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最终报告：学习一项统一的运动统一政策，并用眼神感知
移动机器人技术在于三个共同点的交集：感知，操纵和运动。已经对每对组件的交集进行了许多研究。连接到操纵器的摄像机用于眼睛的感知，该摄像机提供了一个特写视图，可在被操纵的物体后面进行。摄像机也可以连接到移动机器人上，以实现以自我为中心的视觉，从而使机器人看到并避免在移动时遇到障碍物。最后，全身控制用于在单个平台上共同进行运动和操纵。在每种情况下，将两个不同的组件耦合可以提供更大的功能，而不是隔离每个组件。但是，我们认为机器人最终将需要同时依靠所有这三个组件，以完成更复杂的任务。在这个项目中，我们希望研究视力，运动和操纵的交集。为此，我们考虑了一个移动机器人，其相机安装在移动臂的末端，负责跟踪和接近视觉目标，同时避免障碍物。此任务具有挑战性，因为机器人必须保持目标并保持近端距离，这需要同时控制移动臂以将相机和腿部定向以向目标移动。虽然每个子任务的脱钩政策可能可能达到合理的绩效水平，但我们希望证明，运动和摄像机操纵的统一政策都可以导致新的有用行为和整体上的出色绩效。我们希望这将最终允许移动机器人执行更复杂的任务，这些任务需要所有三个运动，操纵和视觉。
使用超冷水的冰生成系统的性能，并用定向蒸发方法
摘要：冰浆被广泛用于冰储存空调，地区冷却，海鲜保存和牛奶加工的领域。使用超冷水产生冰是有效的，系统结构是紧凑的。然而，通常使用二级制冷剂周期来控制壁式温度并防止“冰块阻塞”问题。因此，提出并制造了使用定向蒸发方法的超冷水的冰生成系统，以改善系统性能，该系统在实验中进行了测试。然后，使用两种计算方法来研究整个冰生成系统的性能。我们得出的结论是：（1）在超冷水温度高于271.7 K且速度大于2.1 m/s的情况下，系统可以稳定而无需“冰块阻塞”。当冷凝器温度约为319 K时，整个系统COP可以达到1.6。如果额外功率的比例为3％并且冷凝器温度为308 K，则系统COP可能达到约2.5。（4）构建了正交测试，以量化不同关键参数的影响。对系统COP的影响的影响如下：冷凝器温度>水流>绝热可压缩性>制冷剂。它可以在指导使用超冷水的冰生成系统的设计中发挥重要作用。这项工作很好地看了使用有向蒸发方法的超冷水的冰生成系统的性能。
在深层转录组数据集中研究RNA编辑，并用重新分类
RNA编辑是一种广泛的转录后机制，能够通过插入/缺失或基本替换来修改成绩单。它在哺乳动物中很突出，其中数百万腺苷被酶的成员脱离插入。a-to-i RNA编辑具有大量的生物学功能，但在大规模转录组数据集中的检测仍然是未解决的计算任务。为此，我们开发了Reditools，这是第一个软件包，该软件包专门用于RNA编辑Pro filefifing RNA序列（RNASEQ）数据。它已成功地用于人类转录组中，证明了RNA编辑的组织和细胞类型特异性及其普遍性。在我们的专业重复数据库中收集了有关人类RNASEQ数据的大规模重新分析分析的结果，其中包含超过450万个事件。在这里，我们详细描述了两个基于我们的计算资源，重新数字和重复的生物信息学过程。在第一个程序中，我们概述了在人类细胞系NA12878中检测RNA编辑的工作流，为此，转录组和整个基因组数据可用。在第二个程序中，我们展示了如何在亨廷顿疾病供体的验尸样本中鉴定在特定的重新编码位点上的非调节编辑。在64位计算机上运行≥32GB的随机存储器（RAM）的Linux上，这两个过程均应使用4至24个内核，〜76 h。我们的方案旨在研究具有可用转录组和/或基因组读数的不同生物体中的RNA编辑。可以在https://github.com/bioinfouniba/reditools上获得完成这两个过程和Docker映像的脚本。
对电磁纳米结构进行建模并用纳米电元素实验以形成周期性结构
