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摘要 — 直流 (DC) 电机是控制工程应用中最常用的电机，因为它们结构简单、易于控制且性能优异。这些电机应得到很好的控制以执行所需的任务。本研究使用 LabVIEW 进行位置控制系统，重点研究直流电机的功能应用。该控制系统使用一个闭环实时控制系统，该系统在电机轴上附加了一个 298 编码器，为比例积分微分 (PID) 控制器提供反馈位置信号。PID 以最小的误差将直流电机的位置控制在所需位置。PID 控制器在 LabVIEW 软件中实现，该软件通过 Arduino 板将控制信号发送到实时直流电机。此外，还开发了 LabVIEW 软件来显示电机位置随时间的输出响应，以便于观察系统的性能。PID 控制器增益是基于试错法获得的。在这些控制器参数下，系统已在跟踪信号的不同位置和干扰抑制下进行了测试。最后，结果表明，设计的控制器具有良好的性能特性，可保持电机的所需位置。
使用 PID 的实时直流电机位置控制...
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