摘要 - 本文提出了专门为自动驾驶汽车设计的高级车道保管援助系统。提出的模型将强大的Xeption网络与转移学习和微调技术相结合,以准确预测转向角度。通过分析摄像机捕获的图像,该模型有效地从人类驾驶知识中学习,并提供了对安全车道保持所需的转向角度的精确估计。转移学习技术允许模型利用从Imagenet数据集获得的广泛知识,而微型调整技术则用于根据输入图像来指导角度预测的特定任务来定制预训练的模型,从而实现最佳性能。微调是通过最初冷冻预训练的模型并仅训练前10个时期的完全连接(FC)层来开始的。随后,整个模型涵盖了主链和FC层,以进行进一步的训练。为了评估系统的有效性,对包括NVIDIA,MOBILENETV2,VGG19和InceptionV3在内的流行现有模型进行了全面的比较分析。评估包括基于损耗函数的操作准确性的评估,特别是利用了平方误差(MSE)方程。所提出的模型实现了训练和验证的最低损耗函数值,证明了其出色的预测性能。这种实际评估提供了对模式的可靠性及其有效协助行驶任务的潜力的宝贵见解。此外,通过对预设计的轨迹和地图进行广泛的现实世界测试进一步评估了该模型的性能,从而导致转向角度远离所需轨迹的最小偏差。关键字 - 行长辅助,自动驾驶汽车,X CEPTION,转移学习,微调,转向角度预测
煤矿井下空气流动时,巷道壁附近存在一个气流速度边界层,该边界层的厚度及分布状况对通过该流动界面进入通风气流的有害、有毒气体的排放以及对煤矿瓦斯爆炸产生重大影响。利用现场测量结果与模拟实验数据,对平壁矿井巷道的气流速度边界层进行了研究,巷道分为无支护、工字钢拱架支护和锚杆锚固支护3种类型。通过参考其他考虑边界层特性的文献研究以及对现场数据和实验数据的分析,得到了各个支护巷道断面相应的气流速度边界层特性。边界层内气流速度的增加服从对数规律:u=aLn(x)+b。结果表明:气流速度边界层厚度随气流中心速度的增大而明显减小,随巷道壁面粗糙度的增大而明显增大。对于三种类型煤矿巷道,考虑中心气流速度的影响,其气流速度分布可用下列方程描述:u=(m1v+n1)Ln(d)+m2v+n2。
摘要:预期周围车辆的车道变化对于自动驾驶汽车的安全和ffi cient运行至关重要。以前的作品采用了不包含上下文信息的物理变量的用法。最近的方法依赖于行动识别模型,例如3D CNN和RNN,从而处理了复杂的体系结构。尽管变形金刚的出现成为行动识别,但采用变压器体系结构的作品有限。自主驾驶依赖于许多外部因素,包括驾驶员行为,天气状况,意外障碍和遵守Tra FFI C规则。但是,关键组件是能够准确预测自动驾驶汽车之前的车辆是否可能改变车道的能力。这项研究通过采用视频动作预测来应对自动驾驶汽车中车道变化预测(LCP)的关键挑战,并特别着重于整合视频视觉变形金刚(Vivit)。使用摄像头输入得出的小管嵌入,此方法利用了预防数据集,该数据集提供了对车辆轨迹和关键事件的详细注释。该方法超过了先前的模型,在通过1秒地平线预测车道变化方面达到了超过85%的测试精度。比较分析重点介绍了Vivit在视频数据中捕获时空依赖性方面的优越性,同时也需要更少的参数,从而提高了计算EFFI的效率。这项研究有助于通过展示Vivit在现实世界应用中的E FFI CACY并提倡进一步探索以提高车辆安全性和E FFI效率的进一步探索,从而有助于提高自主驾驶技术。
巷道隔热喷射混凝土(TIG)是矿井区域热灾害防治的有效方法,矿井TIG材料的研发是隔热技术的基础,但一些传统和先进的隔热材料并不适用于深井高地应力、高地温、潮湿的矿井。本文研发了一种粉煤灰-无机矿物TIG材料,并将其应用于高地温巷道数值模拟,分析了TIG层的隔热效果,讨论了TIG围岩温度场特征。研究结果表明:(1)TIG层对巷道放热和围岩温度场稳定性有显著影响;(2)有无TIG层,巷道初始温度扰动时间、温度扰动范围及降温速率均不同; (3) TIG巷道开始通风后,热流密度趋于一致,温度扰动结束,且无量纲温度与无量纲半径呈指数关系;(4) 温度下降特征随围岩径向位置不同而变化。研究结果对热害防治、温度预测及通风网络调整提供了一定的参考。