Miloslav Steinbauer 1 , Roman Pernica 1 , Jiri Zukal 1 , Radim Kadlec 1 , Tibor Bachorec 1 , Pavel Fiala 2 1 Brno University of Technology, Department of Theoretical and Experimental Electrical Engineering, Brno, Czech Republic 2 Brno University of Technology, SIX Research Center, Brno, Czech Republic Abstract.我们讨论电磁，基于碳的周期性结构的数值建模，包括石墨烯，石墨烷，石墨和绘画。这些材料适用于亚微米传感器，电线和其他应用，例如生物医学，光子学，纳米和光电子的应用；除了这些域和分支外，适用性还扩展到例如现代智能元素的微观解决方案。所提出的经典和杂交数值模型基于分析具有高可重复性的周期性结构，它们利用了具有其基本维度的碳结构的概念。模型可以模拟谐波和瞬态过程；能够评估电荷作为虚假信号来源的实际随机运动；并考虑沿结构的谐波信号传播的参数。从分析获得的结果可用于基于碳周期结构的传感设备的设计，并用于血浆发生器的实验中。的目的是提供更广泛的概述专门的纳米结构建模，或者更具体地说，概述可用于评估沿结构表面传播的模型。
全基因组的测量DNA复制叉方向性以及对DNA复制起始和终止的定量，并用Okazaki片段测序
螺旋对象通常在电子或机械微系统中实现，需要精确理解其机械性能。虽然已经深入研究了由圆柱形纤维形成的螺旋，但对螺旋形状的纤维膜的横截面的作用知之甚少。我们通过实验研究了由超薄PMMA丝带制造的微螺旋的力伸展响应。利用新实现的控制螺旋几何形状，量化螺旋螺距的影响，并突出显示了螺旋丝的显着性刺激。两种现象是确定的：从小螺距上的色带扭曲到高螺距上弯曲主导的状态的机械跃迁，以及纯粹的几何影响，特定于螺旋丝带。与先前建立的不可扩展性弹性条的分析模型发现了良好的一致性。
补充芽孢杆菌法属芽孢杆菌对断奶猪的性能，全身免疫和肠道菌群的影响，并用致病性的肠毒素大肠杆菌F18
这项研究的目的是研究饮食补充芽孢杆菌的影响（B.）淀粉菌对断奶猪的生长性能，腹泻，全身免疫和肠道菌群的实验感染了F18肠毒素大肠杆菌（ETEC）。单独容纳50只断奶猪（7.41±1.35 kg bw），并随机分配给以下五种治疗方法之一：假控制（con-），Sham B. amyloliquefaciens（bam-）（BAM-），受到挑战的控制（con +），受到挑战的B. amyloliquefiquefaciens（B. amyloliquefiquefaciens）（BAM +）（BAM +）和挑战Carbadex（agp）（agp + carbadex）。实验持续了28天，适应7天，第一次ETEC接种后21天。ETEC挑战减少（P <0.05）猪的平均每日增益（ADG）。 与CON +，AGP +增强（p <0.05）ADG相比，而B. amyloliquefaciens的补充趋于（p <0.10），以将猪的ADG从接种后第0天增加到21天（PI）。 ETEC挑战在第7和21 pi上增加了（p <0.05）白细胞（WBC），而BAM +猪在第7天PI的WBC趋于较低（p <0.10），并且与CON +相比，在第21天PI的WBC较低（P <0.05）WBC。 与AGP +粪便菌群相比，BAM +在第0天的Lachnospileaceae的相对丰度较低（P <0.05），在第21 pie PI和梭状芽孢杆菌科的相对丰度较低（P <0.05），但较高（p <0.05）的相对丰度在0。ETEC挑战减少（P <0.05）猪的平均每日增益（ADG）。