稿件于 2007 年 10 月 25 日收到;修订于 2008 年 4 月 26 日。当前版本于 2009 年 1 月 16 日发布。作者非常感谢 JPALS 项目办公室和海军航空作战中心飞机部门通过合同 N00421-05-C-0022 和 N00421-05-C-0068 提供的支持。我们也非常感谢 Per Enge、Demoz Gebre-Egziabher、Jennifer Gautier、Dennis Akos 和 John Orr 提供的建设性意见和建议。这里讨论的观点是作者的观点,并不一定代表美国空军、美国海军或其他附属机构的观点。J.Rife 曾在斯坦福大学任职。他目前就职于塔夫茨大学,美国马萨诸塞州梅德福 02155(电子邮件:Jason.Rife@tufts.edu)。S. Khanafseh、B. Kempny 和 B. Pervan 就职于伊利诺伊理工学院,美国伊利诺伊州芝加哥 60616。S. Pullen、D. De Lorenzo、U.-S. Kim、M. Koenig 和 T.-Y.Chiou 就职于斯坦福大学,美国加利福尼亚州斯坦福 94305。
附加信息:灯具符合以下标准 - 符合 IEC 60968 的安全要求 - 符合 IEC 60969 的性能要求 - 符合 IEC 61000-3-2 和 60555-2 : 1987 的电磁兼容性 - 符合 IEC 61547 的抗扰度要求 - 符合 CISPR 15 的无线电干扰抑制
大多数为飞机控制开发的触觉界面都提供触觉支持作为控制机械手上的附加力。本研究重新审视了主动机械手,这是一种不同于现有触觉界面但与之互补的设计理念。该控制装置将飞行员施加在其上的力传送到飞机,同时通过偏转角反馈飞机的旋转速度。研究发现,与传统的被动机械手相比,主动机械手在补偿跟踪任务中大大促进了目标跟踪和干扰抑制。此外,任务性能的更大改进与更高的强制函数带宽相关。这些发现是由于主动机械手将有效受控元件动力学转变为类似积分器的动力学,同时将干扰抑制集成到神经肌肉系统中。然而,在飞机状态反馈中作用于飞机的高频干扰会对主动机械手的操作效率产生不利影响。根据实验结果和被动性理论的结果,设计和评估了一个超前 - 滞后滤波器,它可以减轻这种影响而不影响任务性能。
从硬件选择、导航和控制算法设计以及软件开发的角度考虑了两种小型无人机 (UAV) 的航空电子系统。解决了许多小型无人机系统面临的一些共同挑战,包括低速时阵风干扰抑制、控制功率和系统集成。描述了从这些努力中产生的快速原型模拟框架。建议在特定应用中使用多种导航、姿态确定和控制算法。
摘要:本文介绍了使用差分进化 (DE) 来调整比例积分微分 (PID) 控制器、具有积分作用的线性二次调节器 (LQR) 以进行飞机俯仰控制。提出了两个控制器的优化问题,以优化超调百分比、稳定时间和稳态误差,同时应用加权和技术。PID 控制器的设计变量是控制增益,而 LQR 控制器的设计变量是 Q 和 R 矩阵。LQR 控制器采用各种积分控制增益值,从而形成具有积分作用控制器的 LQR。在添加一些干扰的同时,基于单步和多步响应研究了最佳控制器的性能。结果表明,PID 控制器对响应速度有效,而具有积分作用控制器的最佳 LQR 对消除稳态误差有效。两种最佳控制器都具有鲁棒性,可以处理干扰抑制。关键词:PID、LQR 积分作用、DE、飞机俯仰控制
摘要:治疗显性遗传性视网膜疾病需要沉默致病等位基因。RNA 干扰抑制基因表达会受到广泛的靶向效应的影响,而 CRISPR 介导的基因破坏会在基因组中造成永久性变化。CRISPR 干扰使用由向导 RNA 引导的催化失活“死”Cas9 来阻止选定基因的转录,而不会破坏 DNA。它具有高度特异性和潜在可逆性,提高了其作为一种治疗方法的安全性。临床前研究表明,CRISPR 干扰可用于体内和体外 iPSC 移植修饰的基因沉默。应用 CRISPR 干扰技术治疗常染色体显性遗传性视网膜疾病很有前景,但迄今为止体内研究很少。本综述详细介绍了如何使用 CRISPR 干扰治疗视网膜疾病,并解决了临床转化的潜在挑战。
