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电气工程中的博士学位论文以人为中心的控制型和连接的车辆
道路运输网络是世界上受伤和死亡的主要原因之一。与航空或铁路相比，道路运输的危险性更高，因为它持续依赖人类驾驶员以及经常发生不安全，复杂的情况场景。在过去的十年中，有一个重要的努力将车辆自动化引入道路运输以应对这些挑战。通过更换人类驾驶员，车辆自动化有可能彻底改变道路运输网络的安全性和效率。但是，在近年来，我们看到这种转变的进步速度较慢。我们将这种速度归因于车辆自动化的持续斗争，以处理出意外的处理问题的长尾巴，通常是由于遮挡，传感器不确定性甚至系统故障而引起的。解决意外的问题问题的一种方法是集成远程人类操作员，他们监视，协助以及在需要时控制车辆。尽管车辆自动化的关键目标是将人类带出 - 在循环中，但这些偏远的人类操作员构成了弹性层，有助于填补自动化差距，并减轻整个车辆操作中的故障。但是，通过集成远程人类运营商，我们冒着将新的人类错误引入道路运输网络的风险。在本文中，我们试图通过设计一个新的控制框架来应对这一挑战，该框架将远程人类操作员明确，安全地集成到了连接的车辆的工程和自动化中。我们的核心方式是密切检查远程人类操作员在监督连接车辆并将传统控制权调整为这些角色时扮演的角色。为此，我们详细介绍了一种结合形式方法和可及性分析以实现在线验证的新方法。我们表明，我们可以使用基于混合的逻辑树或基于汉密尔顿 - 雅各布（Hamilton-Jacobi）的可及性分析来协调一个称为时间逻辑树的计算结构，来验证操作员设计的规格。通过它们的模块化，时间逻辑树可确保当更改连接的车辆的规范时，可以实时更新验证结果。此外，我们表明，当使用汉密尔顿 - 雅各比（Hamilton-Jacobi）可达性分析构建时间逻辑树时，我们能够有效地合成符合特定符合特定的控制组的控制集，该控制集包含控制输入的控制输入，以确保其满足其要求。使用合成的控制集，我们设计了一个共享的自主系统，该系统允许远程操作可以在自动化不足的情况下安全地控制连接的车辆。通过利用这种方法，我们开发了一个框架，该框架允许远程人类操作员更改连接的车辆的驾驶规范，使车辆自动化以完成更新的规范，甚至在车辆的操作中进行干预，所有这些都可以保证车辆符合特定的特定方式。我们验证了使用5G蜂窝网络启用的小型连接的车辆测试台上开发框架的技术可行性和收益。
超导QUBITS中的电荷噪声和放松误差
我的博士学位的成功没有一个巨大的支持网络，我最大程度地赞赏和感激之情是不可能的。首先，我要感谢我的顾问罗伯特·麦克德莫特（Robert McDermott）教授，他在整个研究生生涯中指导我进行了几个项目，甚至对最细微的细节似乎无休止地了解了知识。一天，没有一个新想法或尝试测试的新理论。在他的领导下，我从对领域的几乎一无所知，到提出自己的问题并提出自己的理论进行测试。，当我们把他带出实验室时，罗伯特总是有一个有趣的故事来讲述诸如爆炸的低温恒温器或秘密俄罗斯掩体之类的事情。我还要感谢麦克德莫特实验室的其余成员在这些年中的工作和竞争。尤其要感谢Guilhem在我开始时将我带到他的翅膀上，因为他启动了我对Qubits，Ivan和Alex的理解，伊万和亚历克斯帮助我寻求更新实验室的软件基础架构，并为教会我所有关于噪音的教导。没有你们每个人，这里工作就不会一样。我的工作已经建立在实验室中其他每个学生的工作，无论是已经测试过的制造食谱还是低温器的设置和接线，为此，我非常感谢。我很幸运能在一路上有许多导师，这推动了我的物理职业发展。在大学里，有许多教授，学生和研究机会，我非常感谢您维持我对物理学的兴奋。Richardson先生首先让我对我的高中物理课上的物理学奇迹睁开了眼睛，教我们如何通过有趣，有趣的问题工作（几年后我以TA为ta！）。大学毕业后，我在西北国家实验室的Brent Vande-vender指导我。正是这种指导和经验影响了我去研究生并继续研究物理学的决定。当我介绍我物理生涯的这一章时，我对我的家人表示不足。当我还是个孩子的时候，我的父母向我提供了巡回演出和科学实验套件，并尽力回答我所有的“为什么？”我父亲总是非常支持我的想法，并鼓励我的批判性思维。我妈妈反复大喊：“我等不及要参加物理课！”事实证明，她对我对物理的热情是正确的。我的姐姐安娜，我的祖母和我的大家庭也充满了无休止的鼓励和爱。没有我的家人，这一切都是不可能的，我永远感谢他们不断的支持。研究生有时会令人沮丧，累人和令人生畏。我感谢我庞大而充满爱心的朋友网络，这些网络帮助我度过了艰难的时期，并为我的工作生活提供了平衡。对那些与我一起冒险的人，听了我，支持我，和我一起看日落或电影，和我一起玩飞盘，通常让我在这段旅程中保持理智，谢谢。
分子束外延