ISSN 1330-3651 (印刷版), ISSN 1848-6339 (在线版) https://doi.org/10.17559/TV-20201129072212 原创科学论文 巷道非直壁段锚喷支护力学模型及参数优化 程云海,李峰辉*,李刚伟 摘要:巷道锚喷支护一般采用梁模型计算,但巷道弯曲侧锚喷支护力学状态与直侧有明显不同。为了合理确定巷道弯曲侧锚喷支护参数,对喷层受力进行分析。将锚喷支护结构简化为固结梁与圆柱耦合的力学模型。为探明圆形巷道(或圆弧段)锚喷支护的力学机理,合理确定锚喷支护参数,对喷混凝土层进行应力分析。将锚喷支护结构简化为固结梁与圆柱体耦合的力学模型,结合摩尔-库仑强度理论,建立了喷混凝土层厚度、喷混凝土强度、锚杆间距、锚杆长度对围岩自承能力影响的力学模型,确定了锚喷支护参数与围岩自承能力的影响规律。研究结果表明:喷混凝土强度与围岩自承能力呈线性关系,喷混凝土厚度与围岩自承能力呈二次函数关系,锚杆间距、锚杆长度与围岩自承能力呈三次函数关系。研究成果对巷道曲线边坡锚喷支护参数的确定具有一定的指导意义。关键词:锚喷支护;筒体;力学模型1引言锚喷支护技术广泛应用于矿山、隧道、地铁等地下工程[1-6]。锚喷支护能最大程度地保持围岩的完整性和稳定性,充分发挥围岩的支护作用,对控制围岩的变形、位移、裂隙发展等起着重要作用[7-10]。国内外已有不少学者对锚喷支护技术进行了研究。李等[11-12]。[11]确定了喷层破坏时中性层的位置,探究了不同支护方式下锚喷支护参数与围岩自承能力的关系,建立了巷道围岩自承能力与锚杆间距、喷层厚度、喷层强度之间的力学模型。温等[12]建立了由系统锚杆支撑的外拱、喷层支撑内拱和钢框架组成的组合拱力学模型。王等[4]在对巷道围岩和喷层应力分析的基础上,建立了喷层厚度、喷层强度、锚杆间距对围岩自承能力影响的力学模型。方等[5]研究了喷层厚度、喷层强度、锚杆间距对围岩自承能力的影响。 [13] 设计了高预应力强锚喷支护方案,并利用振弦喷浆应力仪对方案实施后喷浆层的应力状态进行监测。吕建军等 [14] 提出了厚软岩巷道全断面锚固的二维半模型,建立了围岩及锚固系统的理论模型,得到了应力释放、锚杆与围岩耦合的分布规律。荆建军等 [15] 研究了预应力锚杆的力学性能
申请地点位于蒂龙郡西部 Killeter 村以西约 9.5 公里处。它位于 Tullycar 路以北,可通过一条现有巷道进入,该巷道是 Tullycar 路的一部分。拟建地点主要是草地,有许多小水道。最值得注意的是 Pollavrick Burn,它从北向南延伸至场地东侧,还有 Rushy Burn。场地腹地人口相对稀少,在拟建涡轮机位置 1 公里范围内有 10 处住宅。所有住宅均位于拟建风力涡轮机的南面或东南面;风电场的西面或北面没有住宅。考虑到上述因素的组合,可以为该项目概述以下内容:
187,000 美元 煤爆工作组 测量岩石三轴行为的传统方法不考虑中间主应力对煤系岩石强度和破坏途径的影响。在这个项目中,研究人员正在确定中间主应力对煤系岩石强度的影响、这种影响如何改变巷道行为及其对不同区域能量积累的影响。将针对各种煤层条件开发全面的 3D 数值建模模拟,以评估中间主应力对顶板、底板和肋板行为的影响。这些模拟将有助于更好地了解巷道周围岩石的破坏途径,并有助于选择最佳加固系统。
• 从 2018 年到 2023 年,很大程度上是在人工智能 (AI) 出现之前,劳登县的能源使用量增长了 240%,从 1.0 Gw 增加到 3.4 Gw。使用未来五年的简单线性外推法,不考虑人工智能所需的电力可能增加十倍,劳登将需要 11.56 Gw 的电力。一份独立委托的 Kimley-Horn 报告几乎准确地证实了这一估计,估计到 2028 年将需要 11.59 Gw 的电力。劳登县目前接收约 9.3 Gw 的电力,但其中只有一部分到达“数据中心巷道”。PJM 和 Dominion Energy 计划到 2028 年将额外的 6.3 Gw 引入劳登县,以满足劳登不断增长的电力需求,但目前尚不清楚这些额外电力中有多少将到达“数据中心巷道”。所有这些发展都无法解决人工智能预期的电力需求大幅增加的问题。
市中心计划包括一个未来的南北绿色巷道,即将在主题地点以东,作为开发申请号的一部分7921-0313-00,目前处于三读。这条未来的车道将需要最终的地下停车场进入主题开发。但是,如果主题申请在相邻申请和车道的建设之前进行,则可以接受102 Avenue的临时访问。申请人将被要求保证以确保最终访问权限到车道。