背景:经颅磁刺激(TMS)是一种非侵入性脑刺激的形式,具有调节皮质刺激的能力。TMS低频(1 Hz)抑制区域大脑的活性,并通过调节干扰抑制来对侧皮质刺激。 到目前为止,对具有低频的TMS的研究显示了其在区域大脑中的抑制作用,并且对侧皮质刺激的可能性仍然非常有限且不众所周知。 这项研究的目的是确定中风后患者中经颅磁刺激(TMS)抑制作用的影响。 方法:进行文献综述是为了确定所有文章,讨论使用低频的TMS来确定在非渗透区域中行程患者抑制的影响。 来自行业,PubMed,Science Direct和Cochrane的数据库,研究了研究飞行员和随机对照试验的研究,这些试验通过输入关键字“经颅磁刺激”,“抑制”,“抑制”和“冲程”来发表。 研究是通过系统地收集,处理和分析数据进行的。 结果:在确定的505篇文章中,然后根据标题选择了57篇文章,根据该研究获得了10篇文章。 结论:TMS对持久效果的中风患者的运动恢复具有有益的作用。TMS低频(1 Hz)抑制区域大脑的活性,并通过调节干扰抑制来对侧皮质刺激。到目前为止,对具有低频的TMS的研究显示了其在区域大脑中的抑制作用,并且对侧皮质刺激的可能性仍然非常有限且不众所周知。这项研究的目的是确定中风后患者中经颅磁刺激(TMS)抑制作用的影响。方法:进行文献综述是为了确定所有文章,讨论使用低频的TMS来确定在非渗透区域中行程患者抑制的影响。来自行业,PubMed,Science Direct和Cochrane的数据库,研究了研究飞行员和随机对照试验的研究,这些试验通过输入关键字“经颅磁刺激”,“抑制”,“抑制”和“冲程”来发表。研究是通过系统地收集,处理和分析数据进行的。结果:在确定的505篇文章中,然后根据标题选择了57篇文章,根据该研究获得了10篇文章。结论:TMS对持久效果的中风患者的运动恢复具有有益的作用。之后,根据阅读完整文章的包含和排除标准,选择了4个研究,以评论本研究中包含的4篇文章选择了4个研究,表明运动后患者的运动能力,功能能力和认知能力增加。
总能量控制系统 (TECS) 已被提议作为一种替代控制概念,用于跟踪纵向飞行中的高度和速度。在 TECS 中,总能量(即动能和势能的总和)以及这两种能量形式之间的分配受到控制。油门和升降舵输入的组合通过提高设计的模型独立性并在公式中考虑高度和速度动力学之间的飞行机械耦合,克服了传统比例积分 (PI) 控制器的一些局限性。本文的目的是对两种控制方法进行比较,重点是跟踪精度、干扰抑制和瞬态响应。为此,使用 Vitesse 模型飞机作为试验台评估了一个案例研究。给出了使用两种控制方法的 Vitesse 闭环数值模型的仿真结果。Vitesse 的数值模型是使用 OpenVSP 和 VSPAero 生成的。为了找到两种控制方法的控制增益,对 PI 和 TECS 控制架构应用了相同的设计标准。结果表明,两种控制系统都能达到设计要求。速度和高度跟踪令人满意。但是,TECS 能够以较低的超调和较低的控制活动跟踪参考值。
摘要 — 直流 (DC) 电机是控制工程应用中最常用的电机,因为它们结构简单、易于控制且性能优异。这些电机应得到很好的控制以执行所需的任务。本研究使用 LabVIEW 进行位置控制系统,重点研究直流电机的功能应用。该控制系统使用一个闭环实时控制系统,该系统在电机轴上附加了一个 298 编码器,为比例积分微分 (PID) 控制器提供反馈位置信号。PID 以最小的误差将直流电机的位置控制在所需位置。PID 控制器在 LabVIEW 软件中实现,该软件通过 Arduino 板将控制信号发送到实时直流电机。此外,还开发了 LabVIEW 软件来显示电机位置随时间的输出响应,以便于观察系统的性能。PID 控制器增益是基于试错法获得的。在这些控制器参数下,系统已在跟踪信号的不同位置和干扰抑制下进行了测试。最后,结果表明,设计的控制器具有良好的性能特性,可保持电机的所需位置。
背景:地幔细胞淋巴瘤(MCL)是一种属于非霍奇金淋巴瘤的异质疾病。近年来,MCL的发病率正在上升,预后仍然不利。泛素特异性蛋白酶14(USP14)已证明参与恶性肿瘤的过程。在本文中,讨论了USP14在MCL的恶性过程中的作用和依鲁替尼抗性的机制。方法:通过QRT-PCR和Western印迹,测试了MCL细胞中USP14的mRNA和蛋白质表达。USP14干扰质粒是通过细胞转染技术构建的,然后将CCK8和EDU分析用于评估细胞增殖。细胞周期和细胞凋亡。还研究了MCL细胞对依鲁替尼的敏感性。接下来,使用Western印迹,Co-IP,环己酰亚胺(CHX)测定和其他技术来检测USP14和XPO1之间的关系。最后,讨论了USP14对MCL的恶性过程的影响和过度表达XPO1的同时抑制USP14和过表达的XPO1,并讨论了MCL中Ibrutinib敏感性的调节机制。结果:USP14表达在MCL细胞系中明显强化。USP14的干扰抑制了MCL细胞活力,增强的细胞周期停滞,凋亡和Ibrutinib敏感性。通过增强XPO1稳定性,USP14去泛素化可以实现此过程。结论:USP14可以通过稳定XPO1来促进MCL的恶性进展和ibrutinib敏感性。