昆虫下降的哪些方面仍在争论中与一般解决？夏洛特·奥特韦特（Charlotte Outhwaite）：现在大量昆虫下降的证据基础很大，鉴于人类对环境的压力和其他形式的生物多样性8的下降，这并不奇怪。但是，现有的证据是分散的，许多数据源于英国，欧洲和北美等经过良好研究的地区。因此，尽管在世界许多地方已证明昆虫在衰落中，但在所有地理区域或许多较不明显的昆虫群体中，该问题的大小和程度尚未完全理解。林恩·迪克斯（Lynn Dicks）：尽管每个人都同意某些昆虫分类单元在某些地方正在下降，但一些备受瞩目的出版物试图根据许多人认为数据或有缺陷的分析来对全球推断。在一种情况下，在七个不同的期刊上，至少七个昆虫学家和昆虫保护科学家团队迅速发表了强大的反驳（例如，参考9）。不幸的是，当随后的研究人员不可判断地将其作为快速或广泛下降的有力证据时，有缺陷的原始文章往往会被引用。马修·费斯特（Matthew Forister）：关于昆虫的许多论文始于以下想法：昆虫状况仍然存在很大的不确定性；尽管是一种有用的修辞手段，但天真地表明大多数昆虫物种都是稳定的，更不用说增加了。但是，这些下降的程度和受影响的物种范围尚不清楚。脊椎动物种群在严重下降8中，没有理由为什么昆虫通常不会以相当的速度下降，因为它们经常是专门的生态习惯和小范围。关于昆虫下降的许多明显辩论来自于对受监控人群的狭窄关注，这些人群失去了群体失去的未监控昆虫，而其他土地使用变化了10。埃莉诺·斯莱德（Eleanor Slade）：毫无疑问，与其他动物和植物一样，昆虫正在经历其分布和丰度的变化，在某些情况下，昆虫甚至在科学上被灭绝之前就灭绝了。德国1和波多黎各2的陆地昆虫的令人担忧的下降被更多令人放心的稳定甚至增加的趋势所抵消，例如瑞士的水生无脊椎动物11。我在热带地区工作的地方，许多物种仍然没有描述，它们的分布和人口规模未知，因此不可能知道它们是下降还是增加。昆虫下降的一个好处“辩论”是将昆虫从脊椎动物的阴影中带出一段时间。这场辩论提高了公众和政治意识，它们在生态系统和人类中的重要性以及全球研究和监测昆虫的需求。nicoBlüthgen：一个关键的开放问题是跨地区，生态系统和物种趋势无法解释的原因。时间序列持续时间可能是一个重要因素。大多数时间序列很短，并且在存在稀缺的长期数据的情况下，它们的复制很差。在某些情况下，过去的生态系统可能遭受了严重的损失，但稳定在低水平上。在
南卡罗来纳州有关宠物的法律和法令 狗和猫的一般规定 第 3 章 狗和其他家养宠物 第 1 条 各县和地方政府的监管
南卡罗来纳州有关宠物的法律和法令 狗和猫的一般规定 第 3 章 狗和其他家养宠物 第 1 条 县和市政当局的规定 第 47-3-10 节 定义。就本文而言： (1)“动物”的定义如第 1 章所述； (2)“动物收容所”包括县或市政管理机构指定的用于关押、照料、收养或安乐死本条所称的狗和猫的任何场所； (3)“狗”包括犬科动物的所有成员，包括狐狸和其他犬科动物； (4)如果狗离开主人或饲养员的场所，并且没有受到主人或饲养员用皮带或其他类似约束装置的实际控制，则视为“四处乱跑”； (5) 如果狗在其主人或饲养员的场所内，或在其主人或饲养员的陪同下，并由主人或饲养员用皮带或其他类似的约束装置进行身体控制，则该狗被视为“受到约束”； (6) “猫”包括猫科动物的所有成员； (7) “恶犬”是指任何表现出无缘无故攻击人或动物的异常倾向的狗。第 47-3-20 节。授权制定当地动物护理和控制条例。本州各县或市政府的管理机构可颁布条例并颁布有关狗、猫和其他动物的护理和控制的规定，并规定对违法行为的处罚。第 47-3-30 节。建立动物收容所；资金。县或市政府的管理机构有权为县或市政府建立动物收容所，用于扣留和隔离狗和隔离猫，并应雇用必要的人员，包括执法人员，以执行本条款的规定。如果建立了动物收容所，县或市政府的年度拨款中可拨出建立和运营收容所以及雇用必要人员的资金。第 47-3-40 节。扣留或隔离四处乱跑的猫或狗；释放给主人。县或市政府动物收容所人员或政府动物管制官员应抓获并扣留或隔离任何四处乱跑的狗或隔离任何猫。要释放其狗或猫，主人或饲养员必须让动物收容所人员相信该狗或猫目前已接种狂犬病疫苗，并支付县或市政府管理机构确定的扣留或隔离费。支付此费用可防止根据第 47-3-50 节受到起诉。收取的所有费用必须交给县或市财政官，存入县或市的普通基金。第 47-3-50 条。允许狗或猫四处乱跑；处罚。(A) 任何根据本条规定制定处罚规定的县或市，任何狗或猫的主人或其他狗或猫饲养者：(1) 允许其狗在其拥有、租赁或控制的土地上四处乱跑；(2) 饲养凶猛或不守规矩的狗，除非用栅栏、链子或其他方式约束，以使狗无法接触到不在其拥有、租赁或控制的土地上的人；(3) 未经适当授权释放或带出任何狗或猫，或抵抗县或市收容所人员捕捉和扣留或隔离狗或隔离猫。(B) 任何违反本节规定的人均属轻罪，一经定罪，首次犯罪罚款五十美元，后续每次犯罪罚款不超过一百美元。第 47-3-55 节。动物收容所人员如知悉主人，应联系其主人；在领养或赎回的狗和猫身上植入识别微芯片。