超出财务负担,外部传感器的使用提出了另一个挑战 - 对PCB董事会空间的需求。鉴于电子设备的微型化趋势,保存董事会空间至关重要,尤其是在尺寸受限的应用中,例如智能锁,打印机和真空机器人。外部传感器占据了宝贵的房地产,这可能使设计紧凑的系统具有挑战性。通过消除这些外部传感器,我们可以从表1中可以看到,波纹计数可以将总设计尺寸降低85%。工程师不再需要连接到电动机背面的PCB。此减少为更简化的设计铺平了道路,从而促进了整合到溢价空间的各种应用中。
摘要 - 近几十年来,机器人技术和人工智能对于当前达到顶峰的各种工业过程而变得非常重要。然而,高级机器人并未明确设计用于柠檬供应。本研究旨在开发具有5度自由度的操纵机器人,并控制其用于柠檬供应目的的轨迹。为了实现此目标,对操纵器机器人进行了运动和动态计算,并在MATLAB中开发了编程代码,以确定其轨迹,位置,速度和加速度。另外,比例积分衍生物(PID)调谐器用于获得最佳控制器参数并确保准确的关节轨迹产生。关键字 - 机器人臂,比例积分衍生物(PID)控制器,机器人路径,控制,建模,人类机器人相互作用
摘要 — 直流 (DC) 电机是控制工程应用中最常用的电机,因为它们结构简单、易于控制且性能优异。这些电机应得到很好的控制以执行所需的任务。本研究使用 LabVIEW 进行位置控制系统,重点研究直流电机的功能应用。该控制系统使用一个闭环实时控制系统,该系统在电机轴上附加了一个 298 编码器,为比例积分微分 (PID) 控制器提供反馈位置信号。PID 以最小的误差将直流电机的位置控制在所需位置。PID 控制器在 LabVIEW 软件中实现,该软件通过 Arduino 板将控制信号发送到实时直流电机。此外,还开发了 LabVIEW 软件来显示电机位置随时间的输出响应,以便于观察系统的性能。PID 控制器增益是基于试错法获得的。在这些控制器参数下,系统已在跟踪信号的不同位置和干扰抑制下进行了测试。最后,结果表明,设计的控制器具有良好的性能特性,可保持电机的所需位置。
Bifold Orange 提供广泛的电子控制和定位器解决方案,用于液压和气动阀门驱动。EHPC210 通用控制器是该系列中最先进的控制器,允许同一平台用于液压和气动定位和部分测试执行器系统。它结合了图形显示、蓝牙通信、整体阀门反馈测量、低功耗模式、ESD 监控和控制、部分行程测试和本地控制设置开关。外壳组件允许安装在 1 区或 2 区危险区域。
该设备可防止汽车环境中可能发生的电气瞬变。当电池线路上发生正瞬变时,设备将关闭(见图 7 和 8)。在这种情况下,电机不会短路。图 1 所示的反激二极管将保持存在。瞬变开始时输出级的状态由内部触发器保存。电池线路上的负瞬变(见图 7 和 8)将导致设置接地短路故障检测,因为它将导致设置输入端的电压低于接地短路阈值。但是,设备会在这些瞬变期间放电电解电容器。当产生的电源电压过低时,它将停止工作。