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马萨诸塞州技术学院
摘要 - 在自动机器人导航中，路径规划师的轨迹被认为是安全区域，并且偏向可能危害船只。模型预测控制（MPC）是轨迹跟踪问题的流行选择，因为它自然地解决了操作约束，例如动态和控制约束。尽管如此，在不断受到重大外部干扰的不断变化的环境中实现稳健性仍然是MPC的持续挑战。即使在模型不准确和扰动的情况下，它也必须将系统始终保持在预定义的安全区域（例如参考轨迹）。为了应对这一挑战，我们提出了利用控制屏障功能（CBF）的强大模型预测控制策略，从而提高了干扰反应能力。我们在模拟和自然水中的自主表面容器上验证我们的方法，均具有外部干扰。具体而言，与传统的MPC方法相比，我们提出的MPC-CBF策略在模拟和现场实验中分别将跟踪误差分别减少了17.82％和40.26％。al-尽管控制工作略有增加7.78％和4.20％，但这些结果清楚地表明了MPC-CBF对干扰的弹性增强。
马萨诸塞州的英联邦
一年前，马萨诸塞州公共卫生部（MDPH）向CDC分发了健康警报网络（HAN）健康咨询，向医疗保健提供者提高了麻疹病例的全球和国内增加，并提供有关如何减少美国新麻疹病例和暴发的建议。上周晚些时候，疾病预防控制中心发布了更新的Han。此临床咨询还提供了更新，并解决了我们最近从提供商那里收到的一些问题（请参见下面的常见问题解答）。截至2024年12月31日，有285例2024年的麻疹病例，包括33个司法管辖区，包括马萨诸塞州，新罕布什尔州，佛蒙特州，佛蒙特州，纽约市和纽约州。案例主要是在年轻人中（五岁以下的病例中的42％ - 5-19岁的31％）。几乎90％的病例未接种或未知的疫苗接种病史。40％的病例住院治疗麻疹并发症的隔离或治疗。马萨诸塞州在一个未知疫苗接种史的成年人中有一个病例，他在国际旅行期间与确认的麻疹病例密切接触。不幸的是，在2025年，麻疹病例继续激增，到2025年3月6日，包括纽约市和罗德岛州在内的十二个司法管辖区报告了220多个麻疹病例。这些数据正在迅速发展，并且在接下来的几周内可能会增加。大多数案件（〜198）与西德克萨斯州“南平原”地区未接种疫苗的幼儿发生了很大的爆发有关。西得克萨斯州的32％的病例占五岁以下的儿童； 45％的年轻人在五至十七岁之间。西得克萨斯州的32％的病例占五岁以下的儿童； 45％的年轻人在五至十七岁之间。百分之九十七的病例未接种疫苗或未知的疫苗接种状况。德克萨斯州的这次爆发引起了很多媒体的关注，这反过来又引起了马萨诸塞州对前往德克萨斯州旅行，国际旅行或普遍关注的麻疹易感性的关注，无论旅行不管旅行。疫苗接种是对麻疹的最佳保护：
为了美属萨摩亚人民，帕果帕果。
灰色的城堡庄严地悬挂着 26 面鲜艳的旗帜，上面画着威尔士巨龙和纹章盾牌，这里将成为皇家庆典的场地。身穿中世纪外袍的传令官、身穿长袍的贵族、女王陛下的治安官、市长和私人官员将为它们加油助威。
2023-2024 年能源基线报告：美属萨摩亚
本报告在美国内政部岛屿事务办公室 (OIA) 的支持下，与美属萨摩亚的几位重要合作伙伴合作编写而成。作者感谢 OIA 的赞助，并衷心感谢 Misipati Salanoa 博士（美属萨摩亚领土能源办公室）、Wallon Fong（美属萨摩亚电力管理局 [ASPA]）、Lydia Faleafine-Nomura（OIA 驻美属萨摩亚现场代表）、美属萨摩亚可再生能源委员会 (ASREC) 成员以及其他许多人在收集、验证和审查所含信息方面提供的宝贵帮助。作者还感谢国家可再生能源实验室的 Liz Breazeale、Justin Daugherty、Jeff Gingrich、Taylor Henry、Sara Peterson、Chrissy Scarpitti、Jenny Sumner、Jared Temanson、Philip Voss 和 Adam Warren 提供的有益评论、意见和设计支持。
美属维尔京群岛经济发展局管理...
会议摘要 在 2023 年 1 月 26 日星期四举行的美属维尔京群岛经济发展局 (USVIEDA) 理事会会议上，理事会听取了员工关于一 (1) 项事项的意见，讨论了一 (1) 项议题，并投票如下：常规会议行动项目： 批准极点投票 – 选择 2040 愿景顾问