摘要:全世界都对使用协作机器人 (Cobots) 来降低工作相关的肌肉骨骼疾病 (WMSD) 风险感兴趣。虽然该领域的先前研究已经认识到在设计阶段考虑人体工程学和人为因素 (E&HF) 的重要性,但大多数研究倾向于强调由于人机协作 (HRC) 而带来的工作站改进。基于文献综述,本研究总结了将 E&HF 视为要求而不是输出的研究。在本文中,作者有兴趣了解现有的研究,这些研究侧重于 Cobots 的人体工程学要求实施,以及用于设计更安全的协作工作站的方法。本次审查是在四个著名的出版物数据库中进行的:Scopus、Web of Science、Pubmed 和 Google Scholar,搜索关键词“协作机器人”或“Cobots”或“HRC”和“人体工程学”或“人为因素”。根据纳入标准,审查了 20 篇文章,并提供了每篇文章的主要结论。此外,重点关注了在 HRC 系统设计阶段考虑 E&HF 的研究与在 HRC 系统上实时应用 E&HF 的研究之间的细分。结果证明了该主题的新颖性,尤其是实时应用人体工程学作为一项要求。在全球范围内,所审查研究的结果表明,将 E&HF 要求集成到 HRC 系统中作为降低 WMSD 风险的相关投入具有潜力。
心理负荷 (MWL) 是人体工程学和人为因素中最广泛使用的概念之一,代表着日益重要的主题。由于许多工作环境中的现代技术对操作员的认知要求越来越高,而体力要求却越来越低,因此了解 MWL 如何影响绩效变得越来越重要。然而,MWL 也是最模糊的概念之一,具有众多定义和维度。此外,MWL 研究倾向于关注复杂、通常安全至关重要的系统(例如运输、过程控制)。在这里,我们概述了过去三十年来在复杂系统设计中对 MWL 的理解、测量和应用的现状。最后,我们讨论了应用研究面临的当代挑战,例如认知工作量和身体工作量之间的相互作用,以及工作量“红线”的量化,该红线指定操作员何时接近或超过其性能容忍度。
科学,瑞安学院的申请邀请了合格的合格候选人,从2024年9月开始,从2024年9月开始,隶属于科学与工程学院,生物学与化学科学学院,瑞安大学瑞安学院。与盖尔韦大学的Alexandre de Menezes博士(分子微生物生态学和土壤微生物学)组合获得了一项完整的4年博士学位奖学金。作为该项目的一部分,将分析影响土壤一氧化二氮排放的微生物过程。该项目将包括分子生态技术,DNA和RNA测序,分析化学(气相色谱和质谱法)和机器学习方法。项目描述。农业土壤是温室气体(GHG)排放的重要来源。要控制农业温室气体排放,必须了解产生它们的生物学过程。该项目将研究一个被忽视的过程,该过程会影响土壤微生物氮循环,这是有效的温室气体氧化二氮的主要来源之一。我们的长期视野是利用土壤的自然硝化抑制过程,以减轻土壤一氧化二氮,并支持低排放,可持续农业。博士生将与博士后研究员和研究助理紧密合作。生活津贴(津贴):€22,000欧元每年的大学费:学费将支付4年。成功的候选人将进行土壤缩影实验,并使用分子生物学,微生物组测序,射击枪宏基因组学和元文字组学来表征土壤气体与土壤碳和氮气循环之间的关系。开始日期:2024年9月至2024年10月(可以协商)。学术入学要求:生物学,微生物学,生物化学,环境科学,生态学或相关领域的BSC和/或MSC。候选人必须具有良好的学术英语写作和口语能力。对宏基因组学,生物信息学,机器学习和环境可持续性的强烈兴趣将是一个优势。申请奖学金:请发送您的简历,一份利益声明,包括先前的研究经验的摘要(最多1页),成绩单的副本和至少两名裁判的联系方式到Alexandre.demenezes@universityofgalway.ie。联系人名称:Alexandre de Menezes博士。联系电子邮件:Alexandre.demenezes@universityofgalway.ie。应用程序截止日期:12/07/2024 at 23:59
经过简短的历史审查,我们将从波浪力学的角度介绍量子理论的基础。这包括对波函数,概率解释,操作员和schrödinger方程的讨论。然后,我们将考虑简单的一维散射和绑定的状态问题。接下来,我们将涵盖从更现代的角度进行量子力学所需的数学基础。我们将回顾矩阵力学和线性代数的必要元素,例如查找特征值和特征向量,计算矩阵的痕迹,并找出矩阵是遗传学还是单位。然后,我们将介绍狄拉克符号和希尔伯特的空间。然后,量子力学的假设将被形式化并用示例进行说明。
董事长30年代,电子和电信发动机Ering PCET,PIMPRI CHINCHWAD工程学院编号26,Pradhikaran,Nigdi Pune-44
背景/目的:牙科专业人员罹患肌肉骨骼疾病的风险较高。以不自然的姿势工作是罹患肌肉骨骼疾病的主要风险因素之一。本研究旨在记录牙医在典型牙科工作过程中的背部倾斜度。材料和方法:为了监测身体倾斜度,安装了高性能传感器系统、三轴数字 12 位加速度计 LIS3LV02(SGS-Thomson Microelectronics,美国)。在进行牙科工作时,对十名牙医的身体倾斜度进行了测量。结果:在坐姿牙科工作期间,74% 的时间背部倾斜超过 20 度,而站姿工作期间则为 62%。参与者在进行牙科检查时向左侧倾斜。坐着时,65% 的时间向左侧倾斜大于 20 度,而站姿工作期间则为 50%。结论:背部倾斜超过 20 度是导致 MSD 发展的主要风险因素之一。牙医在站立和坐姿日常工作中身体在前后和内外方向的倾斜度都超过 20 度。根据这些事实,牙医在日常工作过程中面临患上肌肉骨骼疾病的风险。据此,牙科人体工程学是一个需要更多关注的研究领域。在日常牙科工作中实施人体工程学原则可提高工作绩效、满意度、效率和