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由飞机牵引并绕轨道飞行的尾线天线的建模与控制
对几种控制线的稳态形状和风梯度引起的振动的候选方案进行了研究。使用经典振动链开发了计算机模拟，将自由/固定边界条件叠加在线的稳态形状和张力分布上。分析中考虑了几种形式的恢复力和耗散力。证明了叠加方法在很宽的操作范围内的有效性。开发了一种控制律，它调节拖曳机轨道半径，并证明了所有振动减少 50% 或更好的潜力。研究了第二种方案，即在线的尾端使用可控减速伞。可控减速伞在减少振动方面取得了有限的成功，但在调整线的稳态形状方面很有用。
完全性左束支传导阻滞的新标志物
方法 患者 连续接受首次 CRT 系统植入的患者被纳入研究。当地人类研究伦理委员会批准了研究方案，所有患者都签署了知情同意书。研究遵循了《赫尔辛基宣言》。CRT 治疗的指征基于欧洲心脏病学会在研究开始时对 CRT 装置植入的建议：尽管接受了最佳药物治疗，但仍有持续性心力衰竭症状、左心室射血分数为 35% 且 QRSd 为 120 毫秒的患者。19 我们排除了患有右束支传导阻滞、无自发节律（房室传导阻滞）、心电图和/或心内心电图无法分析的患者，以及正在接受系统修订或升级的患者，以尽量减少因之前的 RV 导线植入不符合我们的标准或与新植入的 LV 导线不匹配而引入的偏差。
左 - 左右的皮质语言区域对观察到的对话和独白
我们在日常生活中遇到的许多语言都是以对话的形式出现的，但是关于语言理解的神经基础的大多数研究都一次使用了一位演讲者的意见。使用功能性磁共振成像被动观察视听对话时进行了扫描。在一个块设计任务中，参与者观看了20秒钟的木偶视频，要么与另一个木偶（对话条件）或直接与观众（独白条件）说话，而音频则可以理解（播放）或难以理解（向后播放）。单独的功能定位的左 - 半球语言区域比难以理解的语音更容易理解，但对对话的反应与对话的反应没有不同。在第二任任务中，参与者观看了两个木偶的视频（每个1 - 3分钟）相互交谈，其中一个木偶是可以理解的，而另一个木偶的演讲被逆转。所有参与者都看到了相同的视觉输入，但被随机分配了哪个角色的语音是可以理解的。在左旋左右的皮质语言区域中，活动过程仅在所有参与者的视觉输入相同的视觉输入中，仅听到相同角色说话的参与者才相关。为了进行比较，某些单独的思维区域和右半球区域的局部化理论对对话的反应比在第一个任务中对对话的反应更大，而在第二个任务中，无论哪个角色都可以理解，在所有参与者中，某些地区的活动都相关。在一起，这些结果表明，规范的左半球皮质语言区域对观察到的对话和独白之间的差异不敏感。
由飞机牵引并绕轨道飞行的尾线天线的建模与控制
对几种控制线的稳态形状和风梯度引起的振动的候选方案进行了研究。使用经典振动链开发了计算机模拟，将自由/固定边界条件叠加在线的稳态形状和张力分布上。分析中考虑了几种形式的恢复力和耗散力。证明了叠加方法在很宽的操作范围内的有效性。开发了一种控制律，它调节拖曳机轨道半径，并证明了所有振动减少 50% 或更好的潜力。研究了第二种方案，即在线的尾端使用可控减速伞。可控减速伞在减少振动方面取得了有限的成功，但在调整线的稳态形状方面很有用。
带涵道风扇的尾座式发动机的建模与控制
第 4 章 姿态控制 ..................................................................................................................................................................................39 4.1 姿态误差....................................................................................................................................................................................................41 4.1.1 四元数姿态误差....................................................................................................................................................................................41 4.1.2 解算倾斜扭转....................................................................................................................................................41 .................................................................................................................................................................................43 4.1.3 解析欧拉角....................................................................................................................................................................................49 4.1.4 姿态误差对比....................................................................................................................................................................................................61 4.2 姿态控制....................................................................................................................................................................................................................................61 62 4.2.1 PID . ... . ...
创新控制效应器无尾战斗机的模型预测控制综合
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由飞机牵引并绕轨道飞行的尾线天线的建模与控制
对几种控制线的稳态形状和风梯度引起的振动的候选方案进行了研究。使用经典振动链开发了计算机模拟，将自由/固定边界条件叠加在线的稳态形状和张力分布上。分析中考虑了几种形式的恢复力和耗散力。证明了叠加方法在很宽的操作范围内的有效性。开发了一种控制律，它调节拖曳机轨道半径，并证明了所有振动减少 50% 或更好的潜力。研究了第二种方案，即在线的尾端使用可控减速伞。可控减速伞在减少振动方面取得了有限的成功，但在调整线的稳态形状方面很有用。
开发亚音线单尾发动机（Susan）...
本文介绍了亚音速单AFT发动机（Susan）Listabilitable研究工具（SARV）机翼结构的高级概述。为机翼的结构布局做出了唯一的设计注意事项，以包括电池的存储空间，分布式电动发动机以及在货物盒中托运机翼的要求。将讨论机翼结构开发过程，包括机翼内部结构设计演变，制造示范车辆的制造，机翼外霉菌线设计，机翼内部结构和机翼皮肤的整合，以及最终将机翼与机身结构集成。此外，将讨论机翼皮肤设计的开发，同时突出机翼皮肤制造示范面板以及用于材料表征的复合测试。
具有一般损失功能的重尾SGD算法稳定性
在几项经验研究中，已经报道了随机梯度降低（SGD）中的重尾现象。以前的作品中的实验证据表明，尾巴的重度与SGD的概括行为之间存在很强的相互作用。从理论上讲，为了解决这一经验现象，几项作品做出了强有力的拓扑和统计假设，以将概括误差与沉重的尾巴联系起来。最近，已经证明了新的概括范围，这表明了概括误差和重型尾巴之间的非单调关系，这与报道的经验观察者更相关。尽管可以使用重尾随机微分方程（SDE）对SGD进行建模，但这些界限不需要有条件的拓扑假设，但它们只能应用于简单的二次问题。在本文中，我们在这一研究方面构建，并为更通用的目标功能开发了一般的界限，其中也包括非凸功能。我们的方法是基于重尾sdes及其离散化的范围瓦斯汀稳定性范围，然后我们将其转换为概括界。我们的结果不需要任何非平凡的假设；然而，由于损失功能的一般性，他们对经验观察的启示更加明显。