患有糖尿病并发症的患者(例如肾病,神经病,视网膜病),基于临床判断,儿童和孕妇。
生物燃料被认为是碳中性的,主要通过与汽油和柴油等化石燃料混合用作运输燃料。航空业正在探索使用由生物原料制成的可持续航空燃料 (SAF),由于成本溢价较大,因此从小比例混合开始。24 例如,全日空航空公司 (ANA) 已签署初步协议,从 Neste 位于新加坡的最大生物炼油厂采购 SAF 25 ,该炼油厂将使其产量增加一倍以上,以满足全球对可再生能源日益增长的需求 26 。2021 年,新加坡经济发展局与一群政府和行业利益相关者一起完成了一项关于在樟宜机场部署 SAF 的运营和商业可行性的研究,并正在寻找潜在的试点。海洋部门也在考虑使用生物燃料作为传统海洋燃料的临时替代品,同时探索使用液化天然气和氨作为长期替代品,以实现国际海洋组织的 2030 年和 2050 年目标。 27 作为迈出的一步,GoodFuels、BHP 和 Oldendorff 于 2021 年 4 月在新加坡海事及港务管理局 (MPA) 的支持下,在新加坡成功完成了首次远洋船舶生物燃料加油试验。28
摘要:迄今为止进行的抽水蓄能 (PHES) 评估主要集中在从全球或限制使用数据库中获得的大型水体,或者将方法应用于专注于水坝检测的特定领域。此外,许多评估不包括数据优化,或将其包括在流程的最后,并且受制于事先应用的限制,这些限制通常以主观标准规定。本文的目的是设计一种通用且易于应用的方法来评估可行的 PHES 潜力,该方法可提供即时可靠的结果,以协助特定地区的能源规划。它被归类为峡谷盆地,包括在使用限制之前进行优化。大加那利岛被视为应用地区,其水坝密度是世界上最高的,目前其水力发电份额为零;此外,尚未开展任何 PHES 研究。结果表明,在应用优化和所有技术约束后,大加那利岛的 PHES 潜力为 5996 MWh。如果严格应用所有环境约束,该岛将无法配对。结果表明,根据每个特定地区量身定制限制非常重要。
高压和高电流学院,电气工程学院,工程学院,Universiti Universiti 5 Teknologi Malaysia,Johor Bahru,81310,马来西亚。6 B伊斯兰伊斯兰阿扎德大学电气工程系,伊朗哈尔克哈尔,伊斯兰分公司。7 C马来西亚 - 日本国际技术学院,马来西亚Teknologi Universitia,Jalan Sultan Yahya Petra,8 54100,吉隆坡,马来西亚。9 10通讯作者:namirreza@utm.m.my 11 12摘要 - 微电网系统(例如13个光伏,风涡轮激素燃料电池和能源存储系统(PV/WT/FC/ESS))的消费负载和发电功率的变化对这些系统的复杂性和非线性性质的增加而构成了挑战-14频率控制。本文采用基于模糊逻辑的15个自我调整控制器来克服经典控制器的参数不确定性,例如16个操作条件,微电网操作点的变化以及微电网建模的不确定性。17进一步,使用了模糊的逻辑和分数控制器,用于对离网18微电网的负载频率控制,并具有可再生资源的影响,因为后者控制器使强大的性能受益,并且19具有灵活的结构。为了实现所提出的控制器的更好操作,一种新型的荟萃分析鲸20算法已用于最佳确定模糊控制器的输入和输出量表系数和分数订单控制器的21个分数顺序。建议的方法应用于带有柴油机22发电机,风力涡轮机,光伏系统和能量存储设备的微电网上。26在提议的控制器的23个结果与经典PID控制器的结果之间进行了比较,证明了优化的24个分数分数自调和模糊控制器的优越性,其操作特性,响应速度和频率偏差的25降低频率偏差相对于负载变化。
HM Marczinkowski 和 PA Østergaard,“智能能源系统中光伏和电池的住宅与公共组合”,《能源》,2018 年 3 月 29 日出版。[1] PA Østergaard、J. Jantzen、HM Marczinkowski 和 M. Kristensen,“在小型区域供热系统中引入带储热的热泵的商业和社会经济评估”,《Renew. 能源》,2019 年 3 月 1 日出版。[2] HM Marczinkowski 和 PA Østergaard,“作为萨姆索岛和奥克尼岛两种不同能源规划方法的一部分,对电力储存与热能储存进行评估”,《能源》,2019 年 3 月 19 日出版。 [3] HM Marczinkowski、PA Østergaard 和 SR Djørup,“转型岛屿能源系统——当地条件、发展阶段和可再生能源整合”,《能源》,2019 年 9 月 10 日出版。[4]