与CON +，AGP +增强（p <0.05）ADG相比，而B. amyloliquefaciens的补充趋于（p <0.10），以将猪的ADG从接种后第0天增加到21天（PI）。ETEC挑战在第7和21 pi上增加了（p <0.05）白细胞（WBC），而BAM +猪在第7天PI的WBC趋于较低（p <0.10），并且与CON +相比，在第21天PI的WBC较低（P <0.05）WBC。与AGP +粪便菌群相比，BAM +在第0天的Lachnospileaceae的相对丰度较低（P <0.05），在第21 pie PI和梭状芽孢杆菌科的相对丰度较低（P <0.05），但较高（p <0.05）的相对丰度在0。在回肠摘要中，BAM +中的香农指数高于AGP +中的div>。bray-curtis pcoa在第21 pi pi中从假猪与ETEC感染的猪收集的卵植物中显示了细菌群落组成的不同。但是，用BAM +中的猪的富度（p <0.05）的相对丰度更大，但在卵形 +猪中，放线菌和杆菌的相对丰度（p <0.05）的相对丰度低于AGP +中的猪。iLeal Digesta具有比BAM +中的Pig较高（p <0.05）的塞梭菌strictu stricto 1，但比猪更低（p <0.05）。总而言之，补充淀粉芽孢杆菌倾向于增加ADG，并且对ETEC感染的猪腹泻的影响有限。
磁芯中孔二氧化硅纳米颗粒掺有dacarbazine，并用99mtc标记为早期和差异检测转移性黑色素瘤，并通过单光子发射计算机层析成像
摘要癌症负责世界上所有死亡原因的12％以上，年死亡率超过700万。在这种情况下，黑色素瘤是在早期发现和治疗中最具侵略性的局限性的。在这个方向上，我们在体内开发，表征和测试了一种基于磁性核心二氧化硅纳米颗粒的新药物输送系统，该系统已掺有dacarbazine并用99 m标记，以纳米模仿剂（nanoradiopharmaceatial and dyanoradiopharmaceatial）（纳米型诊断）和鉴别诊断型和差异型摄像机和墨兰氏症将其用作纳米成像剂和墨兰氏症。结果表明，磁核氧化二氧化硅具有有效的（> 98％），掺有dacarbazine，并有效地用99mtc（Technetium 99 M）（> 99％）标记了。使用带有黑色素瘤的感应小鼠的体内测试证明了磁性核心氧化二氧化硅纳米颗粒的EPR效应，掺有dacarbazine，并在肿瘤内注射technetium 99，并且可能被用作系统注射。在这两种情况下，磁性核心二氧化硅纳米颗粒都掺有dacarbazine并用technetium 99的标记标记，这表明是黑色素瘤的可靠，有效的纳米成像剂。
DNA在用两种不同的擦拭溶液中收集的唾液证据中的稳定性 利用AI工具在大学写作指导中
在唾液证据中，DNA在唾液证据中收集了两种不同稳定性的唾液证据，并用两种不同的擦拭溶液收集的唾液证据在唾液证据中，DNA在唾液证据中收集了两种不同稳定性的唾液证据，并用两种不同的擦拭溶液收集的唾液证据
基于人工智能的数字病理学揭示了脂肪...
•雄性C57BL/6J Gubra-氨基蛋白-NASH（GAN）饮食诱导的肥胖小鼠，具有组织学确认的NAS（≥5）（≥5）和纤维化阶段（F2-F3）（F2-F3），并用TVB-3664进行治疗，并用TVB-3664治疗（替代fasn infasn i抑制剂，nefanstattate demifate in if nifanStat，30 mg/kg，或30 mg/kg，或quut），或者NMOL/KG，SC，QD）单独或组合12周（丹麦Gubra）。
健康和糖尿病食谱的食物
对于那些不耐乳糖的人，选择是无乳糖牛奶或牛奶替代品。牛奶替代品不适合2岁以下的儿童选择一种不加糖的牛奶替代品，并用钙，维生素D和B12加固。对于那些不耐乳糖的人，选择是无乳糖牛奶或牛奶替代品。牛奶替代品不适合2岁以下的儿童选择一种不加糖的牛奶替代品，并用钙，维生素D和B12加固。